一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的制作方法

[0001]
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备。


背景技术：

[0002]
合页又名合叶，正式名称为铰链，常组成两折式，是连接物体两个部分并能使之活动的部件，目前，合页侧边的磨削加工普遍采用手工方式进行，即操作工手持待加工合页，将合页各侧边分别接触高速转动的磨削轮进行磨削，但是，上述方式加工存在以下问题：由于磨削加工过程中，操作工都是手持合页进行，工效低、产品质量不稳定，加工时，磨削轮转动速度高，操作工手持合页磨削易脱手而产生安全事故，工效低。
[0003]
开关式门的五金合页通常包括两个片体，片体一侧连接有圆柱型的铰接套，两个片体通过铰接套形成铰接结构，合页通常需要进行打磨抛光，以除去毛刺并获得所需的表面效果，但现有的人工打磨方式劳动强度大，生产效率低，且打磨方式和力度不同，会造成每个合页打磨差异，目前也有采用机械进行打磨的方法，将合页展开，通过砂轮或砂带对合页片体的边缘和表面进行打磨，以及对合页轴套的表面进行打磨，但通常无法打磨到轴套和片体之间夹角，并且无法打磨一个片体的轴套与另一片体邻接的部分。
[0004]
传统通过人工打磨合页边缘部分，对于大批量的合页，人工操作不仅费时费力，还大大降低了合页的加工效率，然而，传统机械打磨合页往往存在定位不牢固的问题，在合页打磨过程中很容易造成其抖动，影响打磨效果，对于多批量的合页打磨还需要自动上下料，以及多个合页同时进行打磨，因此，对于这些问题，需要设计一种自动打磨加工合页的设备。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，提供一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备，本技术方案解决了传统合页打磨时定位不牢固，以及加工效率低下的问题。
[0006]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备，包括：工作台；xy轴移动组件，设置于工作台的顶部；放料组件，用于放置多个合页，放料组件设置于xy轴移动组件上；抵挡组件，用于保证合页放置时的位置，抵挡组件设置于工作台的顶部，并且抵挡组件还位于放料组件的旁侧；定位组件，用于将多个合页同时夹紧，定位组件设置于放料组件上；顶边磨削组件，用于对合页顶端进行打磨，顶边磨削组件设置于工作台顶部，并且顶边磨削组件还位于放料组件的上方；链式输送组件，用于批量合页的输送，链式输送组件沿着工作台的长度方向设置于工
作台的一侧；推料组件，用于将多个合页同时推入链式输送组件上，推料组件设置于链式输送组件的上方；侧边磨削组件，用于对合页两侧进行打磨，侧边磨削组件设置于链式输送组件的中部；出料组件，用于将加工好的合页拨出，出料组件设置于链式输送组件远离推料组件的一端。
[0007]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，xy轴移动组件包括：x向移动丝杆滑台，设置有两个，两个x向移动丝杆滑台沿着工作台的宽度方向对称设置于工作台的顶部，每个x向移动丝杆滑台上均滑动设有一个第一滑块；y向移动丝杆滑台，沿着工作台的长度方向设置于两个第一滑块的顶部，y向移动丝杆滑台上还滑动设有两个第二滑块；支座，设置于两个第二滑块的顶部，放料组件设置于支座的顶部。
[0008]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，放料组件包括：定位座，设置有四个，用于定位合页，四个定位座沿着支座的长度方向等间距的设置于支座的顶部；平板，呈水平状态设置于工作台的上方，平板还通过一个支撑板固定于工作台上，平板与支座之间同一平面，平板的顶部沿着平板的长度方向还等间距的设有四个推入道，每个推入道分别与每个定位座之间连通。
[0009]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，抵挡组件包括：长条滑台，沿着y向移动丝杆滑台的长度方向设置于靠近顶边磨削组件的x向移动丝杆滑台的一侧；挡板，设置于支座远离平板的一侧，挡板面向长条滑台的一端还设有一个滑板，滑板滑动设置于长条滑台上，挡板面向长条滑台的一端还呈水平状态延伸设有一个长杆，长杆上靠近挡板的一端还向外延伸设有一个拨杆；限位架，设置于长条滑台远离挡板的一端，长杆还穿过限位架向外伸出，长杆的伸出端还设有一个限位盘；摆动杆，一端通过一个单轴电机驱动，摆动杆的自由端向内还延伸开始有一个拨动口，拨杆还卡接于拨动口内。
