磨抛砂带更换装置的制作方法

本实用新型涉及磨抛领域，具体地涉及磨抛砂带更换装置，尤其是一种用于机器人智能磨抛砂带更换装置。

背景技术：

砂带作为磨抛行业常用的一种磨具，其广泛应用于五金卫浴及模具行业磨抛，但砂带作为典型的涂覆磨具，其使用寿命较短，需频繁进行更换。当前砂带的更换主要依靠人工手工进行更换，人工更换存在拆装更换周期长，在多种目数砂带更换时容易出现砂带更换错误的问题，且在机器人自动磨抛单元或流水线上，人工更换砂带时需工位或流水线停机，影响整个工位或流水线开机率与自动化水平。

公开号为cn106625137a的专利文献公开了一种自动抛光线中砂带抛光机的砂带自动更换装置，主要用于含有砂带抛光机的自动抛光线。该砂带抛光机自动换砂带装置由焊接机架、换带模块、砂带抛光机模块、储带模块和电控模块组成。焊接机架顶部安装有一条水平导轨，导轨上有在电机驱动下左右移动的滑台，其上安装换带模块，左下后方焊出的空箱作为控制柜用于安装电控模块，左下前方用于安装储带模块，右下方安装砂带抛光机模块。通过电控箱中控制单元对该装置各部件的运动控制，实现将废旧砂带从砂带抛光机上取下，并快速装上新砂带的目的，此方案结构复杂，部件繁多，装置庞大，总体上不够简便。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种磨抛砂带更换装置。

根据本实用新型提供的一种磨抛砂带更换装置，包括支撑装置、升降装置、套接装置、调节装置、砂带，所述支撑装置包括上板、底板、支架，上板设置在支架上方，底板设置在支架下方，所述升降装置安装在底板上，所述套接装置连接升降装置，所述调节装置安装在上板上，所述砂带通过调节装置、套接装置张紧支撑，所述升降装置、套接装置相对于支撑装置在垂直于砂带长度延伸方向上能够相对运动或者在垂直于上板的方向上能够相对运动，所述调节装置能够相对于上板滑动以调节砂带张紧程度。

优选地，所述套接装置、调节装置将砂带张紧支撑后的形状与待更换砂带的砂带磨抛装置上砂带的形状相匹配。

优选地，所述升降装置包括承压板、升降板、移动导杆、弹簧底座，所述弹簧底座分别安装在底板上、上板上，移动导杆的两端分别通过弹簧底座连接底板和上板，升降板位于底板和上板之间，升降板连接移动导杆并能够相对于移动导杆上下滑移，升降板连接承压板，承压板位于升降板上方。

优选地，所述移动导杆与弹簧底座连接处之间、弹簧底座与上板连接处之间、弹簧底座与底板连接处之间均设置有弹簧垫圈。

优选地，所述套接装置包括一根或多根套接调节柱杆，所述套接调节柱杆的一端安装在升降装置的升降板上，能够随着升降板一起运动，所述套接调节柱杆的另一端连接砂带并与协同调节装置对砂带进行张紧或松弛。

优选地，所述套接装置包括第一套接调节柱杆、第二套接调节柱杆、第三套接调节柱杆、第四套接调节柱杆，所述第一套接调节柱杆、第二套接调节柱杆、第四套接调节柱杆位于承压板的周向上且围成的形状与砂带磨抛装置的一端形状相匹配。

优选地，所述调节装置包括滑动调节组件、弯头、滑槽导杆、滑槽件、弯板，所述滑动调节组件的一端连接弯头的一端，弯头的另一端连接滑槽导杆的一端，滑槽导杆的另一端连接滑槽件，滑槽件连接弯板的一侧，弯板的另一侧连接上板，所述滑槽件内置弹簧，滑槽件通过弹簧连接滑槽导杆，通过调节弹簧能够使滑槽导杆带着滑动调节组件在滑槽导杆延伸的方向上往复运动，所述滑动调节组件的另一端连接砂带并协同套接装置对砂带进行张紧或松弛。

优选地，所述滑动调节组件包括一根或多根滑动调节柱杆；所述滑槽件通过调整环连接弯板的一侧。

优选地，所述上板上设置有承压穿入孔、张紧调节槽孔，所述承压穿入孔使得承压板和/或砂带磨抛装置能够在承压穿入孔范围内且垂直于上板的方向上移动；所述张紧调节槽孔使得调节组件能够在上板所在平面内滑动，对砂带的张紧程度进行调节。

优选地，所述支撑装置还包括蹄脚，所述蹄脚设置在支架底端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、缩短砂带更换周期：人工更换一次砂带所需时长约为180秒，通过本实用新型更换砂带时长约为10-15秒。

