自动化金属凳脚打磨机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化金属凳脚打磨机，尤其涉及一种通过四根推拉螺杆，带动四组打磨轮，对金属凳脚进行全自动抛光打磨的机器。

背景技术：

现在市场上有大量的金属椅子和凳子，而生产这些椅子和凳子底座和支撑脚时，都是靠人工在恶劣的抛光打磨砂轮上用强力压住打磨抛光，不但耗费工人巨大的体力，由于金属粉尘在打磨轮上四溅而飞，很容易让工人的身体受到金属侵害，更导致了工人的尘肺病。为免于工人们这些原始粗暴的劳动条件，本人研发了本产品，通过四根推拉螺杆带动四组打磨轮，先从外到内，再从内到外，在金属凳架的四到五根脚上，同时对左边、右边和上边三个面进行抛光打磨，即提高了生产效率，也杜绝了工人的苦力和尘肺病传染的可能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种自动化金属凳脚打磨机，通过四根推拉螺杆带动四组打磨轮，从外到内，再从内到外，在金属凳架四到五根脚上，同时对左边、右边和上边三个面进行抛光打磨，即提高了生产效率，也杜绝了工人的苦力和得尘肺病的可能。

本实用新型通过如下技术方案实现：所述自动化金属凳脚打磨机包括：一打磨动力组件，包括一螺杆电机的输出轴上套设一螺杆主动齿轮，四个螺杆从动齿轮与螺杆主动齿轮啮合，四根推拉螺杆的一端穿过一螺杆齿轮罩并套设在螺杆从动齿轮内，四根推拉螺杆的两端设置在四个推拉螺杆架内；四个打磨组件，每个所述打磨组件通过螺纹滑块上端的内螺纹与所述打磨组件的推拉螺杆啮合，并设置在推拉螺杆架的滑轨内，每个所述打磨组件的下面各设置有一打磨电机带动的五个齿轮和三个打磨轮；两个送料组件，所述送料组件设置在所述打磨动力组件和打磨组件的下面，并设置在送料架上，所述送料组件由一升降螺杆与一升降台的内螺纹啮合，并套设在一工件架的升降螺杆孔内；一送料架，所述送料架由所述送料组件升降螺杆的齿轮固定端套设在两个螺杆孔内，升降螺杆的螺杆固定端套设在两个送料从动齿轮内，从而承托住所述送料组件，一升降电机的输出轴套设在送料主动齿轮内，送料主动齿轮与送料从动齿轮啮合，所述送料架下面设置有一旋转轴；一机架，所述机架上端的顶台由一螺杆电机套套设在所述打磨动力组件的螺杆电机上，并与螺杆齿轮套固定连接，从而承托住所述打磨组件，所述机架下端的旋转轴孔套设在所述送料架下面的旋转轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨动力组件包括：一螺杆电机，一个螺杆主动齿轮，四个螺杆从动齿轮；螺杆电机的输出轴垂直固定在螺杆主动齿轮中心的螺杆电机轴孔内，四个螺杆从动齿轮均匀地分布在螺杆主动齿轮上，并与螺杆主动齿轮啮合；一螺杆齿轮罩，螺杆齿轮罩套设在螺杆主动齿轮和螺杆从动齿轮外，螺杆齿轮罩上面中心开设有一螺杆电机轴孔，四周侧均匀开设有四个螺杆孔；四根推拉螺杆架，推拉螺杆架两端开设有螺杆孔，前端的螺杆孔与螺杆齿轮罩四周侧的四个螺杆孔配合，并与螺杆齿轮罩固定连接在一起，推拉螺杆架下面内部开设有一螺杆滑轨；四根推拉螺杆，每根推拉螺杆都设置在推拉螺杆架内，其后端的螺杆轴伸入推拉螺杆架后端的螺杆孔内，前端的螺杆轴穿过推拉螺杆架前端的螺杆孔和螺杆齿轮罩上的螺杆孔，并套设和固定在位于螺杆齿轮罩内的螺杆从动齿轮的轴孔上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨组件包括：一螺纹滑块，螺纹滑块的上端设置有前后贯通的内螺纹，与所述打磨动力组件上的推拉螺杆的螺纹啮合，且设置于推拉螺杆架内的滑轨内；螺纹滑块的下部开设有一向下的凹槽，凹槽左右两边各开设有一横向的打磨轮轴孔，螺纹滑块下端两边各向外延伸出一打磨轮托台，每个打磨轮托台上都各开设有一垂直的打磨轮轴孔，其中一边的打磨轮托台开设了一电机轴孔，在电机轴孔上方的螺纹滑块一边，设置有一打磨电机固定套：一个横向打磨轮，设置在螺纹滑块下面的凹槽内，并套设在一根齿轮横轴上，齿轮横轴的两端，分别伸出凹槽两边的打磨轮轴孔外，两个垂直打磨轮，分别设置在螺纹滑块下端两边的打磨轮托台下面，并套设在一打磨齿轮短轴上，打磨齿轮短轴的上端穿过两边打磨轮托台中间的打磨轮轴孔外；一打磨电机，打磨电机设置在螺纹滑块一边的电机固定套内，电机输出轴套设在一主动打磨齿轮内，其下端向下伸入打磨轮托台之一的电机轴孔内；两个垂直打磨齿轮，分别套设在打磨轮托台从下伸出的打磨齿轮短轴上，其中一个与主动打磨齿轮啮合，两个从动打磨齿轮，分别套设在固定于横向打磨轮内的齿轮横轴的两端，每个从动打磨齿轮分别与一个垂直打磨齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料组件包括：一升降螺杆，升降螺杆的下端设置有一齿轮固定端；一升降台，升降台向外均匀分布有四个升降滑块，中心开设有一上下贯通的内螺纹，升降螺杆与升级台中心的内螺纹啮合；一工件架，工件架中心开设有一升降螺杆孔，并向四周均匀延伸出四块架板，每块架板的上面内侧左右各设置有一根向上的限位条，升降台的四个升降滑块设置在两根限位条之间，工件架四块架板的外侧也各设置有左右两根限位条；升降螺杆下端套设在工件架中心的升降螺杆孔内，升降台设置在工件架的上面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料架包括：左右各开设有一螺杆孔，并在一旁开设有一个升降电机轴孔；两个送料从动齿轮，每个送料从动齿轮中心的轴孔固定在所述送料组件的升降螺杆下端的齿轮固定端上，齿轮固定端的下端套设在送料架的螺杆孔内；一送料电机，送料电机的输出轴上套设有一送料主动齿轮，输出轴下端套设在电机轴孔内，送料主动齿轮与其中一个送料从动齿轮啮合，两个送料从动齿轮互相啮合；所述送料架下面的中心位置，设置有一旋转轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架左边设置有一支撑杆，所述机架上端设置有一悬空的机架预台，机架顶台上设置有一螺杆电机套，螺杆电机套设在所述打磨动力组件中的螺杆电机外并固定连接在螺杆齿轮罩上；所述机架下端设置有一旋转轴孔，套设在所述送料架下面的旋转轴上。

本实用新型的有益效果是：根据本实用新型的自动化金属凳脚打磨机，通过四根推拉螺杆推动四组打磨轮，从外到内，再从内到外，在金属凳架四到五根凳脚上，同时对左边、右边和上边三个面进行抛光打磨，另外通过一根升降螺杆推动的升降台，实现了送料的自动化。即提高了生产效率，也杜绝了工人的苦力和得尘肺病的可能，工人只要站在旁边将由机器自动加工好的工件取下码放好就行了，全程不用自己参与抛光打磨的体力工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是打磨组件的俯视分解图；