[0010]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，定位组件包括：抵触板，设置有四个，每个抵触板分别设置于每个定位座的一侧；夹板，设置有四个，每个夹板分别设置于每个定位座远离相应抵触板的一侧，每个夹板的底端还均穿过支座的顶端向下伸出；单向螺杆，沿着支座的长度方向设置于支座的下半部，单向螺杆还通过一个驱动电机驱动，每个夹板的底端还均通过一个套环螺纹套设于单向螺杆上，支座的顶部位于每个夹板处均设有一个用于夹板活动的移动口。
[0011]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，顶边磨削组件包括：第一升降丝杆滑台，呈竖直状态设置于工作台的顶部，第一升降丝杆滑台上还滑动设有一个第一升降块；第一三角板，设置于第一升降块的向外侧上；第一带轮，设置有三个，三个第一带轮的一端分别能够转动的设置于第一三角板的三边处，一个第一带轮还通过一个第一传动电机驱动；第一磨砂带，用于对合页顶端进行打磨，第一磨砂带套设于三个第一带轮上。
[0012]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，链式输送组件包括：输送架，沿着工作台的长度方向设置于工作台远离顶边磨削组件的一端，输送架的中部两侧还均开设有一个便于侧边磨削组件加工合页两侧的缺口；链条，输送架的两端均能够转动的设置有一个链轮，链条套设于两个链轮上，一个链轮还通过一个输送电机驱动，链条的外表面还等间距的设有若干个卡接座；限位板，设置有两个，两个限位板对称设置于链条的两侧；连通板，设置于输送架和工作台之间，连通板与链条之间共平面，连通板的顶部沿着链条的长度方向还等间距的设有四个连通道，每个连通道与每个定位座之间连通。
[0013]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，推料组件包括：第二升降丝杆滑台，呈竖直状态设置于一个底台的顶部，底台位于输送架远离工作台的一侧，第二升降丝杆滑台上还滑动设有一个第二升降块；长轴气缸，垂直于输送架的长度方向设置于连通板的上方，第二升降块的向外端设有一个套管，长轴气缸固定安装于套管内，长轴气缸的输出端面向连通板，长轴气缸的输出端上还设有一个条板，条板的底部位于每个连通道处均延伸设有一个推杆。
[0014]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，侧边磨削组件包括：第二三角板，设置有两个，两个第二三角板对称设置于链条两侧，每个第二三角板的三边处均设有一个第二带轮，每个第二三角板上的一个第二带轮还均通过一个第二传动电机驱动；第二磨砂带，用于对合页侧边进行打磨，第二磨砂带套设于三个第二带轮上；竖架，设置有两个，每个第二三角板分别设置于每个竖架上，每个竖架的底部还均设有一个移动块；条形台，垂直于输送架的长度方向设置于两个移动块的底部，条形台上沿着条形台的长度方向还设有一个双向螺杆，双向螺杆通过一个直流电机驱动，两个移动块分别螺纹套设于双向螺杆的双向螺纹上。
[0015]
作为一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备的一种优选方案，出料组件包括：倾斜板，设置于链条的上方一侧；出料板，设置于输送架远离倾斜板的一侧；
出料箱，设置于输送架的末端，出料箱的一端与出料板之间还连通设有一个斜落槽。
[0016]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对合页进行磨削加工时，首先，操作人员将多个合页推入放料组件上，抵挡组件对放料组件的一侧进行抵挡，防止合页被推入时不整齐，接着，定位组件将放料组件上多个合页同时夹紧，放料组件随之通过xy轴移动组件移动至顶边磨削组件的下方，顶边磨削组件随之对多个合页的顶边同时磨削加工，多个合页顶边磨削后通过xy轴移动组件来到链式输送组件处，推料组件随之将多个合页同时推入链式输送组件上，链式输送组件随之带动合页移动至侧边磨削组件处，侧边磨削组件随之对合页两侧进行磨削加工，最终，合页加工完成后，链式输送组件带动合页移至出料组件处，合页随之落入出料组件内，本发明解决了传统合页打磨时定位不牢固，以及加工效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了合页的加工效率。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的局部立体结构示意图一；图3为xy轴移动组件的立体结构示意图；图4为定位组件的立体结构示意图；图5为定位组件的正视图；图6为抵挡组件的立体结构示意图；图7为顶边磨削组件的立体结构示意图；图8为本发明的局部立体结构示意图二；图9为推料组件的立体结构示意图；图10为侧边磨削组件的立体结构示意图。
