一种玻璃磨边机以及玻璃尺寸测量方法与流程

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种准确测量玻璃尺寸的玻璃磨边机。此外，本发明还涉及一种应用于上述玻璃磨边机的玻璃尺寸测量方法。

背景技术：

为了满足玻璃的各类使用要求，经常需要对玻璃进行抛光、磨边处理，目前，比较成熟的生产方法是采用单双边磨边机对玻璃的直边进行磨削。传统上，单双边磨边机加工玻璃的流程为：先手动测量玻璃尺寸数据，之后手动将数据输入控制系统，然后将玻璃放入双边磨边机旁，待玻璃磨好两条边后，人工从双边磨边机输出口抬玻璃到双边磨边机入口，再输入玻璃数据加工玻璃的另两边机。使用上述单机或连线双边磨边机加工生产玻璃时，由于需要在加工玻璃前通过人工对玻璃的长宽厚的数据进行测量，然后还要将数据输入磨边机系统，这中间给生产带来一些不便，浪费了不少人力与时间，效率较低。

为此，现有技术中出现了自动的测量装置，其通过在输送台上增加两组测量机构，测量机构包括定位靠轮、接近开关、编码器、测量探头等机构组成，利用测量机构自动检测玻璃的长与宽。

但是，现有的测量装置，都包括有横梁，然后横梁上设置滑轨，测量探头滑动安装在滑轨上。由于横梁都高于输送台，这样在实际加工中，高起的横梁往往会挡住操作工人的视线，影响工人对机器进行操作。同时，现有的测量装置中，一般都是利用接近开关作为测量的停止信号，由于接近开关的精度问题，往往会导致测量出来的数据不够准确，影响了后续的玻璃磨边操作。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种玻璃磨边机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种玻璃磨边机，包括：机架、滚动传送装置、定位装置和测量装置；

所述滚动传送装置、定位装置和测量装置都与所述机架连接；

所述滚动传送装置设有传送平面；

所述定位装置包括固定轮组件和升降定位轮组件，所述固定轮组件与所述机架固定连接，所述升降定位轮组件与所述机架活动连接；

所述测量装置包括驱动组件和检测组件，所述驱动组件以及所述检测组件滑动安装于所述机架，所述检测组件设有光栅读磁头，所述机架上设有与所述光栅读磁头对应的光栅磁条。

本发明的有益效果是：机架为各个装置提供固定和支撑，通过滚动传送装置使得被测量玻璃在传送平面上能够方便地移动，定位装置为玻璃的测量提供定位和基准，滚动传送装置将被测量玻璃输送至紧靠着定位装置后，控制驱动组件使其带动检测组件向被测量玻璃运动，直至检测组件抵在被测量玻璃的边缘上，再通过光栅读磁头和光栅磁条读出玻璃的准确尺寸；避免了传统的通过接近开关发送电机停止信号并利用编码器读出尺寸的方法的误差，使得玻璃尺寸的测量更为准确，为玻璃的加工提供便利。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚动传送装置包括横向传送组件和纵向传送组件，所述横向传送组件沿左右方向设置，所述纵向传送组件沿前后方向设置；所述横向传送组件包括多个升降皮带线和升降机构，所述升降皮带线与所述机架通过所述升降机构连接；所述纵向传送组件包括多个传送轮杆和动力机构，多个所述传送轮杆设于同一平面，所述传送轮杆沿左右方向与所述机架转动连接，所述传送轮杆上固定有多个大小一致的传送轮。

通过上述技术方案，当动力机构驱动传送轮杆的时候，被测量玻璃能在传送轮的作用下沿前后方向运动，当升降机构控制升降皮带线往上升至与被测量玻璃接触后，被测量玻璃在皮带线的作用下沿左右方向运动；通过横向传送组件和纵向传送组件的配合使得被测量玻璃在滚动传送装置上能够平稳移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定轮组件设于所述滚动传送装置的左侧，所述固定轮组件设有多个沿前后方向呈直线排列的定位靠轮；所述升降定位轮组件包括定位轮安装杆和升降气缸，所述定位轮安装杆沿左右方向设于所述机架中部，所述定位轮安装杆与所述机架活动连接，所述升降气缸与所述定位轮安装杆以及所述机架连接，所述定位轮安装杆上设有多个沿轴向呈直线排列的定位靠轮。