图2是打磨组件的仰视分解图；

图3是打磨组件的立体分解图；

图4是打磨组件的组装效果图；

图5是推拉结构的俯视分解图；

图6是推拉结构的仰视分解图；

图7是单一推拉结构的分解图；

图8是推拉结构的组装关系图；

图9是推拉结构组装过程的俯视效果图；

图10是推拉结构组装后的仰视效果图；

图11是推拉结构和打磨组件组装后的底视立体效果图；

图12是推拉结构和打磨组件组装后的顶视效果图；

图13是推拉结构和打磨组件组装后的底视图；

图14是升降螺杆和升降台的上视细节图；

图15是升降螺杆和升降台的底视细节图；

图16是升降组件和工件架的底视图；

图17是图升降组件和工件架的上视图；

图18是升降组件和工件码放效果图；

图19是升降组件和工件码放的结合图；

图20是升降组件，工件码堆和打磨组件组合立体图；

图21是图升降组件，工件吗堆和打磨组件的底视图；

图22是活动底座的分解图；

图23是活动底座单独的组装效果图；

图24是活动底座和加工单元的关系图；

图25是活动底座和各加工部件的组装效果图；

图26是机架与活动底座的结构关系图；

图27是整机组装后的立体图；

图28是整机组装后的下视图。

附图标记

1螺纹滑块2电机固定套3横向打磨轮4垂直打磨轮

5打磨电机6打磨齿轮短轴7主动打磨齿轮8垂直打磨齿轮

9从动打磨齿轮10打磨轮轴孔11滑块螺纹12打磨轮托台

13齿轮横轴14推拉螺杆15推拉螺杆架16螺杆电机

17螺杆齿轮罩18螺杆电机轴孔19螺杆孔20螺杆从动齿轮

21螺杆滑轨22螺杆主动齿轮23电机固定轴孔24金属凳架

25金属凳脚26升降螺杆27升降台28齿轮固定端

29工件架30升降螺杆孔31架板32限位条

33升降电机34送料主动齿轮35送料从动齿轮36送料架

37螺杆孔38送料架旋转轴39机架40螺杆电机套

41旋转轴孔42机架底座43机架顶台44内螺纹

45升降滑块46电机轴孔

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-28所示，本实用新型通过如下技术方案实现：所述自动化金属凳脚打磨机包括：一打磨动力组件，包括一螺杆电机16的输出轴上套设一螺杆主动齿轮22，四个螺杆从动齿轮20与螺杆主动齿轮22啮合，四根推拉螺杆14的一端穿过一螺杆齿轮罩17并套设在螺杆从动齿轮20内，四根推拉螺杆14的两端设置在四个推拉螺杆架15内；四个打磨组件，每个所述打磨组件通过一螺纹滑块1上端的内螺纹11与所述打磨组件的推拉螺杆14啮合，并设置在推拉螺杆架15的滑轨21内，每个所述打磨组件的下面各设置有一打磨电机16带动的五个齿轮7，8，9和三个打磨轮3，4：两个送料组件，所述送料组件设置在所述打磨动力组件和打磨组件的下面，并设置在送料架36上，所述送料组件由一升降螺杆26与一升降台27的内螺纹44啮合，并套设在一工件架29的升降螺杆孔30内：一送料架36，所述送料架36由所述送料组件升降螺杆26的齿轮固定端28套设在两个螺杆孔37内，升降螺杆26的螺杆固定端28套设在两个送料从动齿轮35内，从而承托住所述送料组件，一升降电机33的输出轴套设在送料主动齿轮34内，送料主动齿轮34与送料从动齿轮35啮合，所述送料架36下面设置有一旋转轴38：一机架39，所述机架39上端的顶台43由一螺杆电机套40套设在所述打磨动力组件的螺杆电机16上，并与螺杆齿轮套17固定连接，从而承托住所述打磨组件，所述机架39下端的旋转轴孔41套设在所述送料架36下面的旋转轴38上。