[0018]
图中标号为：工作台1、合页2、x向移动丝杆滑台3、第一滑块4、y向移动丝杆滑台5、第二滑块6、支座7、定位座8、平板9、推入道10、长条滑台11、挡板12、滑板13、长杆14、拨杆15、限位架16、限位盘17、摆动杆18、单轴电机19、拨动口20、抵触板21、夹板22、单向螺杆23、驱动电机24、套环25、移动口26、第一升降丝杆滑台27、第一升降块28、第一三角板29、第一带轮30、第一传动电机31、第一磨砂带32、输送架33、缺口34、链条35、链轮36、输送电机37、卡接座38、限位板39、连通板40、连通道41、第二升降丝杆滑台42、底台43、第二升降块44、长轴气缸45、套管46、条板47、推杆48、第二三角板49、第二带轮50、第二传动电机51、第二磨砂带52、竖架53、移动块54、条形台55、双向螺杆56、直流电机57、倾斜板58、出料板59、出料箱60、斜落槽61。
具体实施方式
[0019]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0020]
参照图1至图10所示，一种用于合页多批量自动磨削界面的加工设备，包括：工作台1；xy轴移动组件，设置于工作台1的顶部；放料组件，用于放置多个合页2，放料组件设置于xy轴移动组件上；
抵挡组件，用于保证合页2放置时的位置，抵挡组件设置于工作台1的顶部，并且抵挡组件还位于放料组件的旁侧；定位组件，用于将多个合页2同时夹紧，定位组件设置于放料组件上；顶边磨削组件，用于对合页2顶端进行打磨，顶边磨削组件设置于工作台1顶部，并且顶边磨削组件还位于放料组件的上方；链式输送组件，用于批量合页2的输送，链式输送组件沿着工作台1的长度方向设置于工作台1的一侧；推料组件，用于将多个合页2同时推入链式输送组件上，推料组件设置于链式输送组件的上方；侧边磨削组件，用于对合页2两侧进行打磨，侧边磨削组件设置于链式输送组件的中部；出料组件，用于将加工好的合页2拨出，出料组件设置于链式输送组件远离推料组件的一端。
[0021]
操作人员对合页2进行磨削加工时，首先，操作人员将多个合页2推入放料组件上，抵挡组件对放料组件的一侧进行抵挡，防止合页2被推入时不整齐，接着，定位组件将放料组件上多个合页2同时夹紧，放料组件随之通过xy轴移动组件移动至顶边磨削组件的下方，顶边磨削组件随之对多个合页2的顶边同时磨削加工，多个合页2顶边磨削后通过xy轴移动组件来到链式输送组件处，推料组件随之将多个合页2同时推入链式输送组件上，链式输送组件随之带动合页2移动至侧边磨削组件处，侧边磨削组件随之对合页2两侧进行磨削加工，最终，合页2加工完成后，链式输送组件带动合页2移至出料组件处，合页2随之落入出料组件内。
[0022]
xy轴移动组件包括：x向移动丝杆滑台3，设置有两个，两个x向移动丝杆滑台3沿着工作台1的宽度方向对称设置于工作台1的顶部，每个x向移动丝杆滑台3上均滑动设有一个第一滑块4；y向移动丝杆滑台5，沿着工作台1的长度方向设置于两个第一滑块4的顶部，y向移动丝杆滑台5上还滑动设有两个第二滑块6；支座7，设置于两个第二滑块6的顶部，放料组件设置于支座7的顶部。
[0023]
操作人员对合页2进行磨削加工时，放料组件通过xy轴移动组件能够分别移动至顶边磨削组件和链式输送组件处，xy轴移动组件驱动时，y向移动丝杆滑台5带动放料组件沿着y轴方向移动，两个x向移动丝杆滑台3带动y向移动丝杆滑台5沿着x轴方向移动，放料组件也随之沿着x轴方向移动。
[0024]
放料组件包括：定位座8，设置有四个，用于定位合页2，四个定位座8沿着支座7的长度方向等间距的设置于支座7的顶部；平板9，呈水平状态设置于工作台1的上方，平板9还通过一个支撑板固定于工作台1上，平板9与支座7之间同一平面，平板9的顶部沿着平板9的长度方向还等间距的设有四个推入道10，每个推入道10分别与每个定位座8之间连通。
