一种不锈钢管件内表面清理机械及其操作方法与流程

本发明涉及清理机械领域，具体的说是一种不锈钢管件内表面清理机械及其操作方法。

背景技术：

不锈钢管件是一种中空的长条圆形钢材，主要用于轻工、机械仪表等工业输送以及机械诶结构部件等，不锈钢管件在加工以及使用过程中，其内表面上会出现附着有铁屑、毛刺等现象，现有的不锈钢管件内表面清理机械通常利用滚压装置将铁屑、毛刺碾压平整或者环形刀刃等工具将铁屑、毛刺刮除等，但在清理过程中会出现以下问题：

(1)被碾压平整的铁屑、毛刺依然存在于不锈钢管件的内表面上，反复如此累积会增加不锈钢管件内壁厚度，影响其后续使用，达不到清理效果；

(2)在利用环形刀刃等工具刮除清理过程中，不锈钢管件内表面可能会出现刮痕或者刮除不到位等现象，影响不锈钢管件后续的配套使用，同时已完成刮除的部位也会有轻微凹凸不平的现象，被刮除下来的铁屑、毛刺会落入不锈钢管件内，后续清出处理后，不锈钢管件内会有废屑残留，操作过程繁琐，工作效率低。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种不锈钢管件内表面清理机械及其操作方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种不锈钢管件内表面清理机械，包括u形架、夹紧装置、气缸、发电电动机、铁轴、三个电磁吸块和三个清理装置，所述的u形架的上端后侧安装有气缸，气缸与夹紧装置相连，夹紧装置安装在u形架的下端，夹紧装置通过滑动配合方式与u形架的架体相连，u形架的上端前侧安装有发电电动机，发电电动机的下端安装有铁轴，铁轴位于电磁吸块的正中间，电磁吸块的外部设置有清理装置；其中：

所述的夹紧装置包括固定板、移动板、丝杆、手摇轮和滑块，固定板后端安装有滑块，固定板的右端安装有移动板，固定板与移动板之间通过滑动方式相连，移动板的右端通过丝杆与手摇轮相连,具体工作时，将不锈钢管件放在固定板上，通过人工方式摇动手摇轮带动丝杆转动，丝杆带动移动板滑动夹紧不锈钢管件。

所述的电磁吸块包括包括个线圈组、导磁块、u形卡板和拦栅板，线圈组缠绕于铁轴上，且线圈组之间的间隔距离相等，导磁块置于两个u形卡板内，且u形卡板关于导磁块呈前后对称排布，u形卡板的中部开设有内凹槽，内凹槽内安装有拦栅板，导磁块与u形卡板通过销轴固定，具体工作时，发电电动机工作产生电流，线圈组通电，铁轴产生磁力形同磁铁，磁力经过导磁块将被刮除的废屑吸住，当发电电动机停止工作时，线圈组断电，铁轴的磁力消失实现退磁，然后废屑落下。

所述的清理装置包括四个工作板、t形卡块、格网、刮除块和限位板，工作板沿电磁吸块周向均匀排布，工作板与u形卡板之间通过螺钉螺栓连接，两两工作板之间通过螺纹连接，工作板的表面固定安装有t形卡块，且t形卡块沿工作板周向均匀排布，工作板上安装有格网，格网位于相邻两个t形卡块之间，t形卡块的两侧对称开设有方形凹槽，刮除块的两侧位于方形凹槽内，刮除块中间为空心结构，且空心结构正对格网，限位板通过螺钉螺栓安装在t形卡块的上下两端面上，具体工作时，工作通过螺钉螺栓卡住电磁吸块，发电电动机工作带动工作板转动，刮除块同步转动将不锈钢管件内表面上的铁屑、毛刺刮除。

所述的固定板的右侧设置有橡胶层，橡胶层对不锈钢管件的外表面起到缓冲减震的作用，同时减小固定板与不锈钢管件的外表面接触部位的变形程度。

所述的刮除块包括两个砂纸和两个海绵块，两个砂纸呈上下对称排布，砂纸之间连接有海绵块，具体工作时，砂纸对不锈钢管件内表面上的铁屑、毛刺进行刮除，海绵块对被刮除部位进一步清理抛光，同时海绵块也能吸附一部分的废屑，且海绵块与不锈钢管件接触部位不易产生变形。

所述的限位板为倒立的l型结构，倒立的l型结构对刮除块起到固定作用，防止刮除块上下移动以及刮除块两侧从方形凹槽中脱出。

所述的移动板的左侧设置有橡胶层橡胶层对不锈钢管件的外表面起到缓冲减震的作用，同时减小移动板与不锈钢管件的外表面接触部位的变形程度。

所述的u形卡板的下端开设有圆弧凹槽，圆弧凹槽内安装有收集抽屉，收集抽屉收集储存掉落的废屑，在清理工作结束之后，通过人工方式将收集抽屉抽出，倒出废屑，然后人工将收集抽屉安装回原位置。