通过上述技术方案，被测量玻璃在尺寸测量之前以及之后都是沿前后方向进给，因此，在左右方向的定位可以通过固定轮组件来完成。而前后方向的定位，为了不影响玻璃的进给，需要定位时，通过升降气缸控制定位轮安装杆往上运动，定位轮安装杆上的定位靠轮与被测量玻璃平齐以供定位；定位完成时，升降气缸控制定位轮安装杆往下运动，进行避让。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降定位轮组件还包括多个摆杆，所述摆杆与所述定位轮安装杆固定连接，所述摆杆与所述机架铰接，所述摆杆设有限位部，所述升降气缸分别与所述机架以及所述定位轮安装杆铰接。

通过上述技术方案，利用升降气缸控制定位轮安装杆绕摆杆和固定杆的铰接点进行翻转，使得定位轮安装杆上的定位靠轮能在定位过程中翻转到与玻璃平齐的位置，为玻璃提供定位，定位完成后能翻转到玻璃平面以下不会阻碍玻璃进给。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测量装置有两个，两个所述测量装置分别沿左右方向及前后方向设置；所述机架设有直线导轨，所述驱动组件和检测组件通过所述直线导轨与所述机架滑动连接，所述驱动组件和所述检测组件连接。

通过上述技术方案，驱动组件和检测组件通过直线导轨在固定杆上移动，使得驱动组件能带动检测组件移动到被测玻璃的边缘进行测量；两个测量装置可以同时对被测量玻璃的两个方向的尺寸进行测量，使得测量动作的周期时间大大减少。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测组件包括检测安装板、检测头、光电开关和伸出气缸，所述伸出气缸朝上固定安装于所述检测安装板，所述检测头通过所述伸出气缸与所述检测安装板连接，所述光电开关设于所述检测头的前方，所述光电开关朝上固定安装于所述检测安装板，所述光栅读磁头固定安装于所述检测安装板。

通过上述技术方案，利用检测组件上的光电开关确认检测组件与被测玻璃的距离，使得检测组件到达被测玻璃边缘附近时停下，再将检测头抵在玻璃边缘上通过光栅读磁头进行测量，从而得出被测玻璃的准确尺寸；伸出气缸使得检测头在移动时能够下降到玻璃平面以下，避免与玻璃发生干涉；需要检测时又能上升到与被测玻璃平齐的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括驱动安装板、驱动电机和齿轴，所述驱动电机固定安装于所述驱动安装板，所述齿轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述机架固定安装有与所述齿轴对应的齿条，所述齿轴和所述齿条相啮合。

通过上述技术方案，驱动电机控制齿轴的旋转，齿轴与齿条相啮合，从而带动驱动组件和检测组件进行精确移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件设有驱动气缸，所述驱动组件与所述检测组件通过所述驱动气缸连接。

通过上述技术方案，使得驱动组件带动检测组件靠近被测玻璃后，通过驱动气缸时检测组件抵在被测玻璃的边缘，再进行测量读数；若驱动组件直接驱动检测组件抵在被测玻璃边缘容易导致负载过大，损坏电机，不易控制。

本发明还提供了一种应用上述玻璃磨边机的玻璃尺寸测量方法，包括以下步骤：

s1：将被测量玻璃放置在滚动传送装置的传送平面的后部上，升降定位轮组件从传送平面下方往上运动至与被测量玻璃平齐；

s2：通过滚动传送装置将被测量玻璃往左前方输送，使得被测量玻璃的两条相邻边缘分别抵在固定轮组件和升降定位轮组件上；

s3：控制驱动组件带动检测组件往被测量玻璃的方向运动，直至被测量玻璃被抵在检测组件和定位装置之间；

s4：通过检测组件上的光栅读磁头读出检测组件此时的位置读数，继而得出被测量玻璃的尺寸；

s5：所述驱动组件带动所述检测组件运动，使检测组件松开被测量玻璃，升降定位轮组件往下运动至传送平面以下，滚动传送装置将被测量玻璃继续往前运送。

本发明的有益效果是：通过滚动传送装置使得被测量玻璃在传送平面上能够方便地移动，固定轮组件和升降定位轮组件为玻璃的测量提供定位和基准，滚动传送装置将被测量玻璃输送至紧靠着定位装置后，控制驱动组件使其带动检测组件向被测量玻璃运动，直至检测组件抵在被测量玻璃的边缘上，再通过光栅读磁头和光栅磁条读出玻璃的准确尺寸；避免了传统的通过接近开关发送电机停止信号并利用编码器读出尺寸的测量方法的误差，使得玻璃尺寸的测量更为准确，为玻璃的加工提供便利。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤s3具体地包括如下步骤：

s31：通过控制伺服电机使得与齿条啮合的齿轴转动，驱动组件带动检测组件从远离被测量玻璃的位置往玻璃边缘运动，直至检测组件上的光电开关检测到检测组件足够靠近被测量玻璃后，通过信号反馈令伺服电机停止动作；

s32：安装有检测头的伸出气缸以及设于驱动组件和检测组件之间的驱动气缸依次伸出，使得检测组件的检测头上升到与被测量玻璃想平齐，然后继续往被测量玻璃运动，直至检测头抵在被测量玻璃的边缘，被测量玻璃被抵在检测组件和定位装置之间；