[0025]
当操作人员上料时，操作人员将四个合页2通过平板9顺着每个推入道10推入每个定位座8内，每个合页2均位于每个定位座8内。
[0026]
抵挡组件包括：长条滑台11，沿着y向移动丝杆滑台5的长度方向设置于靠近顶边磨削组件的x向移动丝杆滑台3的一侧；挡板12，设置于支座7远离平板9的一侧，挡板12面向长条滑台11的一端还设有一个滑板13，滑板13滑动设置于长条滑台11上，挡板12面向长条滑台11的一端还呈水平状态延伸设有一个长杆14，长杆14上靠近挡板12的一端还向外延伸设有一个拨杆15；限位架16，设置于长条滑台11远离挡板12的一端，长杆14还穿过限位架16向外伸出，长杆14的伸出端还设有一个限位盘17；摆动杆18，一端通过一个单轴电机19驱动，摆动杆18的自由端向内还延伸开始有一个拨动口20，拨杆15还卡接于拨动口20内。
[0027]
当每个合页2被推入时，挡板12对其进行抵挡，防止合页2被推出，放料组件需要移动至顶边磨削组件处时，单轴电机19驱动摆动杆18摆动，摆动杆18通过拨动口20拨动拨杆15，挡板12随之通过滑板13在长条滑台11上向外移动，挡板12随之打开不妨碍放料组件的移动。
[0028]
定位组件包括：抵触板21，设置有四个，每个抵触板21分别设置于每个定位座8的一侧；夹板22，设置有四个，每个夹板22分别设置于每个定位座8远离相应抵触板21的一侧，每个夹板22的底端还均穿过支座7的顶端向下伸出；单向螺杆23，沿着支座7的长度方向设置于支座7的下半部，单向螺杆23还通过一个驱动电机24驱动，每个夹板22的底端还均通过一个套环25螺纹套设于单向螺杆23上，支座7的顶部位于每个夹板22处均设有一个用于夹板22活动的移动口26。
[0029]
当四个合页2定位于同一位置后，为了防止顶边磨削组件对其磨削时会发生移动，因此，驱动电机24驱动单向螺杆23转动，每个夹板22随之通过相应的套环25向着相应的抵触板21方向移动，每个合页2随之被相应的夹板22定位夹紧于相应的抵触板21处，使每个合页2均保持稳定。
[0030]
顶边磨削组件包括：第一升降丝杆滑台27，呈竖直状态设置于工作台1的顶部，第一升降丝杆滑台27上还滑动设有一个第一升降块28；第一三角板29，设置于第一升降块28的向外侧上；第一带轮30，设置有三个，三个第一带轮30的一端分别能够转动的设置于第一三角板29的三边处，一个第一带轮30还通过一个第一传动电机31驱动；第一磨砂带32，用于对合页2顶端进行打磨，第一磨砂带32套设于三个第一带轮30上。
[0031]
当四个合页2来到第一磨砂带32的下方时，第一升降丝杆滑台27带动第一升降块28向下移动，第一磨砂带32随之下移贴于四个合页2的顶边，第一传动电机31驱动第一带轮30转动，第一磨砂带32随之在三个第一带轮30上驱动，第一磨砂带32随之对四个合页2的顶边同时磨削加工。
[0032]
链式输送组件包括：输送架33，沿着工作台1的长度方向设置于工作台1远离顶边磨削组件的一端，输送架33的中部两侧还均开设有一个便于侧边磨削组件加工合页2两侧的缺口34；
链条35，输送架33的两端均能够转动的设置有一个链轮36，链条35套设于两个链轮36上，一个链轮36还通过一个输送电机37驱动，链条35的外表面还等间距的设有若干个卡接座38；限位板39，设置有两个，两个限位板39对称设置于链条35的两侧；连通板40，设置于输送架33和工作台1之间，连通板40与链条35之间共平面，连通板40的顶部沿着链条35的长度方向还等间距的设有四个连通道41，每个连通道41与每个定位座8之间连通。
[0033]
当四个合页2顶边磨削加工完成后通过xy轴移动组件来到链式输送组件处，推料组件将四个合页2通过连通板40上的相应连通道41推入链条35上相连通的卡接座38内，四个合页2被推入时通过限位板39抵挡不会被推出，输送电机37随之驱动一个链轮36转动，链条35随之在两个链轮36上驱动，四个合页2随之向着侧边磨削组件移动。
[0034]
推料组件包括：第二升降丝杆滑台42，呈竖直状态设置于一个底台43的顶部，底台43位于输送架33远离工作台1的一侧，第二升降丝杆滑台42上还滑动设有一个第二升降块44；长轴气缸45，垂直于输送架33的长度方向设置于连通板40的上方，第二升降块44的向外端设有一个套管46，长轴气缸45固定安装于套管46内，长轴气缸45的输出端面向连通板40，长轴气缸45的输出端上还设有一个条板47，条板47的底部位于每个连通道41处均延伸设有一个推杆48。
