一种排气阀全自动打磨装置的制作方法

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种排气阀全自动打磨装置。

背景技术：

排气阀是一种安装于系统最高点,用来释放供热系统和供水管道中产生的气穴的阀门,排气阀广泛应用于独立采暖系统、集中供热系统、采暖锅炉、中央空调、地板采暖及太阳能采暖系统等管道排气，排气阀在加工时，需要对排气阀进行打磨，所以就会使用到专门的排气阀打磨装置；

但现有的排气阀打磨装置在对排气阀进行打磨时，由于不便对排气阀进行全方位打磨，而使得打磨的效率不高，降低了该装置在使用时的实用性，因此本发明提出一种排气阀全自动打磨装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种排气阀全自动打磨装置，该排气阀全自动打磨装置在架体的下方设置有电磁滑轨和移动结构，利用电磁滑轨和移动结构，可带动打磨轮在平面内随意移动，在工作台的上方设置有旋转结构，利用旋转结构的第二伺服电机和旋转板的相互配合，可带动排气阀进行转动，对排气阀进行较为全面的打磨，提高了该装置在对排气阀打磨时的工作效率，从而大大增加了该装置在使用时的实用性。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种排气阀全自动打磨装置，包括工作台、打磨轮和夹持结构，所述工作台上方安装有夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持板，所述夹持结构上设置有旋转结构，所述工作台上方安装有架体，所述架体上横向设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨上设置有电磁滑块，所述电磁滑块下方安装有移动结构，所述移动结构下方安装有气缸，所述气缸下方安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有打磨轮，所述打磨轮通过电磁滑轨和移动结构的配合可进行高效移动；

所述旋转结构包括第二伺服电机和旋转板，所述第二伺服电机安装于一个夹持板的外侧，所述旋转板安装于夹持板的内侧，所述夹持板与旋转板之间转动连接，所述第二伺服电机的输出端与一个旋转板连接，排气阀通过旋转结构和移动结构的配合可进行全方位打磨。

进一步改进在于：所述移动结构包括安装腔、第三伺服电机、螺纹杆和螺纹套，所述安装腔安装于电磁滑块的下方，所述安装腔的前端安装有第三伺服电机，所述安装腔的内部安装有螺纹杆，所述第三伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆下方设置有与螺纹杆平行的槽体，所述螺纹套穿过槽体与螺纹杆连接，所述螺纹套的下方与气缸的上方连接。

进一步改进在于：所述夹持结构包括腔体、活动杆、活动块、夹持板、第四伺服电机、滑杆和滑套，两个所述腔体平行安装于工作台的上方，一个所述腔体的内部设置有活动杆，一个所述腔体的一端安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与活动杆的一端连接，所述活动杆的外侧壁对称设置有双向螺纹，所述活动杆的外侧壁对称螺纹连接有两个活动块，两个所述活动块的运动方向相反，另一个所述腔体的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧壁对称设置有两个滑套，所述活动块与滑套的上方安装有一块板，所述板的上方安装有夹持板。

进一步改进在于：所述夹持结构包括腔体、活动杆、传动齿轮、夹持板、第四伺服电机、滑杆和滑套，两个所述腔体平行安装于工作台的上方，所述腔体的前侧安装有第四伺服电机，一个所述腔体内部的中间位置处安装有传动齿轮，所述第四伺服电机的输出端与传动齿轮的一端连接，所述传动齿轮的上方和下方均设置有活动杆，所述活动杆上设置有齿牙，所述传动齿轮与活动杆啮合，两个所述活动杆的运动方向相反，所述活动杆的通过腔体内部的限位结构进行限位，另一个所述腔体的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧壁对称安装有两个滑套，所述活动杆与滑套的上方安装有一块板，所述板的上方安装有夹持板。

进一步改进在于：所述限位结构包括限位杆和限位套，两个所述活动杆的前侧或后侧平行安装有限位杆，所述限位杆上设置有两个限位套，两个所述限位套分别与活动杆一侧的两端连接。

进一步改进在于：所述工作台上设置有收集装置，所述收集装置包括吸尘口、风机和集尘箱，所述吸尘口安装于工作台的上方，所述集尘箱安装于工作台的下方，所述集尘箱上安装有风机，所述风机的一端与吸尘口的一端相连通，所述风机的另一端与集尘箱的一端相连通。

进一步改进在于：所述集尘箱的内部设置有拉腔，所述拉腔与集尘箱之间滑动连接。

进一步改进在于：所述腔体上方设置有槽体，所述槽体的内部表面设置有橡胶垫。

进一步改进在于：两个所述夹持板的内侧均设置有防滑颗粒，所述防滑颗粒在夹持板的内侧均匀分布。

进一步改进在于：所述电磁滑轨设置有两个，两个电磁滑轨之间对称且平行分布。

本发明有益效果：

1.本发明在架体的下方设置有电磁滑轨和移动结构，利用电磁滑轨和移动结构，可带动打磨轮在平面内随意移动，在工作台的上方设置有旋转结构，利用旋转结构的第二伺服电机和旋转板的相互配合，可带动排气阀进行转动，对排气阀进行较为全面的打磨，提高了该装置在对排气阀打磨时的工作效率，从而大大增加了该装置在使用时的实用性。