2、提升工位或流水线自动化率：整个砂带更换可由机器人自动完成，在班组交接或检修时人工辅助进行新砂带补充，在工作时间内无需人工参与，自动化与智能化程度高。

3、生产效率提升：砂带由机器人更换，可以减少人工更换带来停机，其次降低更换周期，可以显著提升生产效率。

4、更换出错率低：实现机器人进行更换，并通过机器人在后台记录砂带更换情况，在多种砂带交错情况下，可以很好规避更换出错。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的等轴测视图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图3中沿a-a截面的剖视图。

图中示出：

砂带1支架12

第一滑动调节柱杆2蹄脚13

第二滑动调节柱杆3移动导杆14

上板4弹簧底座15

第一套接调节柱杆5弯头16

第二套接调节柱杆6滑槽导杆17

第三套接调节柱杆7滑槽件18

第四套接调节柱杆8调整环19

承压板9弯板20

升降板10承压穿入孔21

底板11张紧调节槽孔22

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

根据本实用新型提供的一种磨抛砂带更换装置，包括支撑装置、升降装置、套接装置、调节装置、砂带1，所述支撑装置包括上板4、底板11、支架12，上板4设置在支架12上方，底板11设置在支架12下方，所述升降装置安装在底板11上，所述套接装置连接升降装置，所述调节装置安装在上板4上，所述砂带1通过调节装置、套接装置张紧支撑，所述升降装置、套接装置相对于支撑装置在垂直于砂带1长度延伸方向上能够相对运动或者在垂直于上板4的方向上能够相对运动，所述调节装置能够相对于上板4滑动以调节砂带1张紧程度。所述套接装置、调节装置将砂带1张紧支撑后的形状与待更换砂带的砂带磨抛装置上砂带的形状相匹配，方便砂带的更换。

所述升降装置包括承压板9、升降板10、移动导杆14、弹簧底座15，所述弹簧底座15分别安装在底板11上、上板4上，移动导杆14的两端分别通过弹簧底座15连接底板11和上板4，升降板10位于底板11和上板4之间，升降板10连接移动导杆14并能够相对于移动导杆14上下滑移，升降板10连接承压板9，承压板9位于升降板10上方。所述移动导杆14与弹簧底座15连接处之间、弹簧底座15与上板4连接处之间、弹簧底座15与底板11连接处之间均设置有弹簧垫圈，以达到减震，固紧，防松的目的。

所述套接装置包括一根或多根套接调节柱杆，所述套接调节柱杆的一端安装在升降装置的升降板10上，能够随着升降板10一起运动，所述套接调节柱杆的另一端连接砂带1并与协同调节装置对砂带1进行张紧或松弛。所述套接装置包括第一套接调节柱杆5、第二套接调节柱杆6、第三套接调节柱杆7、第四套接调节柱杆8，所述第一套接调节柱杆5、第二套接调节柱杆6、第四套接调节柱杆8位于承压板9的周向上且围成的形状与砂带磨抛装置的一端形状相匹配，使得所支撑的砂带形状与砂带磨抛装置的一端形状相匹配，方便砂带的更换。

所述调节装置包括滑动调节组件、弯头16、滑槽导杆17、滑槽件18、弯板20，所述滑动调节组件的一端连接弯头16的一端，弯头16的另一端连接滑槽导杆17的一端，滑槽导杆17的另一端连接滑槽件18，滑槽件18连接弯板20的一侧，弯板20的另一侧连接上板4，所述滑槽件18内置弹簧，滑槽件18通过弹簧连接滑槽导杆17，通过调节弹簧能够使滑槽导杆17带着滑动调节组件在滑槽导杆17延伸的方向上往复运动，所述滑动调节组件的另一端连接砂带1并协同套接装置对砂带1进行张紧或松弛。所述滑动调节组件包括一根或多根滑动调节柱杆；所述滑槽件18通过调整环19连接弯板20的一侧。所述调整环19又称为调节环，也称为调整垫圈，其作用与弹簧垫圈作用相同。

所述上板4上设置有承压穿入孔21、张紧调节槽孔22，所述承压穿入孔21使得承压板9和/或砂带磨抛装置能够在承压穿入孔21范围内且垂直于上板4的方向上移动；所述张紧调节槽孔22使得调节组件能够在上板4所在平面内滑动，对砂带1的张紧程度进行调节。所述支撑装置还包括蹄脚13，所述蹄脚13设置在支架12底端，蹄脚13的设置降低了支架12因加工切割时误差造成的不平稳性，达到减震和稳固作用。所述支架12采用铝合金支架。

