1.一种钻杆接头脱皮机，其特征在于：包括脱皮装置；所述脱皮装置包括平行布置的第一托辊与第二托辊，所述第一托辊的表面带有左旋或右旋螺纹，所述第二托辊的表面设有若干金属刷毛，所述第一托辊与所述第二托辊相对对向转动，待脱皮钻杆接头位于所述第一托辊与所述第二托辊之间并与所述第一托辊和所述第二托辊贴合。
2.根据权利要求1所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：所述第一托辊中心轴接第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮传动连接，所述第二链轮中心轴接第一电机输出端；所述第二托辊中心轴接第三链轮，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮传动连接，所述第四链轮中心轴接第二电机输出端。
3.根据权利要求2所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：所述第一托辊与所述第二托辊之间存在一定间距，所述间距略小于所述待脱皮钻杆接头的直径。
4.根据权利要求1所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：还包括送料装置，所述送料装置与加热炉出口、所述脱皮装置入口高度一致；所述送料装置包括第三电机、第五链轮组以及第六链轮组，所述第五链轮组与所述第六链轮组同轴布置，所述第三电机输出端接所述第五链轮组与所述第六链轮组的输入轴。
5.根据权利要求4所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：所述第五链轮组包括第a1链轮、第a2链轮以及第a3链轮，所述第a1链轮为主动轮，所述第a1链轮、第a2链轮以及第a3链轮通过第三链条传动连接；所述第六链轮组包括第b1链轮、第b2链轮以及第b3链轮，所述第b1链轮为主动轮，所述第b1链轮、第b2链轮以及第b3链轮通过第四链条传动连接；所述第三链条与所述第四链条之间存在一定间距，所述间距小于所述待脱皮钻杆接头的直径。
6.根据权利要求5所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：所述第三链条与所述第四链条两侧分别设有第一限位挡板与第二限位挡板，所述第一限位挡板与所述第二限位挡板靠近加热炉的一侧呈喇叭状开口。
7.根据权利要求6所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：所述第a1链轮与所述第b1链轮输入轴之间设有第c1链轮与第d1链轮，所述第c1链轮通过第五链条与第c2链轮传动连接，所述第d1链轮通过第六链条与第d2链轮传动连接，所述第五链条与所述第六链条平行布置在所述脱皮装置下方，并伸出所述脱皮装置。
8.根据权利要求7所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：所述脱皮装置出口处固设一向下倾斜的输送板，所述输送板位于所述第五链条和所述第六链条的上方，所述输送板两端分别设有第三限位挡板与第四限位挡板，所述第三限位挡板与所述第四限位挡板之间形成容纳钻杆接头的通道。
9.根据权利要求8所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：所述脱皮装置与所述送料装置之间设有与待脱皮钻杆接头前进方向垂直布置的第一转轴，所述第一转轴两端固定，中间设有滚筒；所述脱皮装置与所述输送板之间设有与钻杆接头前进方向垂直布置的第二转轴，所述第二转轴两端固定，中间设有滚筒。
10.根据权利要求9所述的钻杆接头脱皮机，其特征在于：所述第五链条与第六链条远离所述脱皮装置的一侧设有若干滚轮，所述滚轮高度与所述第五链条与第六链条的高度平齐。