[0035]
当推料组件同时推动四个合页2时，第二升降丝杆滑台42带动第二升降块44向下移动，长轴气缸45随之通过四个推杆48将每个定位座8内的合页2沿着相应连通道41推入每个卡接座38内。
[0036]
侧边磨削组件包括：第二三角板49，设置有两个，两个第二三角板49对称设置于链条35两侧，每个第二三角板49的三边处均设有一个第二带轮50，每个第二三角板49上的一个第二带轮50还均通过一个第二传动电机51驱动；第二磨砂带52，用于对合页2侧边进行打磨，第二磨砂带52套设于三个第二带轮50上；竖架53，设置有两个，每个第二三角板49分别设置于每个竖架53上，每个竖架53的底部还均设有一个移动块54；条形台55，垂直于输送架33的长度方向设置于两个移动块54的底部，条形台55上沿着条形台55的长度方向还设有一个双向螺杆56，双向螺杆56通过一个直流电机57驱动，两个移动块54分别螺纹套设于双向螺杆56的双向螺纹上。
[0037]
当合页2移动至两个第二磨砂带52之间时，直流电机57驱动双向螺杆56转动，两个移动块54随之同时向内移动，两个第二磨砂带52随之贴于合页2的侧边，每个第二传动电机51驱动相应的第二带轮50转动，每个第二磨砂带52随之在相应的三个第二带轮50上驱动，合页2的两侧边随之被磨削加工完成。
[0038]
出料组件包括：倾斜板58，设置于链条35的上方一侧；出料板59，设置于输送架33远离倾斜板58的一侧；出料箱60，设置于输送架33的末端，出料箱60的一端与出料板59之间还连通设有一个
斜落槽61。
[0039]
当合页2磨削加工完成后，链条35带其移动，由于倾斜板58的抵挡，合页2随之沿着倾斜板58的倾斜角度慢慢移出至出料板59上，移出的合页2随着后面合页2的推动被推入斜落槽61内，最终，合页2滑入出料箱60内。
[0040]
本发明的工作原理：本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、操作人员对合页2进行磨削加工时，操作人员将四个合页2通过平板9顺着每个推入道10推入每个定位座8内，每个合页2均位于每个定位座8内，每个合页2被推入时，挡板12对其进行抵挡，防止合页2被推出，四个合页2定位于同一位置后，为了防止顶边磨削组件对其磨削时会发生移动，因此，驱动电机24驱动单向螺杆23转动，每个夹板22随之通过相应的套环25向着相应的抵触板21方向移动，每个合页2随之被相应的夹板22定位夹紧于相应的抵触板21处，使每个合页2均保持稳定。
[0041]
步骤二、当放料组件需要移动至顶边磨削组件处时，单轴电机19驱动摆动杆18摆动，摆动杆18通过拨动口20拨动拨杆15，挡板12随之通过滑板13在长条滑台11上向外移动，挡板12随之打开不妨碍放料组件的移动，放料组件通过xy轴移动组件能够分别移动至顶边磨削组件和链式输送组件处时，y向移动丝杆滑台5带动放料组件沿着y轴方向移动，两个x向移动丝杆滑台3带动y向移动丝杆滑台5沿着x轴方向移动，放料组件也随之沿着x轴方向移动。
[0042]
步骤三、当四个合页2来到第一磨砂带32的下方时，第一升降丝杆滑台27带动第一升降块28向下移动，第一磨砂带32随之下移贴于四个合页2的顶边，第一传动电机31驱动第一带轮30转动，第一磨砂带32随之在三个第一带轮30上驱动，第一磨砂带32随之对四个合页2的顶边同时磨削加工，四个合页2顶边磨削加工完成后通过xy轴移动组件来到链式输送组件处，第二升降丝杆滑台42带动第二升降块44向下移动，长轴气缸45随之通过四个推杆48将每个定位座8内的合页2沿着相应连通道41推入每个卡接座38内，四个合页2被推入时通过限位板39抵挡不会被推出，输送电机37随之驱动一个链轮36转动，链条35随之在两个链轮36上驱动，四个合页2随之向着侧边磨削组件移动。
[0043]
步骤四、当合页2移动至两个第二磨砂带52之间时，直流电机57驱动双向螺杆56转动，两个移动块54随之同时向内移动，两个第二磨砂带52随之贴于合页2的侧边，每个第二传动电机51驱动相应的第二带轮50转动，每个第二磨砂带52随之在相应的三个第二带轮50上驱动，合页2的两侧边随之被磨削加工完成，链条35带其移动，由于倾斜板58的抵挡，合页2随之沿着倾斜板58的倾斜角度慢慢移出至出料板59上，移出的合页2随着后面合页2的推动被推入斜落槽61内，最终，合页2滑入出料箱60内。
[0044]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。