一种成型机及其网片检查输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种网片检查输送装置。

背景技术：

现有技术中，通过人工往砂轮片成型治具添入网片(砂轮片的加强筋网)、或转移装置执行简单的网片转移而同样没有网片检测。当装置未能成功吸取网片、或人工/装置添加了站在一起的多张网片，导致砂轮片中未能加入网片、或砂轮片中有多张重叠的网片，导致砂轮片强度不足和/或容易开裂等。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，避免网片添加输送时过多或没有的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种网片检查输送装置，包括传输组件和检测组件，传输组件包括传输带以及皮带轮，检测组件包括基准板、游标、用于驱动游标上下的第三升降动力件以及用于检测游标高度的传感器；绕至皮带轮上方的传输带设置在基准板上方；游标对传输带上的网片的下压抵接，用于检测传输带及网片的厚度。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括用于驱动网片往传输带转移的第一转移组件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括堆垛组件，堆垛组件包括堆垛杆、穿接堆垛杆的物料板以及用于驱动物料板升降的第四升降动力件，堆垛杆用于穿接网片使网片叠放于物料板；第一转移组件包括第一滑移动力件、连接第一滑移动力件的第一吸嘴；第一吸嘴用于驱动网片往传输带转移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括堆垛组件和分网组件，分网组件包括有粘带、原带辊和回收辊；堆垛组件包括堆垛杆、穿接堆垛杆的物料板以及用于驱动物料板升降的丝杠螺母副，堆垛杆用于穿接网片使网片叠放于物料板；物料板带动网片上升时，物料板上的最上端网片可粘着于粘带；第一滑移动力件、连接第一滑移动力件的夹料缸体、以及连接夹料缸体的夹爪，夹料缸体用于驱动夹爪开合。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括用于将传输带上的网片向外转移的第二转移组件，第二转移组件包括第二滑移动力件、连接在第二滑移动力件上的第二升降动力件、以及连接在第二升降动力件上的第二吸嘴。

一种成型机，包括网片检查输送装置；还包括流水线传输装置、第一上料装置、第一摊料装置、第二上料装置、第二摊料装置及液压成型装置；

流水线传输装置用于传输砂轮片成型治具；第一上料装置与第二上料装置均是用于往砂轮片成型治具置入砂轮粉；液压成型装置用于驱动砂轮片成型治具中的物料冲压成型；

第一上料装置、第一摊料装置、网片检查输送装置、第二上料装置、第二摊料装置及液压成型装置，沿流水线传输装置的传输方向依次设置。

一种成型机，包括网片检查输送装置；还包括转盘、第一上料装置、第一摊料装置、第二上料装置、第二摊料装置及液压成型装置；

转盘上设置有若干用于装夹砂轮片成型治具的装夹孔；第一上料装置与第二上料装置均是用于往砂轮片成型治具置入砂轮粉；液压成型装置用于驱动砂轮片成型治具中的物料冲压成型；

第一上料装置、第一摊料装置、网片检查输送装置、第二上料装置、第二摊料装置及液压成型装置，沿转盘的旋转方向依次设置。

本实用新型采用的一种网片检查输送装置，具有以下有益效果：检测组件可检测出传送带所传输添加的网片的总厚度，判断出是否单张网片，避免砂轮片在对应位置放入过多网片、或避免漏放入网片；机械自动化实现网片输送及检测，避免砂轮片强度不足和/或容易开裂等问题。

附图说明

图1为本实用新型成型机的结构示意图一；

图2为本实用新型成型机的结构示意图二；

图3为本实用新型网片检查输送装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图3所示，网片检查输送装置100，包括传输组件1和检测组件2，传输组件1包括传输带12以及皮带轮11，检测组件2包括基准板21、游标22、用于驱动游标22上下的第三升降动力件以及用于检测游标22高度值的传感器；绕至皮带轮11上方的传输带12设置在基准板21上方；游标22对传输带12上的网片的下压抵接，用于检测传输带12及网片的厚度。还包括有控制器(工控机/plc、单片机、dsp、fpga、个人电脑等)，传输组件1、检测组件2、堆垛组件、分网组件、第一转移组件和第二转移组件均与控制器电性连接。

当游标22下压、游标22与基准板21之间仅有传输带12时，检测组件2测试到零厚度网片(砂轮片的加强筋网)，即游标22与基准板21之间仅有传输带12时检测组件2调定为零刻度(类似去净重)。当游标22下压、游标22与基准板21之间有一张或多张网片时，检测组件2测试到该若干张网片的总厚度。所以，检测组件2可检测出传送带所传输添加的网片的总厚度，判断出是否单张网片，避免砂轮片在对应位置放入过多网片、或避免漏放入网片。

