周边抛光机的制作方法

本实用新型涉及研磨抛光技术领域，尤其涉及一种周边抛光机。

背景技术：

现有的周边抛光机大多是通过旋转机构上方安装的凸轮机构驱动旋转轴与夹紧结构夹紧工件上下往复运动，而毛刷上下静止的方式被动加工。现有的抛光机下方夹紧工件的驱动定位板在夹紧气缸的押出的推动下向上夹紧工件，同时凸轮机构驱动工件上下往复运动，使夹紧气缸在押出状态下频繁押出押入，导致容易损坏气缸气路系统，也加大凸轮磨损。由凸轮驱动工件上下往复运动使工件被动加工，加工不灵活，自动补偿困难且补偿精度低，则对结构要求精度高，间接增加成本。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种周边抛光机，以使气缸气路系统易损坏、凸轮易磨损、加工不灵活、自动补偿困难且补偿精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种周边抛光机，包括本体，本体内的下端设有底座，本体内的上方设有固定板，底座上设有夹紧机构，固定板上设有与夹紧机构对应的旋转机构，固定板上对应位于旋转机构的两侧均设有毛刷机构，其中，夹紧机构包括夹紧轴和设于底座上的调节板，调节板上设有固定座，固定座内设有夹紧轴承套，夹紧轴套上轴承和隔套后安装在夹紧轴承套上，调节板底部设有夹紧气缸，夹紧气缸的气缸连接轴连接夹紧轴承套；旋转机构包括设于固定板上的轴承座，轴承座内安装有与夹紧轴同轴心的旋转轴，轴承座上方设有旋转伺服电机，旋转伺服电机通过一行星减速机和一联轴器与旋转轴连接。

进一步地，所述毛刷机构均包括主轴及平移直线驱动组件，平移直线驱动组件的滑块上设有拖板，拖板上设有升降底座，升降底座上设有升降直线驱动组件，升降直线驱动组件的导轨滑块上设有升降拖板，升降拖板上设有主轴座，主轴座上方设有主轴伺服电机，主轴上半部分设于主轴座内并与主轴伺服电机连接，主轴下半部分上套设有毛刷筒。

进一步地，还包括门轨安装板、门轨a、门轨b及升降门，门轨安装板与门轨a、门轨b夹着一内腔护罩分别安装在本体内的两侧；门轨a和门轨b内各装有小轴承减小摩擦力，上方支撑着一横梁，横梁上安装气缸安装座，气缸安装座里固定有升降气缸，升降门通过一气缸连接块与一关节轴承连接升降气缸，本体对应升降门外侧处装有门导向条。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以分别独立控制毛刷筒进给后退和上下往复运动，旋转机构控制工件旋转，实现对工件周边主动的精确加工，尤其可以实现对一些不规则物体或异形的工件进行边围加工，提高自动补偿的补偿效率与精度，保证产品周边表面光滑平整，提高机床加工精度与生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的周边抛光机的主视图。

图2是本实用新型实施例的周边抛光机的俯视图。

图3是图1中的a向剖视图。

图4是图1中的b向剖视图。

图5是图2中的c向剖视图。

图6是图2中的d向剖视图。

图7是图5中g处的放大图。

图8是图5中h处的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图8，本实用新型实施例的周边抛光机包括本体100。本体100包括箱体1、底座2、立柱3、固定板4、外罩5。固定板4下方固定在两侧的立柱3上，立柱3位于底座2两侧之上，底座2则安装在箱体1上，固定板4与底座2中心相对应的地方各有一孔，两孔同心，外罩5装在箱体1上将其余构件包裹在内。底座2上设有夹紧机构，固定板4上设有与夹紧机构对应的旋转机构，固定板4上对应位于旋转机构的两侧均设有毛刷机构。

旋转机构包括设于固定板4上的轴承座6，轴承座6内安装有与夹紧轴15同轴心的旋转轴7，轴承座6上方设有旋转伺服电机13，旋转伺服电机13通过一行星减速机12和一联轴器d14与旋转轴7连接。固定板4中心孔安装轴承座6，轴承座6内安装旋转轴7，旋转轴7与轴承座6之间装有相配合的轴承，再通过下端盖a8、隔套b9、垫圈10与带止动垫圈的圆螺母将旋转轴7固定在固定板4的中心孔内。轴承座6上方安装旋转伺服电机座11，座上的行星减速机12搭配旋转伺服电机13通过联轴器d14与旋转轴7连接，使伺服电机驱动旋转轴7旋转。

夹紧机构包括夹紧轴15和设于底座2上的调节板19，调节板19上设有固定座18，固定座18内设有夹紧轴承套17，夹紧轴15套上轴承和隔套a16后安装在夹紧轴承套17上，调节板19底部设有夹紧气缸22，夹紧气缸22的气缸连接轴23连接夹紧轴承套17。夹紧轴15套上轴承和隔套a16，用圆螺母压紧安装在夹紧轴承套17上，再套在固定座18上通过安装在底座2上的调节板19使夹紧轴15与旋转轴7同心。支柱20连接调节板19和气缸安装板21，夹紧气缸22安装在气缸安装板21上并用气缸连接轴23连接下端盖b24，驱动夹紧轴15押入押出。

作为一种实施方式，毛刷机构均包括主轴38及平移直线驱动组件，平移直线驱动组件的滑块上设有拖板27，拖板27上设有升降底座47，升降底座47上设有升降直线驱动组件，升降直线驱动组件的导轨滑块49上设有升降拖板50，升降拖板50上设有主轴座44，主轴座44上方设有主轴伺服电机46，主轴38上半部分设于主轴座44内并与主轴伺服电机46连接，主轴38下半部分上套设有毛刷筒37。优选地，两组毛刷机构沿旋转轴7相对称的设于旋转轴7的前后两侧。

