一种三轴打磨贴标机的制作方法

本实用新型涉及一种贴标机，尤其涉及一种三轴打磨贴标机。

背景技术：

经过成型工艺比如注塑成型的产品，表面一般会存在缺陷，因此需要将其表面打磨，而且打磨作业之后为了便于后续管理需要贴标签。

现有的贴标签的方式多为打磨之后手工贴标签，因为贴标签和打磨的工序分开，因此产品的打磨和贴标签时间较长，影响产品的生产周期，而且手工贴标签影响工作效率，而且贴的标签会存在不整齐的问题，给后续扫码作业带来较大的麻烦。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种三轴打磨贴胶机，其在打磨的同时具备贴标签的功能，而且解决了手动贴标签不准确的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种三轴打磨贴标机，包括y轴方向运动的治具、x轴和z轴方向运动的打磨装置，所述治具上穿设有开口，所述打磨装置包括打磨电机和与打磨电机的输出轴连接的打磨头，所述打磨头朝向治具，所述治具的下方设置有贴标装置，所述贴标装置包括贴标电机和用于吸附标签的吸头，所述吸头与贴标电机连接并在贴标电机的驱动下转动，所述贴标电机与三轴运动组件连接，所述三轴运动组件上连接有标签供料装置，所述标签供料装置包括标签卷、复数个导向辊、用于分离标签和底纸的分离件和承载标签的承载座，所述承载座位于所述吸头的下方。

作为优选，所述治具的两侧设置有长度方向与治具移动方向相同的第一轨道，所述治具活动安装在第一轨道上。

作为优选，所述治具的一侧连接有移动电机，所述移动电机的输出轴上安装有齿轮，一侧的所述第一轨道的侧边设置有长度方向与第一轨道相同的齿条，所述齿轮匹配安装在齿条上并且在移动电机的驱动下沿齿条的长度方向运动。

作为优选，所述治具的上方设置有出料装置，所述出料装置包括移动设置的若干个吸盘组件，所述吸盘组件包括支撑架和若干个通过连接件安装在支撑架周围的吸盘，所述连接件上穿设有腰形孔，所述连接件通过穿过腰形孔的紧固件固定安装在支撑架上。

作为优选，所述三轴运动组件包括x轴方向运动的水平设置的连接板、y轴方向运动的升降机构，所述升降机构带动贴标电机在z轴方向运动，所述标签供料装置安装在连接板上。

作为优选，所述连接板的下方设置有承载板，所述连接板的两侧活动安装在长度方向与连接板相同的第二轨道，所述第二轨道设置在承载板上，所述承载板活动安装在长度方向与第二轨道长度方向相同的第三轨道上，所述连接板和承载板上均穿设有使废弃的底纸穿过的通道。

作为优选，所述分离件靠近承载座的一侧设为斜面。

作为优选，所述标签供料装置还包括供料电机，所述供料电机与一所述导向辊通过皮带连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的三轴打磨贴标机，可同时进行打磨和贴标作业，从而提高工作效率，减少产品的生产周期，本实用新型由于不需要人工操作，从而进一步提高工作效率，标签贴在产品整齐，便于后续管理。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的标签供料装置、三轴运动组件和贴标装置的结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘组件的结构示意图；

其中：1.治具，2.第三轨道，3.打磨装置，3a.打磨电机，3b.打磨头，4.贴标装置，4a.贴标电机，4b.吸头，5.三轴运动组件，5a.连接板，5b升降机构，6.标签供料装置，6a.标签卷，6b.导向辊，6c.分离件，6d.承载座，6e.供料电机，7.第一轨道，8.移动电机，9.齿轮，10.齿条，11.吸盘组件，11a.支撑架，11b.吸盘，12.连接件，13.承载板，14.第二轨道。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，本实施例提供了一种三轴打磨贴标机，包括治具1、x轴和z轴方向运动的打磨装置3和设置在治具1下方的贴标装置4。

