一种深孔磨床的曲面修整器的制作方法

本实用新型涉及深孔磨床装置的领域，具体而言，涉及一种深孔磨床的曲面修整器。

背景技术：

深孔磨床用以加工长径比大于5的深孔，深孔磨床的砂轮在使用一段时间后会随着磨削的进行而产生消耗，使得砂轮变钝或失去原有形状，此时，需要对砂轮的曲面进行修整，使其恢复良好的工作状态。传统的砂轮曲面修整方式多采用人工修整，修整速度慢且修整效果欠佳，影响砂轮的正常使用，同时还会影响加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种深孔磨床的曲面修整器，能够方便快速的对深孔磨床的砂轮的曲面进行自动修整，以减少修整耗费的时间，并提高修整的精准度。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种深孔磨床的曲面修整器，用以对深孔磨床的曲面进行修整，该装置包括修整刀片，用以驱动修整刀片沿第一方向往复移动的第一驱动装置以及用以驱动修整刀片沿第二方向往复移动的第二驱动装置；第一方向与砂轮的中心轴线垂直；第二方向与砂轮的中心轴线平行。

进一步地，第一驱动装置包括固定柱，设于固定柱内且与固定柱滑动连接的滑杆，以及用以驱动滑杆沿第一方向往复移动的第一伺服电机；修整刀片固定于滑杆远离第一伺服电机的一端端部。

进一步地，第一伺服电机固定设于滑杆远离修整刀片的一端端部，第一伺服电机的转轴固定连接有一第一丝杆；滑杆远离修整刀片的一端开设有一第一轴槽，第一丝杆设于第一轴槽内；第一丝杆螺纹连接有一第一螺母套，第一螺母套与滑杆固定连接。

进一步地，第一丝杆与固定柱之间设置有第一衬套，第一衬套与第一丝杆之间设置有一对第一轴承。

进一步地，第二驱动装置包括固定框架，固定于固定框架的若干件固定轴，设于固定框架内且与固定轴滑动连接的滑座，以及用以驱动滑座沿第二方向往复移动的第二伺服电机；固定柱固定于滑座。

进一步地，第二伺服电机固定设于固定框架远离固定柱的一端，第二伺服电机的转轴固定连接有一第二丝杆；固定框架开设有用以第二丝杆通过的丝杆通道，滑座开设有与丝杆通道同轴分布的第二轴槽，第二丝杆穿过丝杆通道后设于第二轴槽内；第二丝杆螺纹连接有第二螺母套，第二螺母套与滑座固定连接。

进一步地，第二丝杆与丝杆通道之间设置有第二衬套，第二衬套固定于固定框架，第二衬套与第二丝杆之间设置有一对第二轴承。

进一步地，第二螺母套与滑座之间设置有第三衬套，第三衬套与第二螺母套和滑座均固定连接。

进一步地，第二衬套与第三衬套之间的第二丝杆套设有一伸缩套，伸缩套一端固定套设于第二衬套的外圆周面，伸缩套另一端固定套设于第三衬套的外圆周面。

进一步地，滑杆远离第一伺服电机的一端端部固定连接有刀座盘，修整刀片垂直固定于刀座盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的深孔磨床的曲面修整器，需要修整砂轮时，在第一驱动装置和第二驱动装置的共同作用下，驱动修整刀片至合适位置，从而对砂轮进行修整，以减少修整过程耗费的时间；此外修整刀片在对砂轮修整过程中，在第一驱动装置和第二驱动装置的共同作用下向砂轮进给，进给量可控，以保证砂轮的修整精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的深孔磨床的曲面修整器的一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的深孔磨床的曲面修整器的另一视角的结构示意图；