平移直线驱动组件包括联轴器a33、直线导轨a25、滑块26、平移伺服电机座29、平移伺服电机30、精密滚珠丝杆a32。固定板4上方以中心孔为基准前后各有一套相互平行的直线导轨a25，滑块26上安装拖板27，拖板27后边延伸出一小部分的上方安装螺母座28，平移伺服电机座29安装在固定板4上，其两侧圆孔一边安装平移伺服电机30，一边安装带丝杆圆形固定侧31的精密滚珠丝杆a32，用联轴器a33连接后，将丝杆螺帽a34安装在螺母座上以驱动拖板27进给后退。

毛刷下端盖35与毛刷固定端盖36夹着毛刷筒37安装在主轴38下半部分，用固定环39、毛刷固定压板40和毛刷固定垫圈41固定。主轴38上半部分套入轴承与轴承隔套42，用圆螺母和主轴端盖43压紧固定在主轴座44里再用联轴器c45连接安装在主轴座44上方的主轴伺服电机46以驱动主轴38、毛刷筒37旋转。

升降直线驱动组件结构与平移直线驱动组件结构相同，升降直线驱动组件结构包括直线导轨b48、导轨滑块49、联轴器b52、升降伺服电机53、精密滚珠丝杆b54。升降底座47一侧边安装直线导轨48，导轨滑块49上安装升降拖板50，升降拖板50两侧各安装主轴座44和升降螺母座51，联轴器b52连接升降伺服电机53和精密滚珠丝杆b54，丝杆螺帽b55安装在升降螺母座51里，升降伺服电机座56将升降伺服电机53固定在升降底座47上方，这样当升降伺服电机53驱动时，将带动毛刷筒37升降，同时升降底座47安装在拖板27之上，当平移伺服电机30驱动时，也将带动毛刷筒37进给后退。

作为一种实施方式，毛刷筒37上端还设有毛刷护罩72。

作为一种实施方式，周边抛光机还包括门轨安装板57、门轨a58、门轨b59及升降门64，门轨安装板57与门轨a58、门轨b59夹着一内腔护罩60分别安装在本体100内的两侧；门轨a58和门轨b59内各装有小轴承减小摩擦力，上方支撑着一横梁61，横梁61上安装气缸安装座62，气缸安装座62里固定有升降气缸63，升降门64通过一气缸连接块65与一关节轴承66连接升降气缸63，本体100对应升降门64外侧处装有门导向条67。在升降气缸63的驱动下，升降门64跟着上升下降而开启进行安装、夹取工件操作或闭合时加工工件防止磨粉水四处飞溅。此外，分别装在升降气缸63和夹紧气缸22上的感应器，旋转伺服电机座11里、主轴38升降和平移的导向直线导轨a25和直线导轨b48旁还装有精确感应的光电开关与对应的感应片，搭配安装在配电箱68内，配电板69上、左侧立柱3外边的相应的控制元件和安装在操控箱70里的触控屏和控制按钮，精准控制与定位机器的所有动作。

整个周边抛光机升降门64上升下降，工件的夹紧放松，旋转轴7转速及旋转角度和主轴38的转动加上升降和平移的移速、行程、进给量、定位；由可控制plc编程器，变频器，驱动器及其他电气元件独立控制。此结构下，旋转轴7与夹紧轴15中心线重合，驱动定位板71分别固定在旋转轴7和夹紧轴15末端上，夹紧气缸22押出将通过外部治具、夹具定位放置在驱动定位板71中心（即旋转轴7与夹紧轴15中心）上的工件往上顶，配合固定高度的旋转轴7上的驱动定位板71夹紧固定工件。两主轴38中心线与旋转轴7中心线俯视成三点一线，主轴伺服电机46驱动毛刷筒37高速旋转。启动外置的水泵，磨粉水从外置的浆料桶顺着水路达到固定在毛刷护罩72外边的蛇形管口喷向毛刷筒37磨削工件的侧边，在顺着内腔护罩60底下的排水孔回流到浆料桶内形成循环。两个单独控制的平移伺服电机30驱动两个毛刷筒37缓慢向中间进给，毛刷筒37触碰到工件，控制系统读取主轴伺服电机46电流变化数值，超出一定范围后停止进给，接着升降伺服电机53周期性正传反转，使毛刷筒37上下移动，同时旋转伺服电机13的启动，带动工件缓慢旋转。随着工件旋转，平移伺服电机30按照设定的凸轮路径，驱动毛刷筒37进给后退，同时根据主轴伺服电机46电流数值变化主动进行补偿，即便是在不同产品不同加工工艺的情况下依旧精确定位毛刷筒37与工件，保证毛刷筒37与工件之间的接触力度，极大地提升自主补偿的效率和效果，从而保证毛刷筒37对工件磨削的稳定性和准确度，保证产品的表面粗糙度，继而提高良品率，提高生产效率。

本实用新型分别由单独控制各伺服电机，保证了结构动作的稳定性和准确度，精确定位工件和毛刷，进而保证了被加工产品的表面粗糙度，能够适应不同产品不同工艺要求的精确加工（尤其是能够实现对一些不规则物体或异形的工件进行边围精确加工），实现了抛光机的多功能自由操作的便捷与自动化，提升了抛光机的加工精度和生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。