1.一种打磨装置，其特征在于，包括：
支撑盘；
多个连接杆，多个所述连接杆围绕所述支撑盘的轴线均匀间隔开设置，每个所述连接杆的一端与所述支撑盘可拆卸连接；
多个打磨头，多个所述打磨头与多个所述连接杆一一对应设置，每个所述打磨头上形成有第一安装孔，每个所述连接杆的另一端可滑动地与对应的所述打磨头的所述第一安装孔配合；
弹性件，所述弹性件设在所述打磨头和所述支撑盘之间，所述弹性件处于常压缩状态。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述连接杆与所述支撑盘螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨头在水平面的投影大体为等腰梯形，多个所述打磨头围绕所述支撑盘的轴线限定出排料口。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，在所述打磨头远离所述支撑盘的表面与梯形的所述打磨头的两个腰之间分别形成有圆角。
5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述圆角的半径范围为2～10cm。
6.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一安装孔的孔深范围为2～10cm。
7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，多个所述打磨头的外壁面处于同一圆形上。
8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述连接杆的侧壁上形成有第一槽孔，所述打磨头的内壁上形成有第二槽孔，所述第一槽孔和所述第二槽孔之间通过限位键连接。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述弹性件包括多个弹簧，多个所述弹簧分别一一对应地外套在多个所述连接杆上，所述弹簧的两端分别与所述支撑盘和相对应的所述打磨头抵接。
10.一种打磨机器人，其特征在于，包括：
打磨装置，所述打磨装置为根据权利要求1～9中任一项的所述打磨装置，所述支撑盘上形成有第三安装孔；
驱动装置，所述驱动装置与所述第三安装孔配合以带动所述打磨装置绕所述第三安装孔的轴线转转动；
执行装置，所述执行装置与所述打磨装置相连以带动所述打磨装置在三维空间内运动。