一种自动化控制的铁桶内壁打磨装置的制作方法

本发明涉及工业自动化加工设备领域，尤其涉及一种自动化控制的铁桶内壁打磨装置。

背景技术：

在铁桶翻新过程中，需要使用刷子对桶内壁进行打磨,现有的打磨方式大都是采用人工打磨,由于桶的特殊结构,打磨过程中视线范围收到阻碍,使得打磨不均匀,并且劳动强度大,耗时耗力,效率低。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化控制的铁桶内壁打磨装置，它将铁桶设置在整一个流水线上,并且在传送装置上设置自动打磨装置,自动化程度高,自动打磨装置中所设有的弹性打磨球能彻底将桶的内壁打磨干净,打磨效果好,对桶的磨损小。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动化控制的铁桶内壁打磨装置，包括流水工作台和其底部的支撑脚，其特征在于：所述流水工作台的顶面设有呈凹形的传送凹槽，传送凹槽中设有传送辊，所述流水工作台的顶面后端设有折弯安装架，折弯安装架的顶板下方设有自动打磨装置。

作为上述技术方案的优选，所述流水工作台的顶面且位于传送凹槽的两侧设有一对t形导向架，所述t形导向架的横向板上所具有长通槽中转动连接有多个导向轮。

作为上述技术方案的优选，所述折弯安装架的竖直板内壁上设有弧形限位板，折弯安装架的竖直板内壁两侧设有一对气缸安装板，每个气缸安装板的外侧壁上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过气缸安装板且连接有弧形夹板。

作为上述技术方案的优选，所述传送凹槽的宽部凹槽中转动设有传送辊，传送凹槽的两侧窄部凹槽中均转动设有被动辊，多个传送辊的同向轴端穿过流水工作台且连接有传动齿轮，所述流水工作台的底面设有传送电机，传送电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与多个传动齿轮之间通过链条传动连接。

作为上述技术方案的优选，所述流水工作台的顶面且位于传送凹槽的两个窄部凹槽之间设有矩形凹槽，所述流水工作台的底面固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过流水工作台且连接有升降座，升降座位于矩形凹槽中，所述升降座的顶面设有圆形凹槽，圆形凹槽中设有电磁铁。

作为上述技术方案的优选，所述自动打磨装置包括固定在折弯安装架的顶板顶面上的打磨气缸，打磨气缸的活塞杆穿过折弯安装架的顶板且连接有上连接板，上连接板的底面设有多个竖直向下连接柱，连接柱的底端共同连接有下连接板，所述下连接板的顶面中心设有打磨电机，打磨电机的输出轴穿过下连接板且连接有打磨圆座，所述打磨圆座呈圆柱形，打磨圆座的外表壁上设有多个均匀分布且向内径向延伸圆孔凹槽，圆孔凹槽中设有压簧，压簧的一端固定在圆孔凹槽的内壁上，压簧的另一端连接有打磨球，所述打磨圆座的底面设有缓冲垫。

作为上述技术方案的优选，所述折弯安装架的竖直板上设有出料口，折弯安装架的竖直板外侧壁上且位于出料口的两侧设有水平安装架，所述水平安装架的后侧板外侧壁上设有拉料气缸，拉料气缸的活塞杆穿过水平安装架的后侧板且连接有弧形拉板，弧形拉板正对着出料口且弧形拉板的内圆壁上所具有的凹槽中设有电磁铁层。

作为上述技术方案的优选，所述流水工作台的后侧底面成型有向下延伸且向外折弯的出料架，出料架的底板顶面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端设有缓冲板，缓冲板的前端所具有的导向凸起滑动设置在位于折弯安装架的侧板外侧壁、流水工作台的后侧壁以及出料架侧板的外侧壁上的竖直导向槽中。

本发明的有益效果在于：它将铁桶设置在整一个流水线上,并且在传送装置上设置自动打磨装置,自动化程度高,自动打磨装置中所设有的弹性打磨球能彻底将桶的内壁打磨干净,打磨效果好,对桶的磨损小。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的下视三维立体图；

图3为本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图3所示，一种自动化控制的铁桶内壁打磨装置，包括流水工作台1和其底部的支撑脚103，所述流水工作台1的顶面设有呈凹形的传送凹槽101，传送凹槽101中设有传送辊12，所述流水工作台1的顶面后端设有折弯安装架11，折弯安装架11的顶板下方设有自动打磨装置2。

