一种全自动压铸机的连杆式气动夹爪的制作方法

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体为一种全自动压铸机的连杆式气动夹爪。

背景技术：

压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，气动夹爪又称为气动夹指，其是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，在压铸机进行工作时，需要先夹取工件对其进行融化，才能够对其进行再次利用铸成新的固体金属，一般采用气动夹爪实现夹取工件的动作，气动夹爪主要包括夹板、摇臂、钢珠、挡板等部件，但是现有的气动夹爪在使用时存在一定的弊端，夹板在进行滑动时，与之相连的滑块与滑槽之间的摩擦力较大，增加了动力来源的做功，且工件与夹板之间容易发生相对滑动，使其的夹持不稳定，降低其使用性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动压铸机的连杆式气动夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动压铸机的连杆式气动夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的前端外表面固定连接有固定台，所述固定台的前端外表面开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的前端外表面固定安装有夹板，所述夹爪主体的一侧外表面设置有接口，所述滑槽的内表面靠近下端的位置与滑块的下端外表面均设置有磁板，且滑槽与滑块的上端外表面之间设置有钢球，所述滑块的后端外表面开设有连接槽，且连接槽的内表面活动连接有摇臂，所述滑块的下端外表面开设有固定槽，且固定槽的内部设置有固定板。

通过采用上述技术方案，能够减少滑槽与滑块之间的摩擦力，降低成本，且能够增加该夹爪夹持工件的稳定性，便于使用者对长期使用受磨损的橡胶垫进行更换。

优选的，两个所述夹板的内侧面均设置有防滑板，且防滑板靠近夹板的一侧外表面开设有插孔，所述插孔与夹板之间活动连接有插杆，所述插杆的一侧外表面与夹板的一侧外表面位于同一水平线上，所述防滑板远离夹板的一侧外表面固定安装有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，能够增加该夹爪夹持工件的稳定性。

优选的，所述插孔的内表面与插杆的外表面均设置有螺纹，螺纹的旋转系数相同。

通过采用上述技术方案，便于使用者对橡胶垫进行更换。

优选的，所述钢球的数量为若干个，且其均匀分布在滑槽与滑块的上端外表面之间。

通过采用上述技术方案，减少滑块与滑槽之间的摩擦力。

优选的，所述固定板与磁板为一体化构件，且固定板与固定槽的形状均为T形，两者之间过盈配合。

通过采用上述技术方案，两者之间过盈配合，便于使用者对磁板进行更换安装。

优选的，所述滑槽的内表面靠近下端位置的磁板与滑块的下端外表面上的磁板极性相同。

通过采用上述技术方案，减少滑槽与滑块之间的接触面，从而减少两者之间摩擦力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在滑槽的内表面靠近下端的位置与滑块的下端外表面均设置磁板，滑槽与滑块的上端外表面之间设置钢球，滑块的后端外表面开设连接槽，连接槽的内表面活动连接摇臂，滑块的下端外表面开设固定槽，固定槽的内部设置固定板，使摇臂进入工作，使其分别带动两个滑块同时在滑槽中进行左右滑动，两者做相向运动或者做相反方向的运动，使滑块与滑槽接触的靠近上端的部分通过钢球连接，变滑动连接为滚动连接，将固定板滑入固定槽中，使两者过盈配合，从而能够将磁板安装在滑块与滑槽上，两个极性相反的磁板使得滑块与滑槽相接触的下端相互分离，减少滑块与滑槽之间的接触面积，能够减少滑槽与滑块之间的摩擦力，减少动力来源做功，降低成本，将固定板从固定槽中取出，即可对磁板进行更换，便于使用者对夹爪的运行轨道进行维修；

2、通过在两个夹板的内侧面均设置有防滑板，防滑板靠近夹板的一侧外表面开设有插孔，插孔与夹板之间活动连接有插杆，插杆的一侧外表面与夹板的一侧外表面位于同一水平线上，防滑板远离夹板的一侧外表面固定安装有橡胶垫，将防滑板与夹板对齐，将插杆穿过夹板旋入插孔中，从而能够将橡胶垫固定安装在夹板上，当两个夹板做相向运动时，能够增大工件与夹板之间的摩擦力，增加其夹持工件的稳定性，保证夹持时两者之间不产生相对滑动，且通过将插杆旋出插孔，能够便于使用者对防滑板进行更换，从而对长期使用受磨损的橡胶垫进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑槽和滑块相配合视图；

