一种自动打磨机构的制作方法

本实用新型涉及打磨工具领域，尤其涉及一种自动打磨机构。

背景技术：

由于铸件外形多曲面、形状复杂且多样化的原因，对铸件领域要实现自动化生产带来了很大的难题。目前，铸件清理和精整等诸多环节中，基本还处于人工作业或小部分实现半自动化作业的状态。铸件表面较大平面采用四面磨床进行加工，但对于较小面积的曲面或凹凸面只能人工采用角磨机、空气冲锤等工具进行清理，工作效率低、人工成本大，且质量难以得到保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动打磨机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动打磨机构，其特征在于，包括角磨机，所述角磨机沿横向设置，所述角磨机的一端设有第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍和第二卡箍上下连接设置，所述角磨机的上方设有转接板，所述转接板一侧的下方设有u型连接件，所述u型连接件与角磨机一端的前后两侧连接，所述转接板另一侧的前方和后方设有一对连接板，每一所述连接板的上下两端设有两根连接轴，所述连接轴沿前后方向贯穿连接板设置，所述连接板的上端通过一连接轴与转接板固定连接，所述连接板的下端通过另一连接轴与第一卡箍铰接，所述转接板一侧的上方设有第一气缸，所述第一气缸的气缸轴与u型连接件固定连接，所述转接板另一侧的上方设有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴与转接板固定连接，所述第二气缸带动转接板上下升降，所述第二气缸的外侧设有法兰连接板，所述法兰连接板沿横向贯穿设有连接法兰，所述法兰连接板的后方设有电磁阀，所述电磁阀驱动第一气缸和第二气缸动作；

其中，所述连接轴包括依次连接的第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第一轴部、第二轴部和第三轴部的外径依次减小，所述第二轴部和第三轴部呈圆柱状，所述第三轴部与第一卡箍铰接。

进一步地，所述第一轴部的外缘包括依次连接的第一轴段、第二轴段、第三轴段和第四轴段，所述第一轴段和第三轴段呈直线状，所述第二轴段和第四轴段呈外凸的弧形。

进一步地，所述法兰连接板的横截面呈l形，所述法兰连接板的内侧固定设有两块挡板。

进一步地，所述挡板的安装位置与连接法兰的上下两端配合。

本实用新型的优点在于：通过一个气缸动作带动角磨机上下移动，另一气缸动作调整角磨机前端角度，适用于多种工件的打磨，降低了设备的投资，提高设备的利用率；打磨机构可通过法兰连接直接安装在机器人t轴上，通过机器人操作来完成打磨，达到对工件的自动打磨，降低投资和运营成本，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型正面的立体结构示意图；

图4为本实用新型背面的立体结构示意图；

图5为连接轴的侧面结构示意图；

图6为连接轴的立体结构示意图；

图7为本实用新型的侧面结构示意图；

图8为本实用新型仰视的立体结构示意图；

图9为第一气缸和第二气缸动作后的结构示意图；

图10为本实用新型安装于机器人的结构示意图。

附图标记：

1角磨机2转接板3第一卡箍4第二卡箍5u型连接件6连接板

7连接轴8第一轴部9第二轴部10第三轴部11第一轴段12第二轴段

13第三轴段14第四轴段15第一气缸16第二气缸17法兰连接板

18连接法兰19电磁阀20螺丝21机器人22挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例公开了一种自动打磨机构，如图1所示，包括角磨机1，所述角磨机1沿横向设置，所述角磨机1的一端设有第一卡箍3和第二卡箍4，所述第一卡箍3和第二卡箍4上下连接设置，所述角磨机1的上方设有转接板2，所述转接板2一侧的前方设有u型连接件5，所述u型连接件5与角磨机1一端的前后两侧连接，所述u型连接件5与角磨机1的一端通过螺丝20锁紧，所述转接板2另一侧的前方和后方设有一对连接板6，每一所述连接板6的上下两端设有两根连接轴7，所述连接轴7沿前后方向贯穿连接板6设置，所述连接板6的上端通过一连接轴7与转接板2固定连接，所述连接板6的下端通过另一连接轴7与第一卡箍3铰接。

如图5所示，所述连接轴7包括依次连接的第一轴部8、第二轴部9和第三轴部10，所述第一轴部8、第二轴部9和第三轴部10的外径依次减小，所述第二轴部9和第三轴部10呈圆柱状，所述第三轴部10与第一卡箍3铰接。

如图6所示，所述第一轴部8的外缘包括依次连接的第一轴段11、第二轴段12、第三轴段13和第四轴段14，所述第一轴段11和第三轴段13呈直线状，第一轴段11和第三轴段13对称设置，所述第二轴段12和第四轴段14呈外凸的弧形，第二轴段12和第四轴段14对称设置，第一轴部8外缘的轮廓便于使用扳手等夹紧工具进行旋紧，使用时将夹紧工具夹持在第一轴段11和第三轴段13。

如图1、图7和图8所示，所述转接板2一侧的上方设有第一气缸15，所述第一气缸15的气缸轴与u型连接件5固定连接，第一气缸15的气缸轴下移时，由于第三轴部10与第一卡箍3铰接，所述角磨机1以第三轴部10为轴心整体作顺时针转动，通过第一气缸15动作以调整角磨机1前端的倾斜角度。

所述转接板2另一侧的上方设有第二气缸16，所述第二气缸16的气缸轴与转接板2固定连接，所述第二气缸16带动转接板2上下升降，所述第二气缸16的外侧设有法兰连接板17，所述法兰连接板17沿横向贯穿设有连接法兰18，如图2所示，所述法兰连接板17的后方设有电磁阀19，所述电磁阀19用于驱动第一气缸15和第二气缸16动作。

如图3和图4所示，所述法兰连接板17的横截面呈l形，所述法兰连接板17的内侧固定设有两块挡板22，两块所述挡板22分别与法兰连接板17的上部和下部连接，所述挡板22上下对称布置，所述挡板22呈三角板状，所述挡板22的两个尖角设有倒角，所述挡板22的安装位置与连接法兰18的上下两端配合，挡板22在法兰连接板17进行法兰连接时起到引导作用。

具体实施时，如图10所示，此自动打磨机构安装在机器人21的t轴上，通过机器人21来完成打磨，通过电磁阀19控制气缸的动作，如图9所示，通过第一气缸15动作调整角磨机1前端的角度，第二气缸16动作带动角磨机1上下移动，实现对工件的自动打磨。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。