2.本发明在架体的下方设置有移动结构，利用移动结构的安装腔、第三伺服电机、螺纹杆和螺纹套的相互配合，可带动打磨轮高效移动。

3.本发明在工作台上设置有夹持结构，利用夹持结构的腔体、活动杆、活动块、夹持板、第四伺服电机、滑杆、滑套和传动齿轮的相互配合，可将排气阀进行高夹持固定，使得排气阀在进行打磨时更加稳定。

4.本发明在工作台上设置有收集结构，利用收集结构的吸尘口、风机、集尘箱和拉腔的相互配合，可将排气阀打磨时产生的碎屑进行收集处理，提高了该装置在使用时的整洁性。

5.本发明在腔体上的槽体上设置有橡胶垫，可使得打磨时产生的碎屑不易进入槽体的内部。

附图说明

图1是本发明的实施例一结构示意图。

图2是本发明的实施例二结构示意图。

图3是本发明的立体图。

图4是本发明的实施例一夹持结构俯视结构示意图。

图5是本发明的实施例二夹持结构俯视结构示意图。

图6是本发明的实施例二限位结构俯视结构示意图。

图7是本发明的架体仰视剖面结构示意图。

图8是本发明的橡胶垫俯视结构示意图。

其中：1、工作台；2、打磨轮；3、架体；4、电磁滑轨；5、气缸；6、第一伺服电机；7、第二伺服电机；8、旋转板；9、安装腔；10、第三伺服电机；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、腔体；14、活动杆；15、活动块；16、夹持板；17、第四伺服电机；18、滑杆；19、滑套；20、传动齿轮；21、限位杆；22、限位套；23、吸尘口；24、风机；25、集尘箱；26、拉腔；27、橡胶垫。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例一

根据图1、3、4、7、8所示，本实施例提出了一种排气阀全自动打磨装置，包括工作台1、打磨轮2和夹持结构，所述工作台1上方安装有夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持板16，所述夹持结构上设置有旋转结构，所述工作台1上方安装有架体3，所述架体3上横向设置有电磁滑轨4，所述电磁滑轨4上设置有电磁滑块，所述电磁滑块下方安装有移动结构，所述移动结构下方安装有气缸5，所述气缸5下方安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出端安装有打磨轮2，所述打磨轮2通过电磁滑轨4和移动结构的配合可进行高效移动；

所述旋转结构包括第二伺服电机7和旋转板8，所述第二伺服电机7安装于一个夹持板16的外侧，所述旋转板8安装于夹持板16的内侧，所述夹持板16与旋转板8之间转动连接，所述第二伺服电机7的输出端与一个旋转板8连接，排气阀通过旋转结构和移动结构的配合可进行全方位打磨。使用时，启动电磁滑轨4和移动结构的配，带动打磨轮2前后作用移动，进行全方位打磨。

所述移动结构包括安装腔9、第三伺服电机10、螺纹杆11和螺纹套12，所述安装腔9安装于电磁滑块的下方，所述安装腔9的前端安装有第三伺服电机10，所述安装腔9的内部安装有螺纹杆11，所述第三伺服电机10的输出端与螺纹杆11的一端连接，所述螺纹杆11下方设置有与螺纹杆11平行的槽体，所述螺纹套12穿过槽体与螺纹杆11连接，所述螺纹套12的下方与气缸5的上方连接。使用时，启动第三伺服电机10带动螺纹杆11旋转，故带动螺纹套12进行移动，进而带动打磨轮2前后移动。

所述夹持结构包括腔体13、活动杆14、活动块15、夹持板16、第四伺服电机17、滑杆18和滑套19，两个所述腔体13平行安装于工作台1的上方，一个所述腔体13的内部设置有活动杆14，一个所述腔体13的一端安装有第四伺服电机17，所述第四伺服电机17的输出端与活动杆14的一端连接，所述活动杆14的外侧壁对称设置有双向螺纹，所述活动杆14的外侧壁对称螺纹连接有两个活动块15，两个所述活动块15的运动方向相反，另一个所述腔体13的内部安装有滑杆18，所述滑杆18的外侧壁对称设置有两个滑套19，所述活动块15与滑套19的上方安装有一块板，所述板的上方安装有夹持板16。使用时，启动第四伺服电机17，带动活动杆14转动，故带动两个活动块15向中间进行移动，进而带动夹持板16向中间移动，对排气阀进行夹持固定。

所述工作台1上设置有收集装置，所述收集装置包括吸尘口23、风机24和集尘箱25，所述吸尘口23安装于工作台1的上方，所述集尘箱25安装于工作台1的下方，所述集尘箱25上安装有风机24，所述风机24的一端与吸尘口23的一端相连通，所述风机24的另一端与集尘箱25的一端相连通。使用时，启动风机24通过吸尘口23将碎屑吸收进集尘箱25的内部。

