一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置的制作方法

1.本发明属于打磨清洗技术领域，具体涉及一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置。


背景技术：

2.工业领域存在大量容器、泵等设备采用法兰连接方式进行密封，在法兰密封面上的铁锈或其他异物直接影响密封效果，定期检修后必须对密封面进行打磨或抛光清洗。当前，采用自动化设备完成密封面清洗是一种大趋势，特别是核电行业，rpv密封面清洗机不仅可以保证清洗效果一致性，而且提高工作效率、降低人员辐照。但是对不同对象打磨力要求不一样，并且清洗作业过程振动导致打磨力实时变化，因此，控制打磨力并保持打磨力恒定是有必要的。
3.当前专用密封面打磨清洗设备没有考虑恒力打磨，其他通用打磨设备采用压紧力传感器和位置传感器实现恒力打磨，但是使用要求高，需要打磨对象曲面三维数据作为输入，而且结构复杂，恶劣环境下工作可靠性有待实践验证。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置，解决现有清洗前打磨力调节和清洗中打磨力恒定的问题。
5.本发明的技术方案如下：一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置，该装置包括清洗组件、弹簧组件、限位螺钉组件以及设备运载小车，其中，所述清洗组件通过限位螺钉组件限位固定在设备运载小车上，并可利用限位螺钉组件调节清洗组件中的打磨抛光轮与设备运载小车车体所在待清洗打磨密封面的距离，通过调节距离改变打磨抛光轮压紧力；在清洗组件上设有弹簧组件，所述弹簧组件的压缩量随清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离的减小而增大，通过弹簧组件压缩量自适应变化保持打磨抛光压紧力恒定。
6.所述限位螺钉组件包括自拧把手和螺杆，2个限位螺钉组件中的螺杆对称固定在所述清洗组件左右两端，所述设备运载小车车体骨架穿过螺杆，并通过自拧把手进行限位；所述自拧把手可在螺杆有限范围内移动，从而调节清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离。
7.该装置还包括导向组件，所述清洗组件通过导向组件与设备运载小车连接，并利用导向组件引导清洗组件的运动方向，使清洗组件上的打磨抛光轮与待清洗打磨密封面始终保持平行。
8.所述导向组件包括滑块和滑轨，2个导向组件中的滑块固定在清洗组件的同一侧，与所述滑块相匹配的滑轨固定在设备运载小车上，所述清洗组件可通过滑块沿着滑轨自由移动，使清洗组件上的打磨抛光轮平行于所述待清洗打磨密封面。
9.所述弹簧组件包括氮气弹簧和紧定定位座，2个弹簧组件对称设于清洗组件两侧，所述紧定定位座与所述清洗组件固定连接，所述氮气弹簧设于紧定定位座上，并使氮气弹
簧下端与待清洗打磨的密封面相接触。
10.所述氮气弹簧下端设有行走轮；所述氮气弹簧具有一定的压缩行程，并随着压缩量增大反向作用力随之增大。
11.所述清洗组件包括打磨轮或抛光轮，所述打磨轮或抛光轮轴向或切向转动与待清洗打磨密封面接触。
12.本发明的显著效果在于：本发明所述的一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置，结构简单，无需额外工具和操作经验进行作业前的压紧力和打磨力调节；同时，该装置具备自适应柔性调节功能，能够保证作业过程中压紧力和打磨力恒定，可在恶劣环境下长时间工作。
附图说明
13.图1为本发明所述的一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置结构示意图；
14.图2为图1中局部放大图；
15.图中：1、清洗组件；2、弹簧组件；3、限位螺钉组件；4、导向组件；5、设备运载小车；6、氮气弹簧；7、紧定定位座；8、螺杆；9、滑轨；10、滑块；11、自拧把手。
具体实施方式
16.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
17.如图1、图2所示，一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置，该装置包括清洗组件1、弹簧组件2、限位螺钉组件3、导向组件4以及设备运载小车5，其中，清洗组件1通过限位螺钉组件3和导向组件4安装在设备运载小车5上，利用限位螺钉组件3实现清洗组件1与压紧打磨的法兰面相对位置调节和锁定；2个限位螺钉组件3左右对称设置在清洗组件1两侧，其中，限位螺钉组件3包括自拧把手11和螺杆8，清洗组件1与螺杆8固定连接，设备运载小车5车体骨架穿过螺杆8，并由自拧把手11进行锁定限位，自拧把手11可在螺杆8有效范围内移动，通过改变自拧把手11位置，可以调节清洗组件1和设备运载小车5的相对距离，实现清洗组件1与设备运载小车5所在相对固定的待清洗打磨法兰面的距离调整，从而改变压紧力和打磨力；当调节清洗组件1至合适位置后锁定，避免振动导致松脱失效；清洗组件1通过导向组件4保证在移动过程中始终平行于待清洗打磨的法兰面，2个导向组件4安装在清洗组件1的一侧，其中，导向组件4包括滑轨9和滑块10，滑块10与清洗组件1相固定，滑轨9固定在设备运载小车5上，清洗组件1可通过滑块10沿滑轨9自由移动，保证作业过程中清洗组件1上的打磨轮抛光轮平行于密封面；2个弹簧组件2左右对称设置于清洗组件1的两侧，用于自适应调节清洗组件1打磨力的变化，其中，弹簧组件2包括氮气弹簧6和紧定定位座7，紧定定位座7与清洗组件1固定连接，氮气弹簧6安装在紧定定位座7上，并使氮气弹簧6下端的行走轮与待清洗打磨的密封法兰面相接触，氮气弹簧6具有一定压缩行程，并随着压缩量增大反向作用力随之增大；在作业过程中由于设备运载小车5振动而导致清洗组件1相对位置发生变化时，氮气弹簧6压缩量自适应跟随变化，反向作用补偿相对位置变化，使压紧力保持不变。