本实用新型的工作原理如下：

待更换砂带的砂带磨抛装备的一端靠近承压板9并对承压板9施加向下的压力，在压力作用下，升降板10带着套接调节柱杆随着承压板9向下移动，使得砂带1与套接调节柱杆分离，分离后与套接调节柱杆连接的砂带1套接在砂带磨抛装置的一端上；此时，调节滑槽件18内置的弹簧，使滑动调节柱杆往砂带1张紧的方向运动，直到所张紧砂带1的轮廓能够将砂带磨抛装置地轮廓包含在内，再使滑动调节柱杆滑动到初始位置，此时，砂带1与滑动调节柱杆分离，分离后与与滑动调节柱杆连接地砂带1套接在砂带磨抛装置的另一端上，即完成砂带的更换。或者调节滑槽件18内置的弹簧在初始状态时即将滑动调节柱杆推动到滑动调节柱杆所张紧砂带1的轮廓能够将砂带磨抛装置地轮廓包含在内的位置，只需调节弹簧使得滑动调节柱杆往使砂带1松弛的方向运动即可，砂带1在松弛的过程中套接到砂带磨抛装置的另一端上完成砂带的更换。

优选实施例：

一种磨抛砂带更换装置，尤其是用于机器人智能的磨抛砂带更换装置，如图1-4所示，主要由砂带1，第一滑动调节柱杆2，第二滑动调节柱杆3，上板4，第一套接调节柱杆5，第二套接调节柱杆6，第三套接调节柱杆7，第四套接调节柱杆8，承压板9，升降板10，底板11，支架12，蹄脚13，移动导杆14，弹簧底座15，弯头16，滑槽导杆17，滑槽件18，调整环19，弯板20组成。

其中支架12采用铝合金支架，用螺钉拼接组成长方体形磨抛砂带更换装置基本支架，支架12底部四角用螺钉连接安装蹄脚13，以降低铝合金的支架12加工切割时误差造成的不平稳性，达到减震和稳固作用。弹簧底座15用螺钉固定在底板11和上板4上，移动导杆14与两弹簧底座15之间通过螺纹连接，再通过螺钉穿过弹簧底座15的紧固移动导杆14。移动导杆14与弹簧底座15、弹簧底座15与上板4、弹簧底座15与底板11的连接处间均固定有弹簧垫圈，以达到减震，固紧，防松的目的。升降板10四角用螺钉紧固抵在移动导杆14上，能够上下滑移。第一套接调节柱杆5，第二套接调节柱杆6，第三套接调节柱杆7，第四套接调节柱杆8均用螺钉连接在升降板10上方。承压板9用螺钉连接在升降板10的上方。

如图3所述，第一滑动调节柱杆2与第二滑动调节柱杆3可以在张紧调节槽孔22内移动以调整砂带1的张紧程度。第一滑动调节柱杆2与第二滑动调节柱杆3分别与弯头16，滑槽导杆17，滑槽件18，调整环19，弯板20组成调节装置，用以张紧砂带1。其中第二滑动调节柱杆3与弯头16的一端通过螺纹连接。弯头16的另一端通过螺纹与滑槽导杆17连接。同时，弯头16上固定有螺钉，用以紧固滑槽导杆17，起到支撑和避免滑移作用。滑槽件18通过螺钉与弯板20连接，弯板20另一侧与上板4用螺钉连接，通过螺钉穿过调整环19紧固滑槽导杆17，滑槽件18内安置弹簧，当装置处在初始状态下，通过弹簧将第一滑动调节柱杆2，第二滑动调节柱杆3顶到滑槽件18相对最远端。

第一套接调节柱杆5，第二套接调节柱杆6，第三套接调节柱杆7，第四套接调节柱杆8能够随着升降装置在垂直于上板4的方向上移动，当装置处于初始状态时，4个调节柱杆通过弹簧向上顶出上板4所在平面，当装置进入自动更换状态时，承压板9受到柔性砂带磨抛装置的张紧轮的压力，带动升降板10向下移动，使第一套接调节柱杆5，第二套接调节柱杆6，第三套接调节柱杆7，第四套接调节柱杆8向下压缩并与其接触的砂带1分离，分离后砂带1与套接调节柱杆连接部分套接在柔性砂带磨抛装装置上。再通过第一滑动调节柱杆2，第二滑动调节柱杆3调节砂带1的张紧形状，使得砂带1与滑动调节柱杆连接的部分套接在柔性砂带磨抛装置上。

当第一套接调节柱杆5，第二套接调节柱杆6，第三套接调节柱杆7，第四套接调节柱杆8所张紧的待更换的砂带与柔性磨抛装置接触后，柔性磨抛装备上一侧气缸带动张紧轮张紧，将砂带与第一滑动调节柱杆2、第二滑动调节柱杆3分离，从而实现砂带自动更换。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。