如图5-10所示，所述打磨动力组件包括：一螺杆电机16，一个螺杆主动齿轮22，四个螺杆从动齿轮20；螺杆电机16的输出轴垂直固定在螺杆主动齿轮22中心的螺杆电机轴孔23内，四个螺杆从动齿轮20均匀地分布在螺杆主动齿轮22上，并与螺杆主动齿轮22啮合；一螺杆齿轮罩17，螺杆齿轮罩17套设在螺杆主动齿轮22和螺杆从动齿轮20外，螺杆齿轮罩17上面中心开设有一螺杆电机轴孔18，四周侧均匀开设有四个螺杆孔19；四根推拉螺杆架15，推拉螺杆架15两端开设有螺杆孔19，前端的螺杆孔19与螺杆齿轮罩17四周侧的四个螺杆孔19配合，并与螺杆齿轮罩17固定连接在一起，推拉螺杆架15下面内部开设有一螺杆滑轨21；四根推拉螺杆14，每根推拉螺杆14都设置在推拉螺杆架15内，其后端的螺杆轴伸入推拉螺杆架15后端的螺杆孔19内，前端的螺杆轴穿过推拉螺杆架15前端的螺杆孔19和螺杆齿轮罩17上的螺杆孔19，并套设和固定在位于螺杆齿轮罩17内的螺杆从动齿轮20的轴孔上。

如图1-4所示，所述打磨组件包括：一螺纹滑块1，螺纹滑块1的上端设置有前后贯通的内螺纹11，与所述打磨动力组件上的推拉螺杆14的螺纹啮合，且设置于推拉螺杆架15内的滑轨21内；螺纹滑块1的下部开设有一向下的凹槽，凹槽左右两边各开设有一横向的打磨轮轴孔10，螺纹滑块1下端两边各向外延伸出一打磨轮托台12，每个打磨轮托台12上都各开设有一垂直的打磨轮轴孔10，其中一边的打磨轮托台12开设了一电机轴孔44，在电机轴孔44上方的螺纹滑块1一边，设置有一打磨电机固定套2；一个横向打磨轮3，设置在螺纹滑块1下面的凹槽内，并套设在一根齿轮横轴13上，齿轮横轴13的两端，分别伸出凹槽两边的打磨轮轴孔10外，两个垂直打磨轮4，分别设置在螺纹滑块1下端两边的打磨轮托台12下面，并套设在一打磨齿轮短轴6上，打磨齿轮短轴6的上端穿过两边打磨轮托台12中间的打磨轮轴孔10外；一打磨电机5，打磨电机5设置在螺纹滑块1一边的电机固定套2内，打磨电机5的输出轴套设在一主动打磨齿轮7内，其下端向下伸入打磨轮托台12之一的电机轴孔46内；两个垂直打磨齿轮4，分别套设在打磨轮托台12从下伸出的打磨齿轮短轴6上，其中一个与主动打磨齿轮啮7合，两个从动打磨齿轮9，分别套设在固定于横向打磨轮内3的齿轮横轴13的两端，每个从动打磨齿轮9分别与一个垂直打磨齿轮8啮合。

如图14-21所示，所述送料组件包括：一升降螺杆26，升降螺杆26的下端设置有一齿轮固定端28；一升降台27，升降台27向外均匀分布有四个升降滑块45，中心开设有一上下贯通的内螺纹44，升降螺杆26与升级台27中心的内螺纹44啮合；一工件架29，工件架29中心开设有一升降螺杆孔30，并向四周均匀延伸出四块架板31，每块架板31的上面内侧左右各设置有一根向上的限位条32，升降台27的四个升降滑块45设置在两根限位32条之间，工件架29四块架板31的外侧也各设置有左右两根限位条32；升降螺杆26下端套设在工件架29中心的升降螺杆孔30内，升降台27设置在工件架29的上面。

如图22-25所示，所述送料架36包括：左右各开设有一螺杆孔37，并在一旁开设有一个升降电机轴孔46；两个送料从动齿轮35，每个送料从动齿轮35中心的轴孔固定在所述送料组件的升降螺杆26下端的齿轮固定端28上，齿轮固定端28的下端套设在所述送料架36的螺杆孔37内；一送料电机33，送料电机33的输出轴上套设有一送料主动齿轮34，输出轴下端套设在升降电机轴孔46内，送料主动齿轮34与其中一个送料从动齿轮35啮合，两个送料从动齿轮35互相啮合；所述送料架36下面的中心位置，设置有一旋转轴38。