所述的工作板的上下两端面对称设置有卡扣，且卡扣的内壁与铁轴的外壁紧贴，卡扣将清理装置卡死在铁轴上，防止清理装置出现上下移动的现象。

所述的砂纸内侧设置有凸块，凸块安装在工作板上，且凸块沿工作板呈周向均匀排布，凸块与砂纸接触的部位为外凸圆弧状结构，外凸圆弧状结构使凸块完全紧贴砂纸，凸块使砂纸外侧形成向外凸起的形状，增大砂纸与不锈钢管件内表面的接触面积，提高砂纸的清理效果。

本发明还提供了一种不锈钢管件内表面清理机械的其操作方法，包括以下步骤：

s1.上料：将待清理不锈钢管件垂直放置在固定板上，人工摇动手摇轮带动丝杆转动，丝杆带动移动板向左滑动直至夹紧不锈钢管件，之后移动板停止运动；

s2.设备检查：检查卡扣，使其处于拧紧状态下，保证工作板无法沿铁轴上下运动，拧紧所有螺钉螺栓，保证零部件之间无相对运动现象；

s3.位置调节：启动气缸，带动滑块向上运动，当清理装置的下端面接近不锈钢管件上端时，调整气缸运动速度，使不锈钢管件缓慢套住清理装置，直至清理装置完全没入不锈钢管件中，然后气缸停止工作；

s4.清理：同时启动气缸和发电电动机，气缸带动夹紧装置上下运动，发电电动机带动铁轴进行同步转动，铁轴带动清理装置紧贴不锈钢管件同步转动，砂纸将不锈钢管件内表面上的铁屑刮除，飞扬的铁屑依次通过格网、拦栅板吸附在导磁块表面，然后夹紧装置向下运动直至触碰到u形架下端后停止运动，同时发电电动机停止工作，不锈钢管件内表面清理工作完成；

s5.废屑处理：发电电动机停止工作后，导磁块表面的废屑落入收集抽屉中，通过人工方式取出收集抽屉，将废屑倒出，然后人工将收集抽屉放回原有位置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种不锈钢管件内表面清理机械的其操作方法，在清理过程中通过清理装置刮除不锈钢管件内表面上的铁屑、毛刺，电磁吸块利用磁力吸住刮除的废屑，气缸带动夹紧装置上下运动，同时发电电动机带动清理装置转动，提高了工作效率；

2.本发明通过设置的电磁吸块，发电电动机工作产生电流，线圈组通电，铁轴产生磁力形同磁铁，磁力经过导磁块将被刮除的废屑吸住，发电电动机停止工作时，线圈组断电，铁轴的磁力消失实现退磁，然后废屑落下，达到有效控制废屑的处理，同时通过磁力可吸住绝大部分的废屑，提高了清理效果；

3.本发明通过设置的清理装置，砂纸对不锈钢管件内表面的铁屑、毛刺进行刮除，同时海绵块对已被刮除部位进一步清理和抛光，海绵块也可吸附一部分的废屑，减少废屑飞扬现象的发生，废屑穿过格网吸附在导磁块的表面；

4.本发明通过设置的收集抽屉，当电磁吸块的磁力消失时导磁块表面的废屑直接落入收集抽屉中，在清理工作结束之后，通过人工方式取出收集抽屉，将废屑倒掉即可，操作简单，废屑处理效果更佳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的平面结构示意图；

图2是本发明的第一剖视图；

图3是本发明的第二剖视图；

图4是本发明图3的x向局部放大结构示意图；

图5是本发明的第三剖视图；

图6是本发明图5的y向局部放大结构示意图；

图7是本发明图3的z向局部放大结构示意图；

图8是本发明的平面局部视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8，对本发明进行进一步阐述。

一种不锈钢管件内表面清理机械，包括u形架1、夹紧装置2、气缸3、发电电动机4、铁轴5、三个电磁吸块6和三个清理装置7，所述的u形架1的上端后侧安装有气缸3，气缸3与夹紧装置2相连，夹紧装置2安装在u形架1的下端，夹紧装置2通过滑动配合方式与u形架1的架体相连，u形架1的上端前侧安装有发电电动机4，发电电动机4的下端安装有铁轴5，铁轴5位于电磁吸块6的正中间，电磁吸块6的外部设置有清理装置7；其中：

所述的夹紧装置2包括固定板21、移动板22、丝杆32、手摇轮24和滑块25，固定板21后端安装有滑块25，固定板21的右端安装有移动板22，固定板21与移动板22之间通过滑动方式相连，移动板22的右端通过丝杆23与手摇轮24相连,具体工作时，将不锈钢管件放在固定板21上，通过人工方式摇动手摇轮24带动丝杆32转动，丝杆32带动移动板22滑动夹紧不锈钢管件。