而s4具体的包括如下步骤：

s41：当检测头抵在玻璃边缘后保持静止时，光栅读磁头的读数不再发生变化，当读数保持t秒内不变化时，即可认定检测头已经紧靠在玻璃的边上，此时将光栅读磁头的位置读数记为有效读数，然后通过计算机运算，最终得到作为被测量玻璃的尺寸。

通过上述技术方案，检测组件的检测头在检测组件的移动过程中能够处于传送平面以下，避免与被测量玻璃发生干涉；使得驱动组件带动检测组件靠近被测量玻璃后，通过驱动气缸时检测组件抵在被测玻璃的边缘，再进行测量读数；避免驱动组件直接驱动检测组件抵在被测玻璃边缘，不易控制，导致电机负载过大，从而损坏电机或玻璃。当检测组件移动时，光栅读磁头同步移动，光栅读磁头与光栅磁条发生相对运动，光栅读磁头所读得的读数不断发生变化。当检测组件的光电开关进入被测量玻璃的范围时，伺服电机停止动作，这时光栅读磁头的读数在一定时间内不发生变化，直至检测组件在驱动气缸的作用下抵在被测量玻璃的边缘上；因此需要设定光栅读磁头的有效读数时机，避免误读。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的玻璃磨边机，其一实施例的立体示意图；

图2是图1中a区域的局部放大图；

图3是图1中b区域的局部放大图；

图4是本发明所提供的玻璃磨边机，其一实施例的俯向断裂视图；

图5是本发明所提供的测量装置，其一实施例的正视图；

图6是本发明所提供的测量装置，其一实施例的侧视图；

图7是本发明所提供的玻璃磨边机，其一实施例的正向断裂视图。

100、机架，200、滚动传送装置，300、定位装置，400、测量装置，110、光栅磁条，120、齿条，210、横向传送组件，220、纵向传送组件，310、固定轮组件，320、升降定位轮组件，330、定位靠轮，410、驱动组件，420、检测组件，321、定位轮安装杆，322、升降气缸，323、摆杆，411、驱动安装板，412、驱动电机，413、齿轴，414、驱动气缸，421、光栅读磁头，422、检测安装板，423、检测头，424、光电开关，425、伸出气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明的玻璃磨边机作出如下实施例：

一种玻璃磨边机，包括机架100、滚动传送装置200、定位装置300和测量装置400。所述机架100由方通焊接而成，所述滚动传送装置200、定位装置300和测量装置400都与所述机架100连接。所述滚动传送装置200包括横向传送组件210和纵向传送组件220，所述定位装置300包括固定轮组件310和升降定位轮组件320，所述测量装置400包括驱动组件410和检测组件420。

所述纵向传送组件220包括多个传送轮杆，所述传送轮杆上设有多个大小一致的传送轮，所述传送轮杆沿左右方向设置在所述机架100的上部，多个所述传送轮杆沿同一平面设置，所述传送轮杆与所述机架100转动连接，所述传送轮杆通过动力机构同步连接并驱动；多个所述传送轮杆构成一个传送平面。所述横向传送组件210包括多个升降皮带线，所述升降皮带线沿左右方向设置在所述传送轮杆之间，所述升降皮带线通过升降机构安装于所述机架100。

所述固定轮组件310设于所述滚动传送装置200的左侧，所述固定轮组件310设有多个沿前后方向呈直线排列的定位靠轮330。所述升降定位轮组件320设于所述横向传送组件210的前方并与所述机架100连接。

所述升降定位轮组件320包括定位轮安装杆321、摆杆323和升降气缸322。所述定位轮安装杆321上安装有多个定位靠轮330，所述定位靠轮330沿所述定位轮安装杆321的轴向呈直线排列。所述定位轮安装杆321与所述机架100之间通过多个等距设置的摆杆323连接，所述摆杆323与所述定位轮安装杆321固定连接，所述摆杆323与所述机架100铰接，所述定位轮安装杆321可通过摆杆323绕所述摆杆323与机架100之间的铰接点摆动。

