一种轴瓦研磨进料装置的制作方法

本实用新型涉及轴瓦加工技术领域，尤其涉及一种轴瓦研磨进料装置。

背景技术：

轴瓦是滑动轴承和轴颈相接触的部分，也叫“轴衬”，形状为瓦状的半圆柱面，一般用青铜、减磨合金等耐磨材料制成。轴瓦的内侧面开设有油槽和油孔，滑动轴承工作时，轴瓦与转轴之间要有一层很薄的油膜，以避免轴瓦和转轴之间产生直接摩擦，因此轴瓦的内表面应打磨的足够光滑。目前在加工轴瓦的内表面时一般是将轴瓦倒扣按序一一输送，经过翻转后再逐个送入研磨装置，占用空间大，送料效率低，不利于轴瓦加工的集中化和高效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴瓦研磨进料装置，能够减小进料装置占用空间，提高轴瓦加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴瓦研磨进料装置，包括底座、支架、承料台、储料仓、托料装置和推料装置，所述的承料台设置在底座上，承料台上开设有承料槽，所述的储料仓设置在支架上，储料仓位于承料台的上方，储料仓的底端低于上层工件的顶端，高于下层工件的顶端；

所述的托料装置包括托料架、托料板、水平驱动机构和竖直提升机构，所述的竖直提升机构设置在支架上，竖直提升机构的输出端连接水平驱动机构，水平驱动机构的输出端连接托料架，托料板设置在托料架的下端，并位于承料槽的外侧，托料板的形状与上层工件和下层工件之间的空隙相匹配；

所述的推料装置包括推料器和推料板，所述的推料器设置在底座上，推料器的输出端连接推料板，推料板沿承料槽的表面水平移动。

所述的推料器采用无杆气缸，所述的承料台的下部开设有容置腔，承料台的上部开设有导向槽，容置腔和导向槽平行并分别贯穿承料台，容置腔和承料槽通过导向槽连通，推料器设置在容置腔内，推料器的输出端穿过导向槽连接推料板。

所述的水平驱动机构包括水平螺杆、安装螺母、步进电机和安装板，所述的安装螺母和步进电机分别设置在安装板上，水平螺杆螺接在安装螺母上，步进电机的输出端连接水平螺杆，托料架螺接在水平螺杆的端部。

所述的托料架包括两根连接杆，两根连接杆的上端分别螺接在水平螺杆的两端，两个连接杆的下端分别设置有托料板，水平螺杆两端的螺纹方向相反。

所述的竖直提升机构包括液压缸和提升架，所述的液压缸的输出端连接提升架，所述的提升架设置在安装板上。

所述的推料板与轴瓦工件的形状和尺寸相同。

所述的储料仓的侧壁上设置有活动门。

本实用新型利用储料仓存放层叠的轴瓦工件，并通过在储料仓下方设置承料台，使轴瓦工件在托料装置的作用下逐个落入承料台内，在推料装置的作用下逐个送入研磨装置，从而代替了使用输送带一一传送轴瓦工件，大大减小了送料装置的体积，并提高了轴瓦加工效率。

作为优选的，本实用新型的推料装置采用无杆气缸，并通过在承料台上开设容置腔和导向槽，使推料装置能够整体置于下方，从而使承料台的两侧均可设置研磨装置，送料装置一次动作可向两组研磨装置交替送料，进一步提高了轴瓦加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为所述推料装置的俯视图；

图4为轴瓦工件叠放在储料仓内的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种轴瓦研磨进料装置，包括底座1、支架2、承料台3、储料仓4、托料装置和推料装置，承料台3设置在底座1上，承料台3上开设有承料槽，承料槽的形状与轴瓦工件相匹配。储料仓4设置在支架2上，储料仓4的侧壁上设置有活动门（图中未画出），储料仓4内叠放内表面朝上的轴瓦工件5，如图4所示。储料仓4位于承料台3的上方，储料仓4的底端低于上层工件的顶端，高于下层工件的顶端，下层工件受力可从承料槽内水平移出，而上层工件受储料仓4侧壁的阻挡不会移动。

托料装置包括托料架、托料板6、水平驱动机构和竖直提升机构，竖直提升机构设置在支架2上，竖直提升机构的输出端连接水平驱动机构，水平驱动机构的输出端连接托料架，托料板6设置在托料架的下端，并位于承料槽的外侧，托料板6的形状与上层工件和下层工件之间的空隙相匹配。当水平驱动机构启动后，托料板6可进入上层工件和下层工件之间的空隙内，当竖直提升机构启动后，托料板6可将下层工件以上的所有工件托起。

由于托料板6的上表面和下表面为与轴瓦工件5的内表面和外表面相匹配的圆柱面，既有利于托料板6顺利进入储料仓4内，同时可使推料板与上层工件紧密贴合，防止托料板6托举的工件变形。

水平驱动机构包括水平螺杆7、安装螺母8、步进电机9和安装板10，安装螺母8和步进电机9分别设置在安装板10上，水平螺杆7螺接在安装螺母8上，步进电机9的输出端连接水平螺杆7，托料架包括两根连接杆11，两根连接杆11的上端分别螺接在水平螺杆7的两端，两个连接杆11的下端分别设置有托料板6，水平螺杆7两端的螺纹方向相反。当步进电机9启动后，带动水平螺杆7旋转，水平螺杆7两端连接的托料板6沿上层工件和下层工件之间的空隙进入储料仓4内。

竖直提升机构包括液压缸12和提升架13，液压缸12的输出端连接提升架13，提升架13设置在安装板10上。当液压缸12启动后，带动安装板10上升，则托料板6托举上部所有轴瓦工件5在储料仓4内上移。

推料装置包括推料器14和推料板15，推料器14设置在底座1上，推料器14的输出端连接推料板15，推料板15与轴瓦工件5的形状和尺寸相同。当推料气缸启动后，带动推料板15沿承料槽的表面水平移动，推料板15将承料槽内的轴瓦工件5推出。

本实施例中推料器14采用无杆气缸，承料台3的下部开设有容置腔16，承料台3的上部开设有导向槽17，容置腔16和导向槽17平行并分别贯穿承料台3，容置腔16和承料槽通过导向槽17连通，推料器14设置在容置腔16内，推料器14的输出端穿过导向槽17连接推料板15，如图3所示。由于推料器14位于承料台3下方，因此承料台3的两侧均可设置研磨装置18，推料器14启动时推料板15将承料槽内的轴瓦工件5推入一侧的研磨装置18内，推料器14复位时推料板15将承料槽内的轴瓦工件5推入另一侧的研磨装置18内，从而实现送料装置一次动作可向两组研磨装置18交替送料。

本实用新型在使用时，储料仓4内叠放的轴瓦工件5自动下落至承料台3的承料槽内，水平驱动机构的步进电机9启动，带动水平螺杆7旋转，水平螺杆7两端连接的托料板6进入上层工件和下层工件之间；然后竖直提升机构的液压缸12启动，带动安装板10上升，则托料板6托举上部所有的轴瓦工件5在储料仓4内上移；随后推料装置的推料器14启动，带动推料板15平移，推料板15将承料槽内的轴瓦工件5推至一侧的研磨装置18内，接着液压缸12和步进电机9依次复位，待轴瓦工件5再次落入承料槽后，推料器14带动推料板15复位，推料板15将承料槽内的轴瓦工件5推至另一侧的研磨装置18内，重复上述过程即可实现连续送料。