图3是图1中a处的结构示意图；

图4是图2中b处的结构示意图；

图5是图1中c处的结构示意图；

图6是本实用新型的第一螺母套的结构示意图。

图标：

11-第一伺服电机，12-第一丝杆，13-第一螺母套，131-套筒部，132-连接环部，133-内六角螺钉孔，14-滑杆，15-固定柱，16-第一衬套，17-第一轴承，18-第一轴壳，19-第一轴槽，21-第二伺服电机，22-第二丝杆，23-第二螺母套，24-滑座，25-固定框架，251-固定轴，252-第三衬套，254-伸缩套，26-第二衬套，27-第二轴承，28-第二轴壳，29-第二轴槽，31-修整刀片，32-刀座盘，40-风琴防护罩，50-o型密封圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明，如附图1-附图6所示：本实施例提供了一种深孔磨床的曲面修整器，用以对深孔磨床的砂轮的曲面进行修整，该装置包括修整刀片31，用以驱动修整刀片31沿第一方向(f1)往复移动的第一驱动装置以及用以驱动修整刀片31沿第二方向(f2)往复移动的第二驱动装置；第一方向(f1)与砂轮的中心轴线垂直；第二方向(f2)与砂轮的中心轴线平行。需要修整刀片31时，只需要开启第一驱动装置和第二驱动装置，从第一方向(f1)和第二方向(f2)两个方向调整修整刀片31的位置，使得修整刀片31到达砂轮处，随着砂轮的转动，对砂轮进行修整，整个过程采用机械化实现对砂轮的自动修整，无需人工操作，大大提高了修整效率；此外，在修整过程中，通过控制第一驱动装置和第二驱动装置以控制修整刀片31的进给量，大大提高了修整精度。

本实施例的修整刀片31为金刚刀，修整速度快，且修整效果好。

本实施例中，第一驱动装置包括固定柱15，设于固定柱15内与固定柱15滑动连接的滑杆14，以及用以驱动滑杆14沿第一方向(f1)往复移动的第一伺服电机11；修整刀片31固定于滑杆14远离第一伺服电机11的一端端部。本实施例的固定柱15和滑杆14与砂轮的中心轴线垂直分布，即沿第一方向(f1)分布；通过将第一伺服电机11的转动转化为滑杆14的直线移动，使得固定于滑杆14的修整刀片31实现沿第一方向(f1)的移动，采用第一伺服电机11能够更好的控制修整刀片31沿第一方向(f1)的移动距离，进一步提高修整精度。

本实施例中，第一伺服电机11固定设于滑杆14远离修整刀片31的一端端部，第一伺服电机11的转轴固定连接有一第一丝杆12；滑杆14远离修整刀片31的一端开设有一第一轴槽19，第一丝杆12设于第一轴槽19内；第一丝杆12螺纹连接有一第一螺母套13，第一螺母套13与滑杆14固定连接。本实施例采用第一丝杆12和第一螺母套13配合的方式实现将第一伺服电机11的转动转化为第一螺母套13沿第一丝杆12轴向的直线移动，这是由于丝杆和螺母套配合的方式，适合应用于负载较大时的稳定移动。作为替代的，本实施例的将第一伺服电机11的转动转化为直线运动的方式也可以是齿轮齿条的结构形式。

本实施例中，第一螺母套13包括与第一丝杆12螺纹连接的套筒部131以及由套筒部131靠近滑杆14远离修整刀片31一端端部向外凸设形成的连接环部132，连接环部132抵接于滑杆14端部，连接环部132开设有若干内六角螺钉孔133，用以将第一螺母套13与滑杆14固定连接。

本实施例中，第一伺服电机11的转轴与第一丝杆12通过第一联轴器固定连接；第一联轴器外固定套设有第一轴壳18，第一轴壳18一端固定于第一伺服电机11的缸体，第一轴壳18另一端固定于固定柱15远离修整刀片31的一端端部。通过第一轴壳18将转动的第一伺服电机11的转轴和第一丝杆12保护起来，减少安全隐患。

本实施例中，第一丝杆12与固定柱15之间设置有第一衬套16，第一衬套16与第一丝杆12之间设置有一对第一轴承17。本实施例的第一轴承17为角接触轴承，第一轴承17一方面可以减少第一衬套16与第一丝杆12之间的摩擦，另一方面还可以承载轴向载荷，对第一丝杆12起到稳定支撑作用。本实施例的第一衬套16与第一轴壳18之间、第一衬套16与固定柱15之间均设置有o型密封圈50。