图3为本实用新型的固定板和固定槽相配合视图；

图4为本实用新型的夹板和防滑板相配合视图。

图中：1、夹爪主体；2、固定台；3、滑槽；4、滑块；41、钢球；42、磁板；43、连接槽；44、摇臂；45、固定板；46、固定槽；5、夹板；51、防滑板；52、插孔；53、插杆；54、橡胶垫；6、接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动压铸机的连杆式气动夹爪，包括夹爪主体1，夹爪主体1的前端外表面固定连接固定台2，滑块4的前端外表面固定安装夹板5，夹爪主体1的一侧外表面设置接口6，连接槽43的内表面活动连接摇臂44，将外界压缩空气接入接口6中，为该气动夹爪提供动力，带动摇臂44进入工作，固定台2的前端外表面开设滑槽3，滑槽3的内部设置滑块4，使其分别带动两个滑块4同时在滑槽3中进行左右滑动，两者做相向运动或者做相反方向的运动，滑槽3与滑块4的上端外表面之间设置钢球41，使滑块4与滑槽3接触的靠近上端的部分通过钢球41连接，变滑动连接为滚动连接，滑槽3的内表面靠近下端的位置与滑块4的下端外表面均设置磁板42，滑块4的后端外表面开设连接槽43，滑块4的下端外表面开设固定槽46，固定槽46的内部设置固定板45，将固定板45滑入固定槽46中，使两者过盈配合，从而能够将磁板42安装在滑块4与滑槽3上，两个极性相反的磁板42使得滑块4与滑槽3相接触的下端相互分离，减少滑块4与滑槽3之间的接触面积，能够减少滑槽3与滑块4之间的摩擦力，减少动力来源做功，降低成本，将固定板45从固定槽46中取出，即可对磁板42进行更换，便于使用者对夹爪的运行轨道进行维修，将防滑板51与夹板5对齐，将插杆53穿过夹板5旋入插孔52中，从而能够将橡胶垫54固定安装在夹板5上，当两个夹板5做相向运动时，能够增大工件与夹板5之间的摩擦力，增加其夹持工件的稳定性，保证夹持时两者之间不产生相对滑动，且通过将插杆53旋出插孔52，能够便于使用者对防滑板51进行更换，从而对长期使用受磨损的橡胶垫54进行更换，优化使用过程。

进一步，两个夹板5的内侧面均设置有防滑板51，防滑板51靠近夹板5的一侧外表面开设有插孔52，插孔52与夹板5之间活动连接有插杆53，插杆53的一侧外表面与夹板5的一侧外表面位于同一水平线上，防滑板51远离夹板5的一侧外表面固定安装有橡胶垫54，能够增加该夹爪夹持工件的稳定性。

进一步，插孔52的内表面与插杆53的外表面均设置有螺纹，螺纹的旋转系数相同，便于使用者对橡胶垫54进行更换。

进一步，钢球41的数量为若干个，其均匀分布在滑槽3与滑块4的上端外表面之间，减少滑块4与滑槽3之间的摩擦力。

进一步，固定板45与磁板42为一体化构件，固定板45与固定槽46的形状均为T形，两者之间过盈配合，便于使用者对磁板42进行更换安装。

进一步，滑槽3的内表面靠近下端位置的磁板42与滑块4的下端外表面上的磁板42极性相同，减少滑槽3与滑块4之间的接触面，从而减少两者之间摩擦力。

需要说明的是，本实用新型为一种全自动压铸机的连杆式气动夹爪，使用时，首先将外界压缩空气接入接口6中，为该气动夹爪提供动力，带动摇臂44进入工作，使其分别带动两个滑块4同时在滑槽3中进行左右滑动，两者做相向运动或者做相反方向的运动，使滑块4与滑槽3接触的靠近上端的部分通过钢球41连接，变滑动连接为滚动连接，将固定板45滑入固定槽46中，使两者过盈配合，从而能够将磁板42安装在滑块4与滑槽3上，两个极性相反的磁板42使得滑块4与滑槽3相接触的下端相互分离，减少滑块4与滑槽3之间的接触面积，能够减少滑槽3与滑块4之间的摩擦力，减少动力来源做功，降低成本，将固定板45从固定槽46中取出，即可对磁板42进行更换，便于使用者对夹爪的运行轨道进行维修，将防滑板51与夹板5对齐，将插杆53穿过夹板5旋入插孔52中，从而能够将橡胶垫54固定安装在夹板5上，当两个夹板5做相向运动时，能够增大工件与夹板5之间的摩擦力，增加其夹持工件的稳定性，保证夹持时两者之间不产生相对滑动，且通过将插杆53旋出插孔52，能够便于使用者对防滑板51进行更换，从而对长期使用受磨损的橡胶垫54进行更换，最后通过两个夹板5夹持需要融化的工件并将其融化成金属液，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，有效增加其自身的功能性，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。