如图26-28所示，所述机架39左边设置有一支撑杆，所述机架39上端设置有一悬空的机架顶台43，机架顶台43上设置有一螺杆电机套40，螺杆电机套40设在所述打磨动力组件中的螺杆电机16外并固定连接在螺杆齿轮罩17上；所述机架39下端设置有一旋转轴孔41，套设在所述送料架下面的旋转轴38上。

下面说明本产品的操作原理：

1，打磨动力组件

由螺杆电机16的输出轴，驱动螺杆主动齿轮22旋转，由于螺杆从动齿轮20与螺杆主动齿轮22啮合，四个螺杆从动齿轮20也被带动旋转，并让推拉螺杆14做圆周运动，将动力传输给套设在推拉螺杆14上的螺纹滑块1，让螺纹滑块1从推拉螺杆14的一端到另一端做直线运动，这样就实现推拉所述打磨组件进行往复运动，螺杆电机16正转，打磨组件就会从外向内做直线运动，螺杆电机16反转，打磨组件就会从内向外做直线运动。

2，打磨组件

打磨组件工作前在所述打磨动力组件推拉螺杆14的最外端待机，每个打磨组件的一个横向打磨轮3和两个垂直打磨轮4就位于被加工对象金属凳脚25最外的前端面，当打磨工作开始时，打磨电机5的输出轴驱动主动打磨齿轮7正转，主动打磨齿轮7因与两个垂直打磨齿轮8的其中一个啮合，带动这个垂直打磨齿轮8反转，这个垂直打磨齿轮8因与同一边的一个从动打磨齿轮啮9合，再带动这个从动打磨齿轮9正转，这个从动打磨齿轮将9动力输送给套设在齿轮横轴13另一端的从动打磨齿轮8，另一端的从动打磨齿轮9也跟着正转，再带动与之同一边的垂直打磨齿轮8正转。在这个过程中，主动齿轮7通过两个垂直打磨齿轮8和两个从动打磨齿轮9，让位于中间上方的横向打磨轮3和两边的垂直打磨轮4都同时旋转，即两个垂直打磨齿轮8带动两个垂直打磨轮4一反一正相对旋转，两个从动打磨齿轮8通过齿轮横轴13带动横向打磨齿轮3顺时针旋转。

当所述打磨动力组件里的螺杆电机16正转时，推拉螺杆14带动所述打磨组件在被打磨工件金属凳脚25上从外向内运动，此时的打磨电机5正转，两个垂直打磨轮4中的一个反转，横向打磨轮3正转，另外一个垂直打磨轮4也跟着正转；当三个打磨轮3，4到达金属凳脚25的最里面时，所述打磨动力组件里的螺杆电机16通过齿轮20，22推动推拉螺杆14从内向外运动，此时打磨电机5带动主动打磨齿轮7反转，两个垂直打磨齿轮8中的一个带动一个垂直打磨轮4正转，横向打磨轮3被两个从动打磨齿轮9带着横向反转，另外一个垂直打磨轮4也跟着反转。

在这个过程中，当所述打磨组件被推拉螺杆14带动从外向内运动时，横向打磨轮3会将工件金属凳脚25的前端面打磨一次，然后横向打磨轮3被拉升到并贴紧金属凳脚25的上面，左右两个垂直打磨轮4贴紧金属凳脚25左右两个边，三个打磨轮3，4同时对金属凳脚25进行抛光打磨；当打磨到工件的最里面，所述打磨动力组件的推拉螺杆14将所述打磨组件从内向外推，此时三个打磨轮3，4的旋转方向和从外向内运动时恰恰相反，对每个金属凳脚25的上，左和右三个面再反向抛光打磨一次，一直到最外端，打磨电机5才停止动力输出，所述打磨动力组件的螺杆电机16也暂停工作，等着接受打磨下一个工件的指令。

由于整个打磨组件设置了由四个推拉螺杆14和推拉螺杆架15组成的打磨臂，需要加工的工件对象金属凳架24的四个脚25，可以同时进行先由外向内再由外向内的三个面的两次打磨工作，大大地节约了人力，提高了打磨抛光的工作效率。

