一种电动横移推拉定位机构的制作方法

本发明涉及横移推拉机构领域，特别涉及一种电动横移推拉定位机构。

背景技术：

机械结构设计中，横移推拉机构的传动方式多种多样，常见的大类有链传动、带传动、气缸、油缸推动等等；往往我们在设计的时候总是存在各种各样的条件制约，比如安装空间，经济性等；因此选择合适的传动方式尤为重要。

在低压铸造系统中铝液的质量决定着产品的品质，因此高温铝液的运输工作也是重中之重。转运车负责运输装有铝液的保温炉，必须确保锅炉在移动过程中的准确和稳定，在传统的设计中首选的是链传动，但是链传动存在多边形效应，速度控制不够精准，会造成保温炉在运行过程中晃动，存在安全隐患，此外链传动设计的零部件比较多，加工量大，狭小空间安装检修困难。

除此之外，低压铸造过程中，保温炉更换比较频繁。保温炉需要使用转运车运输到低压铸造机机台处，更换保温炉的工作中，转运车行驶到低压铸造机的平台处，需要缓慢伸出定位杆使之与低压机平台处的定位槽口嵌合，将转运车与低压机平台牢牢衔接在一起。保证保温炉在低压机平台和转运车上的运行平稳，需要转运车的定位杆有较大推力，能在微小偏差中顺利把定位杆伸入，但如果定位杆伸出速度过快，就会造成较大冲击，甚至发生偏移，导致保温炉进出发生晃动，存在安全隐患。因此，急需提供一种横移推拉机构以解决上述问题。

技术实现要素：

为此，需要提供一种结构简单，便于检修、成本低和安全性高的电动横移推拉定位机构。

为实现上述目的，发明人提供了一种电动横移推拉定位机构，包括：伺服电缸、定位杆、固定导轨和定位块，所述伺服电缸的固定端转动设于转运车车架上，所述定位杆设于转运车车架边缘处，定位杆的定位端朝向远离转运车车架的一侧设置，定位杆下方设有滑轮，所述滑轮滑动设于固定导轨内，所述伺服电缸的输出端与定位杆底部转动连接，所述定位杆的定位端与定位块适配连接，所述定位块固定设于铸造机机台上。

作为本发明的一种优选结构，所述定位杆底部设有导轨安装板，所述导轨安装板的下表面两侧分别设有滑轮安装板，所述滑轮转动设于滑轮安装板上，所述固定导轨为两个，两个固定导轨分别设于靠近滑轮安装板处，固定导轨靠近滑轮的一侧分别设有滑槽，所述滑轮滑动设于滑槽内，所述导轨安装板的下表面中部固定设有电缸连接座，所述伺服电缸的输出端与电缸连接座转动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述伺服电缸的输出端端部设有鱼眼接头，所述鱼眼接头一端与伺服电缸的输出端固定连接，另一端通过销轴与电缸连接座转动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述滑槽两端端部分别设有限位块。

作为本发明的一种优选结构，所述定位杆的定位端端部下方设有定位导向杆座，所述定位导向杆座的底部固定设于转运车车架上，定位导向杆座的顶部设有沿着定位杆长度方向的导向槽，所述定位杆的定位端穿过导向槽上部。

作为本发明的一种优选结构，所述定位杆的定位端端部下方设有深沟球轴承，所述定位块为两个，两个定位块之间设有第一间隙，所述第一间隙用于固定深沟球轴承。

作为本发明的一种优选结构，所述导向槽两侧的定位导向杆座顶部分别转动设有导向轮，所述定位杆的定位端端部两侧卡设于导向槽两侧的导向轮之间。

作为本发明的一种优选结构，还包括垫板和固定座，所述固定导轨下表面分别固定设于垫板上，所述垫板分别固定设于固定座上，所述固定座分别固定设于转运车上。

作为本发明的一种优选结构，还包括导向条，所述定位杆与导轨安装板连接处之间设有沿着定位杆长度方向的第二间隙，所述导向条穿过第二间隙设置，导向条一端通过固定横梁与固定座固定连接，另一端与定位导向杆座固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述固定横梁两端分别固定设于固定座上。

区别于现有技术，上述技术方案所到达的技术效果有:

(1)采用伺服电缸驱动的方式，不仅提高了控制的精确度，而且有效的避免了保温炉在运行中的晃动，提高了生产的安全性；

(2)取代了链条传动的方式，不仅有效的简化了结构，减少了零件的加工量，降低了成本，而且有效的避免了狭小空间安装检修的不便。

附图说明

图1为具体实施方式所述电动横移推拉定位机构整体结构示意图及局部放大图；

图2为具体实施方式所述电动横移推拉定位机构结构示意图；

图3为具体实施方式所述电动横移推拉定位机构立体图一；

图4为具体实施方式所述电动横移推拉定位机构立体图二；

图5为具体实施方式所述电动横移推拉定位机构底部结构示意图一；

图6为具体实施方式所述电动横移推拉定位机构底部结构示意图二。

附图标记说明：

1、转运车车架；2、铸造机机台；3、伺服电缸；4、定位杆；5、固定导轨；6、定位块；7、导轨安装板；8、滑轮安装板；9、滑轮；10、滑槽；11、电缸连接座；12、鱼眼接头；13、销轴；14、限位块；15、定位导向杆座；16、导向槽；17、深沟球轴承；18、第一间隙；19、导向轮；20、垫板；21、固定座；22、导向条；23、第二间隙；24、固定横梁。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请一并参阅1至图6，如图所示，本实施例提供了一种电动横移推拉定位机构，包括：伺服电缸3、定位杆4、固定导轨5和定位块6，伺服电缸的固定端转动设于转运车车架1上，定位杆设于转运车车架边缘处，定位杆的定位端朝向远离转运车车架的一侧设置，定位杆下方设有滑轮9，滑轮滑动设于固定导轨内，伺服电缸的输出端与定位杆底部转动连接，定位杆的定位端与定位块适配连接，定位块固定设于铸造机机台2上。

在上述实施例中，定位杆底部设有导轨安装板7，导轨安装板的下表面两侧分别设有滑轮安装板8，滑轮转动设于滑轮安装板上，固定导轨为两个，两个固定导轨分别设于靠近滑轮安装板8处，固定导轨靠近滑轮的一侧分别设有滑槽10，滑轮9滑动设于滑槽10内，导轨安装板的下表面中部固定设有电缸连接座11，伺服电缸的输出端与电缸连接座转动连接。伺服电缸的输出端端部设有鱼眼接头12，鱼眼接头一端与伺服电缸的输出端固定连接，另一端通过销轴13与电缸连接座转动连接。滑槽两端端部分别设有限位块14。

在一些实施例中，定位杆的定位端端部下方设有定位导向杆座15，所述定位导向杆座的底部固定设于转运车车架1上，定位导向杆座的顶部设有沿着定位杆长度方向的导向槽16，定位杆的定位端穿过导向槽上部。定位杆的定位端端部下方设有深沟球轴承17，所述定位块为两个，两个定位块之间设有第一间隙18，所述第一间隙用于固定深沟球轴承。导向槽两侧的定位导向杆座顶部分别转动设有导向轮19，定位杆的定位端端部两侧卡设于导向槽两侧的导向轮之间。

在某些实施例中，电动横移推拉定位机构还包括垫板20和固定座21，固定导轨下表面分别固定设于垫板上，垫板分别固定设于固定座上，固定座分别固定设于转运车上。在不同的实施例中，电动横移推拉定位机构还包括导向条22，定位杆与导轨安装板连接处之间设有沿着定位杆长度方向的第二间隙，导向条穿过第二间隙23设置，导向条一端通过固定横梁24与固定座固定连接，另一端与定位导向杆座固定连接；在本实施例中，固定横梁24两端分别固定设于固定座21上。

需要更换保温炉时，将铝水转运车行驶到铸造机平台附近，缓慢行驶将定位杆尽量靠近低压铸造机平台的定位槽口，plc控制伺服电机驱动伺服电缸推动定位杆与铸造平台的定位槽口嵌合。在此过程中，转运车的定位杆不可能完全契合槽口，通过定位杆端的深沟球轴承导向使之与铸造机平台的定位槽口缓慢契合，整个过程由伺服电缸提供动力，推动定位杆等组件运动。伺服电机能有效控制整个系统的前进速度，有效减少冲击，直到完全契合，使得转运车上的保温炉轨道和低压铸造平台轨道对接。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。