一种用于十字轴磨削加工的进料装置的制作方法

本实用新型涉及一种十字轴万向节加工领域，具体涉及一种用于十字轴磨削加工的进料装置。

背景技术：

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。

现有技术中十字轴万向节相关的磨床设备需要人工手动上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于十字轴磨削加工的进料装置，采用机械上料代替人工进料，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于十字轴磨削加工的进料装置，包括机架，机架上安装有朝向磨床呈向下倾斜设置的进料轨道、位于进料轨道末端的用于分隔排列在进料轨道上的十字轴的分隔机构、位于进料轨道末端下方的用于运输单个的十字轴进入磨床加工的运输机构，分隔机构包括用于阻挡十字轴下落的第一分隔件和第二分隔件、用于驱动第一分隔件做竖直方向运动第一驱动件、用于驱动第二分隔件做竖直方向运动第二驱动件，第一分隔件和第二分隔件沿十字轴移动方向依次设置，且第一分隔件和第二分隔件做差动。

通过采用上述技术方案，准备进料时，操作人员将十字轴整齐放置到进料轨道上，第二驱动件驱动第二分隔件向下运动，阻挡进料轨道上最下端的十字轴。进料时，如此，位于进料轨道最下端的十字轴在重力作用下进入运输机构中，该十字轴之后的十字轴被第一分隔件拦截在进料轨道上。当单个十字轴进入磨床后，第一驱动件驱动第一分隔板向上运动，第二驱动件驱动第二分隔板向下运动，拦截十字轴。当上一个十字轴完成加工后，第二分隔板向上运动，第一分隔板向下运动。使得十字轴落入运输机构中。循环下去，直至十字轴全部加工完成。如此，不需要人工将共件一个一个送进磨床加工，只需要将十字轴顺次放入进料轨道中即可，减小工作强度，提高工作效率，也提高安全系数。

本实用新型的进一步设置为：第一分隔件包括固定于第一驱动件的第一安装板、安装于安装板的用于抵接于十字轴沿宽度方向的两侧面的两个第一分隔板。

通过采用上述技术方案，两个第一分隔板只要挡住十字轴沿宽度方向的两侧面，就能够使的十字轴被限制在进料轨道上，不会从进料轨道末端滑出。如此，相比于第一分隔件为一块板来讲，节省材料，减小加工成本。

本实用新型的进一步设置为：两个第一分隔板之间的间距可调。

通过采用上述技术方案，十字轴沿宽度方向的两端被限制在两个分隔板之后，两个第一分隔板之件间的距离，可以根据十字轴的轴径尺寸来调节，适应范围广。

本实用新型的进一步设置为：进料轨道包括安装于机架的用于支撑十字轴的支撑板、固定于滑动板的用于抵接于十字轴沿宽度方向的两端的挡板，支撑板朝向磨床呈向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，十字轴放置在支撑板上，挡板能够抵接十字轴沿宽度方向的两端。使得十字轴在支撑板上向下运动时，被挡板限制位移，不会脱离支撑板。

本实用新型的进一步设置为：支撑板上固定有用于支撑十字轴的呈对称甚至的支撑柱，支撑柱沿支撑板长度方向设置。

通过采用上述技术方案，十字轴搭在支撑柱上，如此，十字轴在支撑柱上沿着支撑柱轴向滑动。支撑柱与十字轴之间为点接触，相比于十字轴与支撑板之间的线接触。增设支撑柱的好处为，接触面积小，支撑柱与十字轴之间的摩擦力小，十字轴更为顺利地在支撑柱上滑行。

本实用新型的进一步设置为：运输机构包括位于进料轨道末端下方的用于放置十字轴的放置爪、用于驱动放置爪做竖直方向升降运动的升降组件，放置爪包括两个呈对称设置且呈弯钩状设置的放置板。

通过采用上述技术方案，当十字轴从进料轨道末端落下后，掉落进两个放置板上。由于放置板呈弯钩状设置，落入放置板上的十字轴的下方被放置板弯钩处勾住。

本实用新型的进一步设置为：升降组件包括用于安装于放置爪的固定块、固定于固定块的沿竖直方向设置的齿带、安装于机架的啮合于齿带的齿轮、用于驱动齿轮正反向交替转动的动力件，齿带沿竖直方向滑动连接于机架。

通过采用上述技术方案，由于，齿带沿竖直方向滑动连接于机架，所以，当动力件驱动齿轮转动后，与齿轮啮合的齿带做竖直方向的运动。进而使得固定于齿带上的放置爪做竖直方向的运动。

本实用新型的进一步设置为：机架上开有滑动凹槽，齿带穿设且沿竖直方向滑动连接于滑动凹槽。

通过采用上述技术方案，齿带穿设且沿竖直方向滑动连接于滑动凹槽，所以齿带在齿轮带动下沿竖直方向运动。

本实用新型具有以下优点：

1、第一分隔件和第二分隔件做差动运动，使得排列在进料轨道上的十字轴，依次逐个向磨床运输，用机械代替人工分料，加工效率高；

2、两个第一分隔板之间的距离能够根据十字轴的轴径尺寸来调节，具有适应范围广的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型分割机构和运输机构处的剖视图；