检测组件2中，第三升降动力件可以气缸、液压缸；也可以是丝杠螺母副及电机结构等。传感器可以设置为：检测组件2还包括有刻度尺、传感器为ccd相机；通过相机成像及控制器处理分析，得知游标22的当前所处的刻度、得到网片的厚度。传感器也可以设置为：传感器包括有光栅条、发光二极管和感光三极管；光栅条连接在游标22上，光栅条上沿游标22升降方向间隔排列透光区和阻光区；发光二极管和感光三极管设置在检测组件2的壳体上(或支架等)；游标22带动光栅条升降时，感光三极管能够测定到光脉冲序列；透光区和阻光区有一定宽度，检测组件2能够测定游标22的升降滑移高度、反馈给控制器。

还包括用于驱动网片往传输带12转移的第一转移组件，从原料储存位将网片往传送带转移。

网片从堆垛往传输带12的转移可以设置为：还包括堆垛组件，堆垛组件包括堆垛杆41、穿接堆垛杆41的物料板42以及用于驱动物料板42升降的第四升降动力件43，堆垛杆41用于穿接网片使网片叠放于物料板42；第一转移组件包括第一滑移动力件31、连接在第一滑移动力件31上的第一升降动力件32、以及连接在第一升降动力件32上的第一吸嘴；第一吸嘴用于驱动网片往传输带12转移。第四升降动力件43可以选用丝杠螺母副、气缸、液压缸。堆垛组件可带动网片升降，第一升降动力件可以不设置，第一吸嘴无需通过第一升降动力件连接第一滑移动力件31。

通过吸嘴将堆垛的网片一张一张的转移走，在吸附时刻需要吸嘴和网片有一定的相抵压，容易导致堆叠中的网片粘连重合、不易分开。所以，网片从堆垛往传输带12的转移也可以设置为：还包括堆垛组件和分网组件，分网组件包括有粘带、原带辊和回收辊；堆垛组件包括堆垛杆41、穿接堆垛杆41的物料板42以及用于驱动物料板42升降的丝杠螺母副，堆垛杆41用于穿接网片使网片叠放于物料板42；物料板42带动网片上升时，物料板42上的最上端网片可粘着于粘带；第一滑移动力件31、连接在第一滑移动力件31上的第一升降动力件32、连接在第一升降动力件32上的夹料缸体、以及连接夹料缸体的夹爪33，夹料缸体用于驱动夹爪33开合。丝杠带动网片上升到位，粘带粘着网片；然后，夹爪33就可以夹持网片的边缘，将网片往传输带12转移。解决吸嘴吸附网片中容易导致网片相挤压粘连的问题。堆垛组件可带动网片升降，第一升降动力件可以不设置，夹料缸体无需通过第一升降动力件连接第一滑移动力件31。

原带辊上卷绕着未粘过网片的粘带，粘过网片/或滞留空气中较久的局部段粘带可卷收入回收辊。

还包括用于将传输带12上的网片向外转移的第二转移组件，第二转移组件包括第二滑移动力件51、连接在第二滑移动力件51上的第二升降动力件52、以及连接在第二升降动力件52上的第二吸嘴53。

砂轮片至少包括有底层砂轮粉、网片和顶层砂轮粉。如图1所示，砂轮片成型机可以设置为：成型机包括流水线传输装置，还包括沿流水线传输装置的传输方向依次设置的第一上料装置300、第一摊料装置400、网片检查输送装置100、第二上料装置500、第二摊料装置600及液压成型装置700。流水线传输装置用于传输砂轮片成型治具200；第一上料装置300与第二上料装置500均是用于往砂轮片成型治具200置入砂轮粉；第一摊料装置400与第二摊料装置600用于驱动砂轮片成型治具200中的砂轮粉摊均；网片检查输送装置100用于往砂轮片成型治具200中置入网片，液压成型装置700用于驱动砂轮片成型治具200中的物料冲压成型。

如图2所示，砂轮片成型机也可以设置为：成型机包括转盘，还包括沿转盘的旋转方向依次设置的第一上料装置300、第一摊料装置400、网片检查输送装置100、第二上料装置500、第二摊料装置600及液压成型装置700。转盘上设置有若干用于装夹砂轮片成型治具200的装夹孔；第一上料装置300与第二上料装置500均是用于往砂轮片成型治具200置入砂轮粉；第一摊料装置400与第二摊料装置600用于驱动砂轮片成型治具200中的砂轮粉摊均；网片检查输送装置100用于往砂轮片成型治具200中置入网片，液压成型装置700用于驱动砂轮片成型治具200中的物料冲压成型。当然，同样还包括有砂轮片输出工位。

产品、物料等，并非本实用新型的结构；产品、物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。

电机、气缸、液压缸、泵体、气管等物件，在实际销售中可能不具备、即不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。