一个金属脚凳打磨抛光完毕后，工人只要将之取走即可。

由于有的金属凳架24有五个凳脚25，本产品可以多增加一个推拉螺杆14及其配套部件和一个打磨组件，变成五臂工作，五个打磨组件应被视为本实用新型技术方案包括的内容及其延伸。

2，送料工作

所述送料组件的作用是为打磨组件自动提供被打磨工件的送料工作，当打磨完一个工件时，设置于所谓送料架36上的升降电机33带动送料主动齿轮34逆时针旋转，送料主动齿轮34带动两个送料从动齿轮35中的一个顺时针旋转，下端固定在送料从动齿轮35中心螺杆孔内37的升降螺杆26也跟着顺时针旋转，通过与升降台27内螺纹44的啮合而将升降台27往上抬升，由于升降台27上的四个升降滑块45被工件架29四个方向的限位条32限制，只能被升降螺杆26向上推动而不滑开；反之，升降电机33反转，由升降螺杆26传动的升降台27则向下降。

由于被加工工件金属凳架24都是垂直叠加码放在工件架29上的，当最上面的工件24被所述打磨组件加工完毕，升降电机33首先会通过送料主动齿轮34和送料从动齿轮35让升降螺杆26顺时针旋转，工件24码堆会向下降一两个工件高度的距离，让已经加工完毕的工件24脱离打磨轮3，4，方便工人将其取出；接着升降电机33再逆时针旋转，通过齿轮34，35的动力传输，升降螺杆26也跟着顺时针旋转，将剩下的工件24一直往上抬升到打磨轮3，4的预定位置，等着推拉螺杆14和打磨轮3，4开始工作。

在打磨工程中，由于需要加工的工件24下面码放在下一个工件24上，下一个工件24则被限制在工件架29的限位条32内，四个推拉螺杆14推动的四个所述打磨组件中的一个横向打磨轮3和两个垂直打磨轮4，会在同时将高于限位条32的被打磨工件24的四个金属凳脚25夹稳固定，这样工件24就不会滑走。

在送料工作进行中，由于两个送料从动齿轮35相互啮合，另外一个送料从动齿轮35带动的送料组件上没有工件24码放，当正在送料的那个送料从动齿轮35正转时，此时闲置的送料组件恰好反转，由这个送料从动齿轮35带动的升降螺杆26所推动的升降台27，会在工件架29上从上到下运动，和正在送料的升降台27从下向上的运动方向恰恰相反。这个送料组件用于预备新的工件码放，当正在往上送料的送料组件把最后一个金属凳脚25打磨完毕，这个闲置的送料组件上的升降台27刚好降落到最低位置，在升降台27下降过程中，工人只要将新的需要加工的工件24码放在这个闲置的工件架29上即可。等正在工作的送料组件完成任务，通过送料架29下面的旋转轴38和所述机架36下面的旋转轴套41，工人只要将送料架36旋转180度，将预备好的送料组件放到所述打磨组件下即可，此时刚才还在工作的送料组件就处于闲置状态。在开始打磨预备送料组件上的工件24时，设置于送料架36上的升降电机33，和刚才的送料工作时的旋转方面正好相反，只要将电机设置为正转，即可将工件24一个个向上抬升。

3，机架，所述机架39上端的顶台43是为了托住所述打磨动力组件，通过螺杆电机套40固定住螺杆电机16，螺杆电机16套的下端面和螺杆齿轮罩17的上端面可以通过焊接或螺母螺丝等方式连接在一起，进一步起到稳托打磨动力组件和打磨组件的作用。所述机架39下面的旋转轴孔41，套设在送料架36下面的旋转轴38上，便于对送料架36进行360度旋转。所述机架39下面可以直接摆放并固定在地面，也可以设置几个支撑脚。

4，由于作为被抛光打磨工件24的金属凳脚25通常是内宽外窄，打磨轮3，4可设计为三层：第一层是带有短轴孔的刚体，第二层是可以内外伸缩的弹性体，第三层就是由打磨砂轮或砂纸构成的打磨体。当打磨进行时，不论金属凳脚25每个部位的宽窄，可伸缩的弹性层就可以通过压缩和弹伸打磨体而自动调节和金属凳脚25三个接触面的距离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。