一种轮体自动化植砂设备的制作方法

本发明涉及轮体植砂领域，尤其涉及一种轮体自动化植砂设备。

背景技术：

轮体属于磨具中的一种，在生产加工设备中得到广泛的应用，轮体在生产过程中需要对其进行植砂处理，目前植砂处理均采用人工加工，其加工效率低，人工成本较高，且无法保证产品的统一性。

因此，有必要提供一种轮体自动化植砂设备解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种轮体自动化植砂设备，解决了目前植砂处理均采用人工加工，其加工效率低，人工成本较高，且无法保证产品的统一性的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的轮体自动化植砂设备，包括：

控制本体、控制箱支架和运动架支撑台；

所述控制本体位于所述控制箱支架的上部；

所述运动架支撑台位于所述控制箱支架前侧的底部；

左侧设备操作区，所述左侧设备操作区设置于所述控制本体前侧的左侧；

加热插座，所述加热插座设置于所述控制本体的前侧且位于左侧设备操作区的下方；

植砂电源接头，所述植砂电源接头设置于所述控制本体前侧的右侧；

植砂槽，所述植砂槽设置于所述运动架支撑台的前侧；

升降台，所述升降台设置于所述植砂槽的两侧；

运动架，所述运动架设置于所述升降台上；

搅砂器，所述搅砂器设置于所述运动架上；

连接杆，所述连接杆设置于所述运动架内腔的两侧之间；

第一步进电机，所述第一步进电机设置于所述运动架底部的一侧；

第二步进电机，所述第二步进电机设置于所述运动架底部的另一侧。

优选的，所述运动架两侧的底部之间通过转动轴设置有齿轮箱，所述运动架的两侧均设置有皮带调节轮，所述第一步进电机的输出轴通过第一皮带和皮带调节轮与转动轴传动连接。

优选的，所述运动架底部的另一侧设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴通过皮带调节轮和第三皮带传动连接有调节齿轮，所述调节齿轮上传动连接有齿轮，所述齿轮箱的内部通过传动轴设置有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮与齿轮相啮合，所述传动轴通过第二皮带传动连接有支撑转轴，所述支撑转轴上设置有装夹工装，所述装夹工装上设置有工件带动轴，所述工件带动轴上设置有轮体工件。

优选的，所述控制本体的后侧设置有控制箱。

优选的，所述搅砂器的底端设置有叶轮。

与相关技术相比较，本发明提供的轮体自动化植砂设备具有如下有益效果：

本发明提供一种轮体自动化植砂设备，此装置将原手工操作的程序大部分整合在设备中，减少员工操作，也保证产品加工的简易性，降低员工学习成本。也可以保证产品的统一性，将所有的经验性转换为标准。

附图说明

图1为本发明提供的轮体自动化植砂设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示控制主体的侧视的结构示意图；

图3为图1所示控制主体的俯视的结构示意图；

图4为图1所示植砂槽的内部的结构示意图；

图5为图1所示运动架的结构示意图；

图6为图1所示运动架的俯视的结构示意图。

图中标号：1、控制主体；2、左侧设备操作区；3、加热插座；4、植砂电源接头；5、升降台；6、植砂槽；7、搅砂器；8、运动架；9、连接杆；10、控制箱；11、控制箱支架；12、运动架支撑台；13、第一步进电机；14、轮体工件；15、叶轮；16、皮带调节轮；17、第一皮带；18、工件带动轴；19、齿轮箱；20、转向锥齿轮；21、第二皮带；22、装夹工装；23、支撑转轴；24、第二步进电机；25、第三皮带；26、调节齿轮；27、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的轮体自动化植砂设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示控制主体的侧视的结构示意图；图3为图1所示控制主体的俯视的结构示意图；图4为图1所示植砂槽的内部的结构示意图；图5为图1所示运动架的结构示意图；图6为图1所示运动架的俯视的结构示意图。轮体自动化植砂设备，包括：

控制本体1、控制箱支架11和运动架支撑台12；

所述控制本体1位于所述控制箱支架11的上部；

所述运动架支撑台12位于所述控制箱支架11前侧的底部；

左侧设备操作区2，所述左侧设备操作区2设置于所述控制本体1前侧的左侧；

加热插座3，所述加热插座3设置于所述控制本体1的前侧且位于左侧设备操作区2的下方；

植砂电源接头4，所述植砂电源接头4设置于所述控制本体1前侧的右侧；

植砂槽6，所述植砂槽6设置于所述运动架支撑台12的前侧；

升降台5，所述升降台5设置于所述植砂槽6的两侧；

运动架8，所述运动架8设置于所述升降台5上；

搅砂器7，所述搅砂器7设置于所述运动架8上；

连接杆9，所述连接杆9设置于所述运动架8内腔的两侧之间；

第一步进电机13，所述第一步进电机13设置于所述运动架8底部的一侧；

第二步进电机24，所述第二步进电机13设置于所述运动架8底部的另一侧。

所述运动架8两侧的底部之间通过转动轴设置有齿轮箱19，所述运动架8的两侧均设置有皮带调节轮16，所述第一步进电机13的输出轴通过第一皮带17和皮带调节轮16与转动轴传动连接。