所述的电磁吸块包括6包括线圈组61、导磁块62、u形卡板63和拦栅板64，线圈组61缠绕于铁轴5上，且线圈组61之间的间隔距离相等，导磁块62置于两个u形卡板63内，且u形卡板63关于导磁块62呈前后对称排布，u形卡板的中部开设有内凹槽，内凹槽内安装有拦栅板64，导磁块62与u形卡板63通过销轴固定，具体工作时，发电电动机4工作产生电流，线圈组61通电，铁轴5产生磁力形同磁铁，磁力经过导磁块62将被刮除的废屑吸住，当发电电动机4停止工作时，线圈组61断电，铁轴5的磁力消失实现退磁，然后废屑落下。

所述的清理装置7包括四个工作板71、t形卡块72、格网73、刮除块74和限位板75，工作板71沿电磁吸块6周向均匀排布，工作板71与u形卡板63之间通过螺钉螺栓连接，两两工作板71之间通过螺纹连接，工作板71的表面固定安装有t形卡块72，且t形卡块72沿工作板71周向均匀排布，工作板71上安装有格网73，格网73位于相邻两个t形卡块72之间，t形卡块72的两侧对称开设有方形凹槽，刮除块74的两侧位于方形凹槽内，刮除块74中间为空心结构，且空心结构正对格网73，限位板75通过螺钉螺栓安装在t形卡块72的上下两端面上，具体工作时，工作板71通过螺钉螺栓卡住电磁吸块6，发电电动机4工作带动工作板71转动，刮除块74同步转动将不锈钢管件内表面上的铁屑、毛刺刮除。

所述的固定板21的右侧设置有橡胶层，橡胶层对不锈钢管件的外表面起到缓冲减震的作用，同时减小固定板21与不锈钢管件的外表面接触部位的变形程度。

所述的刮除块74包括两个砂纸741和两个海绵块742，两个砂纸741呈上下对称排布，砂纸741之间连接有两个海绵块742，具体工作时，砂纸741对不锈钢管件内表面上的铁屑、毛刺进行刮除，海绵块742对被刮除部位进一步清理抛光，同时海绵块742也能吸附一部分的废屑，且海绵块742与不锈钢管件接触部位不易产生变形。

所述的限位板75为倒立的l型结构，倒立的l型结构对刮除块74起到固定作用，防止刮除块74上下移动以及刮除块74两侧从方形凹槽中脱出。

所述的移动板22的左侧设置有橡胶层橡胶层对不锈钢管件的外表面起到缓冲减震的作用，同时减小移动板22与不锈钢管件的外表面接触部位的变形程度。

所述的u形卡板63的下端开设有圆弧凹槽，圆弧凹槽内通过滑动配合方式安装有收集抽屉631，收集抽屉631收集储存掉落的废屑，在清理工作结束之后，通过人工方式将收集抽屉631抽出，倒出废屑，然后人工将收集抽屉631安装回原位置。

所述的工作板71的上下两端面对称设置有卡扣711，且卡扣711的内壁与铁轴5的外壁紧贴，卡扣711将清理装置7卡死在铁轴上5，防止清理装置7出现上下移动的现象。

所述的砂纸741内侧设置有凸块74a，凸块74a安装在工作板71上，且凸块74a沿工作板71呈周向均匀排布，凸块74a与砂纸741接触的部位为外凸圆弧状结构，外凸圆弧状结构使凸块74a完全紧贴砂纸741，凸块74a使砂纸741外侧形成向外凸起的形状，增大砂纸741与不锈钢管件内表面的接触面积，提高砂纸741的清理效果。

本发明还提供了一种不锈钢管件内表面清理机械的其操作方法，包括以下步骤：

s1.上料：将待清理不锈钢管件垂直放置在固定板21上，人工摇动手摇轮24带动丝杆23转动，丝杆23带动移动板22向左滑动直至夹紧不锈钢管件，之后移动板22停止运动；

s2.设备检查：检查卡扣711，使其处于拧紧状态下，保证工作板71无法沿铁轴5上下运动，拧紧所有螺钉螺栓，保证零部件之间无相对运动现象；

s3.位置调节：启动气缸3，带动滑块25向上运动，当清理装置7的下端面接近不锈钢管件上端时，调整气缸3运动速度，使不锈钢管件缓慢套住清理装置7，直至清理装置7完全没入不锈钢管件中，然后气缸3停止工作；

s4.清理：同时启动气缸3和发电电动机4，气缸3带动夹紧装置2上下运动，发电电动机4带动铁轴5进行同步转动，铁轴5带动清理装置7紧贴不锈钢管件同步转动，砂纸741将不锈钢管件内表面上的铁屑刮除，飞扬的铁屑依次通过格网73、拦栅板64吸附在导磁块62表面，然后夹紧装置2向下运动直至触碰到u形架1下端后停止运动，同时发电电动机4停止工作，不锈钢管件内表面清理工作完成；

s5.废屑处理：发电电动机4停止工作后，导磁块62表面的废屑落入收集抽屉631中，通过人工方式取出收集抽屉631，将废屑倒出，然后人工将收集抽屉631放回原有位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。