图3为本实用新型第二分隔件拦截十字轴时的状态图。

附图标记：1、机架；11、滑动凹槽；2、进料轨道；21、支撑板；22、挡板；23、支撑柱；3、分隔机构；31、第一分隔件；311、第一安装板；312、第一分隔板；313、第一调节槽；32、第一驱动件；33、第二分隔件；331、第二安装板；332、第二分隔板；333、第二调节槽；34、第二驱动件；4、运输机构；41、放置爪；411、放置板；42、升降组件；421、固定块；422、齿带；423、齿轮；424、动力件；5、螺栓；6、螺母；7、十字轴；8、磨床。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种用于十字轴7磨削加工的进料装置，包括机架1，机架1上安装有呈朝向磨床8呈向下倾斜设置的进料轨道2、位于进料轨道2末端的用于分隔排列在进料轨道2上的十字轴7的分隔机构3、位于进料轨道2末端下方的用于运输单个的十字轴7进入磨床8加工的运输机构4。

准备进料时，操作人员将十字轴7整齐放置到进料轨道2上，分割机构通过控制位于进料轨道2末端的十字轴7的下落，来使得十字轴7逐个落于运输机构4上，并在运输机构4带动下进入磨床8加工。

结合图2和图3所示，进料轨道2包括安装于机架1的用于支撑十字轴7的支撑板21、固定于滑动板的用于抵接于十字轴7沿宽度方向的两端的挡板22，支撑板21朝向磨床8呈向下倾斜设置。支撑板21上固定有用于支撑十字轴7的呈对称设置的支撑柱23，支撑柱23沿支撑板21长度方向设置。

分隔机构3包括用于阻挡十字轴7下落的第一分隔件31和第二分隔件33、用于驱动第一分隔件31做竖直方向运动第一驱动件32、用于驱动第二分隔件33做竖直方向运动第二驱动件34，第一分隔件31和第二分隔件33沿十字轴7移动方向依次设置，且第一分隔件31和第二分隔件33做差动。第一分隔件包括固定于第一驱动件32的第一安装板311、安装于第一安装板311的用于抵接于十字轴7沿宽度方向的两侧面的两个第一分隔板312。第一分隔板312沿第一安装板311长度的方向滑动连接于第一安装板311，第一安装板311沿其厚度方向开有呈贯穿设置的第一调节槽313。将第一分隔板312安装到第一安装板311时，头部截面积大于第一调节槽313截面积的螺栓5穿进第一调节槽313中并穿设于第一分隔板312，螺母6螺纹连接于螺栓5远离第一安装板311一端，如此，第一分隔板312和第二分隔板332固定在一起。通过改变螺栓5在第一调节槽313中的位置，进而来改变两个第一分隔板312之间的距离。第二分隔件33包括第二安装板331和安装于第二安装板331上的两个第二分隔板332。第二安装板331上开有第二调节槽333。第二安装板331和第二分隔板332之间的安装与第一安装板311和第一分隔板312之间的安装方式相同。

如图2所示，运输机构4包括位于进料轨道2末端下方的用于放置十字轴7的放置爪41、用于驱动放置爪41做竖直方向升降运动的升降组件42，放置爪41包括两个呈对称设置且呈弯钩状设置的放置板411。升降组件42包括用于安装于放置爪41的固定块421、固定于固定块421的沿竖直方向设置的齿带422、安装于机架1的啮合于齿带422的齿轮423、用于驱动齿轮423正反向交替转动的动力件424，齿带422沿竖直方向滑动连接于机架1。动力件424为伺服电机，动力件424包括与齿轮423固定连接的电机轴。动力件424与外接电源通过电线电连接。机架1上开有滑动凹槽11，齿带422穿设且沿竖直方向滑动连接于滑动凹槽11。

工作原理：准备进料时，操作人员将十字轴7整齐放置到进料轨道2上。十字轴7搭在支撑柱23上，十字轴7在支撑柱23上沿着支撑柱23轴向滑动。挡板22抵接在十字轴7沿宽度方向的两端，使得十字轴7不会脱离进料轨道2。第二驱动件34驱动第二分隔件33向下运动，阻挡进料轨道2上最下端的十字轴7。

进料时，第二分隔件33向上运动，同时第一分隔件31下移，位于进料轨道2最下端的十字轴7在重力作用下落入放置爪41中。此时，进料轨道2上最末端的十字轴7被第一分隔件31拦截。动力件424驱动齿轮423转动，与齿轮423啮合的齿带422向下运动，当十字轴7到达磨床8后，动力件424停止移动。磨床8对十字轴7进行加工。此时，第一驱动件32驱动第一分隔板312向上运动，第二驱动件34驱动第二分隔板332向下运动，末端十字轴7被第二分隔板332拦截。

当上一个十字轴7完成加工后，放置爪41回到进料轨道2下方。第二分隔板332向上运动，第一分隔板312向下运动。使得十字轴7落入放置爪41中。如此循环下去，直至十字轴7全部加工完成。如此，不需要人工将共件一个一个送进磨床8加工，只需要将十字轴7顺次放入进料轨道2中即可，减小工作强度，提高工作效率，也提高安全系数。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。