所述运动架8底部的另一侧设置有第二步进电机24，所述第二步进电机24的输出轴通过皮带调节轮16和第三皮带25传动连接有调节齿轮26，所述调节齿轮26上传动连接有齿轮27，所述齿轮箱19的内部通过传动轴设置有转向锥齿轮20，所述转向锥齿轮20与齿轮27相啮合，所述传动轴通过第二皮带21传动连接有支撑转轴23，所述支撑转轴23上设置有装夹工装22，所述装夹工装22上设置有工件带动轴18，所述工件带动轴18上设置有轮体工件14。

所述控制本体1的后侧设置有控制箱10。

所述搅砂器7的底端设置有叶轮15。

控制主体1内设plc控制系统，plc控制系统中写入内部编程程序，根据需求对整个加工过程进行编程，将植砂过程所有需要完成的动作，转动，摆角度等全部编写程序，程序从始至终自动运行，每一款产品运行时间，电流，植砂砂号不同，输入不同参数，程序自动进行。

每台设备配备两个独立的运动架8，每台运动架8有两台步进电机进行带动x，y两个方向的运动。

x轴方向，轮体自转，可以设置轮体自转速度及每周转动分度圆角度。

y轴方向，整体转动，可以设置轮体前后摆动角度。

运动架8由两根升降支撑杆连接，控制运动架8的上下运动，方便整个程序运行中的操作，在操作前，需要安装轮体，调整轮体植砂高度，对植砂表面进行清扫，都需要升降杆的参与。

如图4所示，为设备运动架详细图，图中包括其运动原理，左侧电机转动，带动齿轮，传输动力至皮带，最后传输到槽内运动齿轮箱19上，齿轮箱19使用转向锥齿轮20做变向处理，将运动方向调整90度到x轴方向上，齿轮箱19加密封垫密封，保证在运行过程中不会进入金刚砂出现卡轮现象，此处使用步进电机带动，可以实现轮体的自转，整个程序运行中，轮体一直处于自转情况下，保证轮体的均匀性，一致性。

右侧电机负责整体转动，即y轴方向的偏摆，力随皮带将其带动至整个轮体架上，带动整个上砂架的前后倾倒，根据不同的轮体，调整不同的角度。

如图6所示，x轴转动由第二步进电机24带动，然后第三皮带25，在调节齿轮26的调节下，将松紧调整合适，最后将力传导至齿轮27，经由转向锥齿轮20将力转向传递至第二皮带21，最后传递至装夹工装22，在支撑转轴23的支撑下，带动x轴转动，x轴使用步进电机，可以精准控制植砂位置，工件转动速度等参数。

两个升降杆控制整个运动架8的升降，在需要提起工件时，保证便利性。

第一步，设置温度，加热植砂液，使温度保持在45-55°，在温度达到要求后，输入参数，植砂轮体的面积，植砂轮体的砂号、时间、电流和y轴偏摆角度等。

装夹，使用常用植砂屏蔽工装装夹后将轮子放置在支撑转轴位置。

第二步，进入工作状态，用扫笔将工件植砂位置清扫干净，植砂前期，需要先在底层金属上植镍，保证结合力，此工序进行时，需要调动的参数有前期电流，前期用时，x轴转动速度等，此时不需要植砂，搅砂器不参与此工序，防止搅动过程中将砂粒搅起，影响植砂，此时为了保证植镍均匀，x轴采用间隔转动，5min转动90度，即保证均匀，也防止设备动力机构持续工作，可以减少大量发热，增加使用寿命。

第三步，植镍工作结束后，进入植砂环节，此环节分3步骤，第一步，垂直植砂，y轴偏摆角度为0°，垂直植砂，每隔5min，x轴辅助转动30°后，搅砂器转动1min，将砂粒搅起，搅砂器停止工作，程序控制设备打开电流，使自由落体到植砂面的金刚砂与基体粘接，重复操作，直至垂直面上完一周，第二步，前倾35°，重复植砂工序，第三步，后倾35°，重复上砂，直至所有植砂位置全部粘砂完毕。

第四步，植砂完毕，进入加厚牢固阶段，此阶段与前期植镍过程类似，x轴间隔转动，保证植砂均匀性，在程序结束后，会发出报警提示音。

其中，每个工序电流输出由plc通过485通讯端口发送指令，保证工艺精准。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。