所述升降气缸322设于所述定位轮安装杆321的左侧，所述升降气缸322的缸体与所述机架100铰接，所述升降气缸322的活塞杆端部与所述定位轮安装杆321铰接，当升降气缸322伸出时，会带动所述定位轮安装杆321往上摆动，当升降气缸322缩回时，会带动所述定位轮安装杆321往下摆动。所述摆杆323底部设有限位部，当所述定位轮安装杆321摆动至上方时，所述摆杆323的限位部抵在所述机架100上，使得所述定位轮安装杆321无法继续摆动，此时，所述定位轮安装杆321上的定位靠轮330高出所述传送平面与被测量玻璃平齐。

所述测量装置400有两个，其中一个测量装置400沿前后方向设置于所述固定轮组件310和滚动传送组件之间，另一个测量装置400沿左右方向设于所述升降定位轮组件320的后方的相邻两个定位轮杆之间。

所述测量装置400的驱动组件410和检测组件420通过直线滑轨滑动安装于所述机架100上，所述检测组件420设于所述驱动组件410靠近定位装置300的一侧。所述驱动组件410设有驱动安装板411，所述检测组件420设有检测安装板422，所述驱动安装板411和所述检测安装板422分别与所述直线滑轨的两个滑块固定连接。所述驱动安装板411上固定安装有驱动气缸414，所述驱动气缸414沿直线滑轨的方向设置，所述检测安装板422与所述驱动气缸414的活塞杆固定连接。

所述驱动组件410还设有驱动电机412和齿轴413，所述驱动电机412通过对应的减速机固定安装于所述驱动安装板411，所述齿轴413转动安装于所述驱动安装板411，所述齿轴413通过减速机与所述驱动电机412的输出轴相互连接。所述机架100设有与所述齿轴413对应的齿条120，所述齿轴413与齿条120相互啮合。

所述检测组件420设有检测头423、伸出气缸425、光电开关424和光栅读磁头421。所述伸出气缸425沿竖向固定安装于所述检测安装板422上，所述检测头423固定安装于所述伸出气缸425的活塞杆上，所述光电开关424设于所述检测头423的前方并与所述检测安装板422固定连接。所述光栅读磁头421固定于所述检测安装板422，所述机架100上设有与所述光栅读磁头421对应的光栅磁条110。

参照图1至图7，使用本发明的玻璃磨边机对玻璃进行定位测量时：

首先，通过电磁阀控制左侧的所述升降气缸322伸出，使得原本处于传送平面以下的所述定位轮安装杆321绕所述摆杆323与机架100的铰接点往上翻转，直至所述摆杆323的限位部抵在所述机架100上。此时，所述定位轮安装杆321上的定位靠轮330与被测玻璃平齐。

接着，将被测量玻璃放置于所述滚动传送装置200的传送平面的后部上，通过所述滚动传送装置200将被测玻璃往左前方输送，直至被测量玻璃的左侧边缘抵靠在所述固定轮组件310的定位靠轮330上，被测量玻璃的前侧边缘抵靠在所述升降定位轮组件320的定位靠轮330上。

然后，所述驱动组件410的驱动电机412动作，带动所述齿轴413转动，在齿轴413与齿条120的作用下，所述驱动组件410带动所述检测组件420从远离玻璃定位装置300的一侧往定位装置300横向移动：沿左右方向设置的检测组件420从右侧往左。在检测组件420移动的过程中，光电开关424始终检测其上方的区域，当光电开关424在传送平面的下方进入玻璃所在的区域时，光电开关424检测到玻璃的同时，通过信号反馈控制所述驱动电机412停止动作，所述驱动组件410和检测组件420停止移动。

原本处于缩回状态的伸出气缸425以及驱动气缸414依次伸出，使得检测头423先是在伸出气缸425作用下从传送平面以下往上升，直至与被测量玻璃相平齐；紧接着，输送检测组件420在驱动气缸414的作用下继续往被测量玻璃的边缘运动，直至所述检测头423抵在被检测玻璃的边缘上保持静止。

这时，所述检测组件420上的光栅读磁头421读出此时所述检测头423的位置读数即可得出被测量玻璃在该方向上的尺寸。光栅读磁头421读出有效读数后，所述驱动气缸414和伸出气缸425依次缩回，输送检测头423回到传送平面以下，驱动电机412动作使得所述驱动组件410和检测组件420远离被测玻璃的定位边；同时所述升降气缸322缩回，所述定位轮安装杆321从玻璃外侧往下翻转到传送平面以下。