本实施例中，第二驱动装置包括固定框架25，固定于固定框架25的若干件固定轴251，设于固定框架25内且与固定轴251滑动连接的滑座24，以及用以驱动滑座24沿第二方向(f2)往复移动的第二伺服电机21；固定柱15固定于滑座24。本实施例的固定轴251于砂轮的中心轴线平行分布，即沿第二方向(f2)分布。本实施例将第二伺服电机21的转动转化为滑座24沿固定轴251的轴向滑动，使得滑座24沿第二方向(f2)直线移动，实现固定于滑座24的固定柱15沿第二方向(f2)的直线移动，从而可以使得修整刀片31沿第二方向(f2)直线移动。

本实施例中，第二伺服电机21固定设于固定框架25远离固定柱15的一端，第二伺服电机21的转轴固定连接有一第二丝杆22；固定框架25开设有用以第二丝杆22通过的丝杆通道，滑座24开设有与丝杆通道同轴分布的第二轴槽29，第二丝杆22穿过丝杆通道后设于第二轴槽29内；第二丝杆22螺纹连接有第二螺母套23，第二螺母套23与滑座24固定连接。通过第二伺服电机21驱动第二丝杆22转动，与第二丝杆22螺纹连接的第二螺母套23沿第二丝杆22直线移动，从而带动与第二螺母套23固定连接的滑座24沿第二丝杆22的轴向直线移动。本实施例中将第二伺服电机21的转动转化为直线移动的方式还可以是齿轮齿条等结构。本实施例的第二螺母套23与第一螺母套13的结构完全相同。

本实施例中，第二伺服电机21的转轴与第二丝杆22通过第二联轴器固定连接；第二联轴器外固定套设有第二轴壳28，第二轴壳28一端固定于第二伺服电机21的缸体，第二轴壳28另一端固定于固定框架25。通过第二轴壳28将转动的第二伺服电机21轴和第二丝杆22保护起来，减少安全隐患。

本实施例中，第二丝杆22与丝杆通道之间设置有第二衬套26，第二衬套26固定于固定框架25，第二衬套26与第二丝杆22之间设置有一对第二轴承27。本实施例的第二轴承27也为角接触球轴承，减少摩擦的同时能够承载轴向载荷，对第二丝杆22起到支撑作用。本实施例的第二衬套26与第二轴壳28之间，第二衬套26与固定框架25之间均设置有o型密封圈50。

本实施例中，第二螺母套23与滑座24之间设置有第三衬套252，第三衬套252与第二螺母套23和滑座24均固定连接。本实施例在第二螺母套23和滑座24之间设置第三衬套252，是为了将第二螺母套23与滑座24之间的相对摩擦转化为第二螺母套23与易损件第三衬套252之间的相对摩擦。

本实施例中，第二衬套26与第三衬套252之间的第二丝杆22套设有一伸缩套254，伸缩套254一端固定套设于第二衬套26的外圆周面，伸缩套254另一端固定套设于第三衬套252的外圆周面。当第二伺服电机21转动时，第二螺母套23会带动滑座24沿第二丝杆22的轴向移动，滑座24相对于固定框架25之间的距离会发生变动，将伸缩套254套在固定框架25和滑座24之间的第二丝杆22外，将转动的第二丝杆22保护起来，同时不会影响滑座24相对于固定框架25的位置变化。

本实施例中，固定轴251上还罩设有风琴防护罩40。滑座24与固定轴251滑动连接，在固定轴251上罩设有风琴防护罩40，可以对固定轴251起到防护的作用，而且还不影响滑座24的滑动。

本实施例中，滑杆14远离第一伺服电机11的一端端部固定连接有刀座盘32，修整刀片31垂直固定于刀座盘32。这种设置，使得修整刀片31平行于砂轮的轴向，便于修整刀片31对砂轮进行修整。

综上，本实施例的深孔磨床的曲面修整器，通过驱动装置驱动修整刀片31的移动，使得修整刀片31能够对砂轮进行快速的修整，同时，通过驱动装置控制对修整刀片31的进给，使得修整精度更高。除此之外，本实施例的自动修整装置，结构设计合理，运动和修整过程稳定，操作方便，且作用范围广，适用性强。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。