治具1的作用是承载产品，治具1上穿设有开口。产品的边缘放置在开口边缘处，将产品需要贴标签的位置处与开口对应。治具1的两侧设置有长度方向与治具1移动方向相同的第一轨道7，治具1活动安装在第一轨道7上，治具1沿着第一轨道7在y轴方向上移动。治具1的一侧连接有移动电机8，移动电机8的输出轴上安装有齿轮9，一侧的第一轨道7的侧边设置有长度方向与第一轨道7相同的齿条10，齿轮9匹配安装在齿条10上并且在移动电机8的驱动下沿齿条10的长度方向运动，齿轮9移动并带动移动电机8和治具1移动。

打磨装置3包括打磨电机3a和与打磨电机3a的输出轴连接的打磨头3b，打磨头3b朝向治具1。

结合图3，贴标装置4包括贴标电机4a和用于吸附标签的吸头4b，吸头4b与贴标电机4a连接并在贴标电机4a的驱动下转动，贴标电机4a与三轴运动组件5连接。三轴运动组件5包括x轴方向运动的水平设置的连接板5a、y轴方向运动的升降机构5b，升降机构5b带动贴标电机4a在z轴方向运动。

三轴运动组件5上连接有标签供料装置6，标签供料装置6安装在连接板5a上。标签供料装置6包括标签卷6a、供料电机6e、复数个导向辊6b、用于分离标签和底纸的分离件6c和承载标签的承载座6d。标签卷6a的作用是卷绕标签。导向辊6b均设置在标签卷6a和分离件6c之间，在靠近分离件6c的位置处设置有两个导向辊6b。供料电机6e与靠近分离件6c下侧的导向辊6b通过皮带连接，通过供料电机6e驱动导向辊6b转动从而牵扯标签移动。分离件6c与承载座6d连接，分离件6c远离承载座6d的一侧较为尖锐，靠近承载座6d的一侧设为斜面。承载座6d位于吸头4b的下方。标签到达靠近分离件6c位置处时，在分离件6c尖锐的侧边刮动作用下，标签从底纸上分离，底纸继续随着导向辊6b移动，标签则顺着分离件6c侧边的斜面滑道承载座6d上。

连接板5a的下方设置有承载板13，连接板5a的两侧活动安装在长度方向与连接板5a相同的第二轨道14，第二轨道14设置在承载板13上，承载板13活动安装在长度方向与第二轨道14长度方向相同的第三轨道2上，连接板5a和承载板13上均穿设有使废弃的底纸穿过的通道。通过可移动的承载板13，提高三轴运动组件5的移动距离，且便于贴标装置4移出治具1下方位置，便于贴标装置4更换标签。

治具1的上方设置有出料装置，出料装置包括移动设置的若干个吸盘组件11。结合图4，吸盘组件11包括支撑架11a和若干个通过连接件12安装在支撑架11a周围的吸盘11b。连接件12上穿设有腰形孔，连接件12通过穿过腰形孔的紧固件固定安装在支撑架11a上，如此可以通过调整连接件12的位置和摆放调整吸盘11b的位置。

该三轴打磨贴标机的工作过程为：

将产品放置在治具1上，其中产品需要贴标签的位置与治具1上的开口对应。治具1带动产品移动，来到工作位置。打磨装置3的打磨有3b在产品的表面移动，且打磨头3b在打磨电机3a的驱动下始终保持旋转，从而进行打磨作业。

标签供料装置6进行标签供料，贴标装置4的吸头4b移动至标签供料装置6的承载座6d的上方，吸取承载座6d上的标签后，吸头4b在贴标电机4a的驱动下转动180度，使吸头4b朝向治具1，吸头4b在三轴运动组件5的驱动下向上移动，从而进行贴标作业。

打磨作业和贴标作业时同时在进行的，完成打磨作业和贴标作业的产品，在治具1的带动下来到出料装置的下方，吸盘组件11向下移动，吸盘11b吸取产品后将产品移送出该三轴打磨贴标机。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。