完成测量的玻璃在所述滚动传送装置200的作用下继续往前进给，直至完成测量的玻璃完全离开所述测量装置400和升降定位轮组件320所在的范围后，再进行下一块玻璃的定位测量动作。

所述定位轮安装杆321与所述机架100之间的连接还可以采用以下的另一种方式：所述定位轮安装杆321与所述机架100滑动连接，所述升降气缸322的缸体与所述机架100固定连接，所述升降气缸322的活塞杆与所述定位轮安装杆321固定连接。当升降气缸322伸出时，所述定位轮安装杆321相对所述机架100往上滑动，直至所述定位轮安装杆321上的定位靠轮330与需定位的玻璃平齐。

在一些实施例中，多个所述传送轮杆通过多个动力机构控制，使得不同位置的传送轮杆不同步动作，当测量完成的玻璃往前进给的过程中，位于后部的传送轮杆静止等待，使得下一块被测量玻璃暂不往前输送。

在一些实施例中，所述摆杆323在所述定位轮安装杆321上等距设置。

在一些实施例中，所述定位轮安装杆321左部的所述定位靠轮330更为密集。

在一些实施例中，所述检测组件420未设有所述伸出气缸425，所述检测头423固定安装于所述检测安装板422上，所述检测头423与磨边机的玻璃检测平面相平齐，完成检测后，驱动组件410控制所述检测头423运动至远离玻璃定位边的极限位置等待下一次检测。

在一些实施例中，所述驱动组件410未设有所述齿轴413，所述固定杆未设有所述齿条120，所述驱动组件410通过同步带轮组件来驱动。

在一些实施例中，所述测量装置400只设有一个，所述测量装置400沿左右方向设置。

本发明还公开了一种应用于上述玻璃磨边机的玻璃尺寸测量方法，参照图1至图7，包括以下步骤：

s1：滚动传送装置200的多个传送轮杆构成有一个传送平面，将被测量玻璃放置在传送平面的后部上，设于玻璃磨边机中部的定位轮安装杆321在升降气缸322的作用下，从传送平面下方绕摆杆323与机架100之间的铰接点往上摆动，直至所述定位轮安装杆321上的定位靠轮330与被测量玻璃平齐。

s2：纵向传送组件220的多个传送轮杆在动力机构的作用下将被测量玻璃往前方输送，横向传送组件210的升降皮带线通过升降机构的作用下与被测量玻璃接触并将被测量玻璃往左侧输送，使得被测量玻璃的前侧边缘和左侧边缘分别抵在左侧的固定轮组件310和升降定位轮组件320的定位靠轮330上。

s3：通过控制驱动电机412使得与齿条120相啮合的齿轴413转动，驱动组件410带动检测组件420在传送平面的下方从远离被测量玻璃的位置往玻璃边缘运动，直至检测组件420上的光电开关424检测到检测组件420进入到被测量玻璃所在的区域后，通过光电开关424的信号反馈令伺服电机停止动作；检测组件420中的伸出气缸425向上伸出，检测头423往上运动至与被测量玻璃平齐，设于所述驱动组件410和检测组件420之间的驱动气缸414伸出，使得检测组件420继续往被测量玻璃运动，直至所述检测头423抵在被测量玻璃的边缘上，被测量玻璃被抵在检测组件420的检测头423和定位装置300的定位靠轮330之间。

s4：通过安装在检测组件420上的光栅读磁头421以及安装在机架100上的相应的光栅磁条110可持续得出检测头423的位置读数，检测头423的位置读数从驱动电机412动作到驱动气缸414的动作，一直处于变化阶段，当检测头423抵在玻璃边缘时，光栅读磁头的数据将保持静止0.5秒不变，将光栅读磁头421此时的位置读数记为有效读数，继而得出被测量玻璃的尺寸。(在一些实施例中，时间t也可以是1秒或者是0.8秒)

s5：所述驱动气缸414和伸出气缸425依次缩回，使检测头423松开被测量玻璃并下降到传送平面以下，驱动组件410的驱动电机412带动所述检测组件420往远离定位装置300的方向运动，升降定位轮组件320的升降气缸322缩回，定位轮安装杆321往下运动至传送平面以下，滚动传送装置200的多个传送轮杆将被测量玻璃继续往前运送。

光栅读磁头421的读数有效时机判定还有以下的另一种方式：所述检测组件420上的光栅读磁头421与所述伸出气缸425和/或驱动气缸414的信号相关联，当伸出气缸425和/或驱动气缸414处于伸出状态，且光栅读磁头421的读数在一定时间内不再发生变化时，才将光栅读磁头的读数记为有效读数。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。