技术特征：
1.用于齿轮座去毛刺的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个支撑板(3)，两个所述支撑板(3)上均贯穿设有与其滑动连接有l型板(4)，两个所述l型板(4)上分别贯穿设有与其螺纹连接的第一丝杆(7)和第二丝杆(8)，两个所述l型板(4)相对的一端均固定连接有伺服电机(5)，两个所述伺服电机(5)输出端均固定连接有转动杆(6)，两个所述转动杆(6)均固定连接有定位块(14)，两个所述l型板(4)分别与第一丝杆(7)和第二丝杆(8)之间均设有限位机构，所述底座(1)的上端固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)上端固定连接有打磨块(10)，所述打磨块(10)的左右两侧壁设有两个圆弧形块(9)，所述第一丝杆(7)与第二丝杆(8)相对端通过连接块(21)相连接，所述第一丝杆(7)和第二丝杆(8)的螺纹方向相反。2.根据权利要求1所述的用于齿轮座去毛刺的装置，其特征在于，所述限位机构包括与第一丝杆(7)和第二丝杆(8)螺纹连接的限位板(12)，所述l型板(4)与限位板(12)之间设有限位杆(11)，所述限位杆(11)与l型板(4)固定连接并且贯穿限位板(12)设置，所述限位板(12)与定位块(14)之间设有打磨机构。3.根据权利要求2所述的用于齿轮座去毛刺的装置，其特征在于，所述打磨机构包括与限位板(12)固定连接的两个弹簧(15)，两个所述弹簧(15)另一端均固定连接有打磨片(13)，所述限位板(12)上贯穿设有通槽(16)，所述转动杆(6)贯穿通槽(16)。4.根据权利要求1所述的用于齿轮座去毛刺的装置，其特征在于，所述圆弧形块(9)的凹面侧壁设有弧形打磨片，两个所述圆弧形块(9)位于同一个圆周上。5.根据权利要求2所述的用于齿轮座去毛刺的装置，其特征在于，所述第一丝杆(7)上螺纹连接有第一螺纹套(17)和第二螺纹套(18)，所述l型板(4)与第一螺纹套(17)固定连接，所述限位板(12)与第二螺纹套(18)固定连接。6.根据权利要求2所述的用于齿轮座去毛刺的装置，其特征在于，所述第二丝杆(8)上螺纹连接有第三螺纹套(19)和第四螺纹套(20)，所述l型板(4)与第四螺纹套(20)固定连接，所述限位板(12)与第三螺纹套(19)固定连接。