进一步的说，所述流水工作台1的顶面且位于传送凹槽101的两侧设有一对t形导向架15，所述t形导向架15的横向板上所具有长通槽中转动连接有多个导向轮151。

进一步的说，所述折弯安装架11的竖直板内壁上设有弧形限位板111，折弯安装架11的竖直板内壁两侧设有一对气缸安装板112，每个气缸安装板112的外侧壁上设有夹紧气缸113，夹紧气缸113的活塞杆穿过气缸安装板112且连接有弧形夹板114。

进一步的说，所述传送凹槽101的宽部凹槽中转动设有传送辊12，传送凹槽101的两侧窄部凹槽中均转动设有被动辊13，多个传送辊12的同向轴端穿过流水工作台1且连接有传动齿轮121，所述流水工作台1的底面设有传送电机16，传送电机16的输出轴上设有主动齿轮161，主动齿轮161与多个传动齿轮121之间通过链条17传动连接。

进一步的说，所述流水工作台1的顶面且位于传送凹槽101的两个窄部凹槽之间设有矩形凹槽102，所述流水工作台1的底面固定有升降气缸18，升降气缸18的活塞杆穿过流水工作台1且连接有升降座14，升降座14位于矩形凹槽102中，所述升降座14的顶面设有圆形凹槽141，圆形凹槽141中设有电磁铁142。

进一步的说，所述自动打磨装置2包括固定在折弯安装架11的顶板顶面上的打磨气缸21，打磨气缸21的活塞杆穿过折弯安装架11的顶板且连接有上连接板22，上连接板22的底面设有多个竖直向下连接柱23，连接柱23的底端共同连接有下连接板24，所述下连接板24的顶面中心设有打磨电机25，打磨电机25的输出轴穿过下连接板24且连接有打磨圆座26，所述打磨圆座26呈圆柱形，打磨圆座26的外表壁上设有多个均匀分布且向内径向延伸圆孔凹槽261，圆孔凹槽261中设有压簧27，压簧27的一端固定在圆孔凹槽261的内壁上，压簧27的另一端连接有打磨球27，所述打磨圆座26的底面设有缓冲垫29。

进一步的说，所述折弯安装架11的竖直板上设有出料口115，折弯安装架11的竖直板外侧壁上且位于出料口115的两侧设有水平安装架31，所述水平安装架31的后侧板外侧壁上设有拉料气缸32，拉料气缸32的活塞杆穿过水平安装架31的后侧板且连接有弧形拉板33，弧形拉板33正对着出料口115且弧形拉板33的内圆壁上所具有的凹槽中设有电磁铁层。

进一步的说，所述流水工作台1的后侧底面成型有向下延伸且向外折弯的出料架34，出料架34的底板顶面设有缓冲弹簧35，缓冲弹簧35的顶端设有缓冲板36，缓冲板36的前端所具有的导向凸起滑动设置在位于折弯安装架11的侧板外侧壁、流水工作台1的后侧壁以及出料架34侧板的外侧壁上的竖直导向槽116中。

本发明的工作原理：

1、将待打磨的铁桶放在传送辊12上传送，通过传送电机16的作用以及齿轮之间的传动，传送辊12将铁桶运送至升降座14的上方直到铁桶触碰弧形限位板111，导向轮151对移动中的铁桶起到导向作用，然后电磁铁142将铁桶吸附防止上升过程晃动，同时启动升降气缸18，升降气缸18将升降座14顶起，铁桶升高，然后启动夹紧气缸113，弧形夹板114将铁桶夹紧固定，准备打磨；

2、通过打磨气缸21活塞杆的升降，打磨圆座26在铁桶的内部实现上下升降，然后通过打磨电机25的运行，多个可伸缩的打磨球27在铁桶内壁进行打磨，从而实现整个铁桶内壁的打磨，由于压簧27的作用，打磨球对铁桶内壁的打磨力度适当，不会轻易损坏铁桶；

3、打磨完毕后，打磨电机25停止工作，启动拉料气缸32，弧形拉板33朝着铁桶方向运动，然后贴附在铁桶的外壁上，弧形拉板33中的电磁铁层对铁桶进行吸附，拉料气缸32的活塞杆回缩，从而将铁桶拉出出料口115并拉至缓冲板36上，然后铁桶在自身重力下并随着缓冲弹簧35的作用下降，从而方便取出。