所述集尘箱25的内部设置有拉腔26，所述拉腔26与集尘箱25之间滑动连接。

所述腔体13上方设置有槽体，所述槽体的内部表面设置有橡胶垫27。橡胶垫27的使用可使得碎屑不易进入到腔体13的内部。

两个所述夹持板16的内侧均设置有防滑颗粒，所述防滑颗粒在夹持板16的内侧均匀分布。

所述电磁滑轨4设置有两个，两个电磁滑轨4之间对称且平行分布。

实施例二

根据图2、3、5、6、7、8所示，本实施例提出了一种排气阀全自动打磨装置，包括工作台1、打磨轮2和夹持结构，所述工作台1上方安装有夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持板16，所述夹持结构上设置有旋转结构，所述工作台1上方安装有架体3，所述架体3上横向设置有电磁滑轨4，所述电磁滑轨4上设置有电磁滑块，所述电磁滑块下方安装有移动结构，所述移动结构下方安装有气缸5，所述气缸5下方安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出端安装有打磨轮2，所述打磨轮2通过电磁滑轨4和移动结构的配合可进行高效移动；

所述旋转结构包括第二伺服电机7和旋转板8，所述第二伺服电机7安装于一个夹持板16的外侧，所述旋转板8安装于夹持板16的内侧，所述夹持板16与旋转板8之间转动连接，所述第二伺服电机7的输出端与一个旋转板8连接，排气阀通过旋转结构和移动结构的配合可进行全方位打磨。使用时，启动电磁滑轨4和移动结构的配，带动打磨轮2前后作用移动，进行全方位打磨。

所述移动结构包括安装腔9、第三伺服电机10、螺纹杆11和螺纹套12，所述安装腔9安装于电磁滑块的下方，所述安装腔9的前端安装有第三伺服电机10，所述安装腔9的内部安装有螺纹杆11，所述第三伺服电机10的输出端与螺纹杆11的一端连接，所述螺纹杆11下方设置有与螺纹杆11平行的槽体，所述螺纹套12穿过槽体与螺纹杆11连接，所述螺纹套12的下方与气缸5的上方连接。使用时，启动第三伺服电机10带动螺纹杆11旋转，故带动螺纹套12进行移动，进而带动打磨轮2前后移动。

所述夹持结构包括腔体13、活动杆14、传动齿轮20、夹持板16、第四伺服电机17、滑杆18和滑套19，两个所述腔体13平行安装于工作台1的上方，所述腔体13的前侧安装有第四伺服电机17，一个所述腔体13内部的中间位置处安装有传动齿轮20，所述第四伺服电机17的输出端与传动齿轮20的一端连接，所述传动齿轮20的上方和下方均设置有活动杆14，所述活动杆14上设置有齿牙，所述传动齿轮20与活动杆14啮合，两个所述活动杆14的运动方向相反，所述活动杆14的通过腔体13内部的限位结构进行限位，另一个所述腔体13的内部安装有滑杆18，所述滑杆18的外侧壁对称安装有两个滑套19，所述活动杆14与滑套19的上方安装有一块板，所述板的上方安装有夹持板16。

所述限位结构包括限位杆21和限位套22，两个所述活动杆14的前侧或后侧平行安装有限位杆21，所述限位杆21上设置有两个限位套22，两个所述限位套22分别与活动杆14一侧的两端连接。使用时，启动第四伺服电机17带动传动齿轮20旋转，此时在限位套22和限位杆21的配合下，带动两个活动杆14向相反的方向移动，进而带动夹持板16向中间移动对排气阀进行夹持固定。

所述工作台1上设置有收集装置，所述收集装置包括吸尘口23、风机24和集尘箱25，所述吸尘口23安装于工作台1的上方，所述集尘箱25安装于工作台1的下方，所述集尘箱25上安装有风机24，所述风机24的一端与吸尘口23的一端相连通，所述风机24的另一端与集尘箱25的一端相连通。使用时，启动风机24通过吸尘口23将碎屑吸收进集尘箱25的内部。

所述集尘箱25的内部设置有拉腔26，所述拉腔26与集尘箱25之间滑动连接。

所述腔体13上方设置有槽体，所述槽体的内部表面设置有橡胶垫27。橡胶垫27的使用可使得碎屑不易进入到腔体13的内部。

两个所述夹持板16的内侧均设置有防滑颗粒，所述防滑颗粒在夹持板16的内侧均匀分布。

所述电磁滑轨4设置有两个，两个电磁滑轨4之间对称且平行分布。

使用时，工作人员首先将排气阀拿出，然后启动第四伺服电机17，带动活动杆14移动，故打动夹持板16进行移动，将排气阀进行夹持固定，然后启动气缸5将打磨轮2调节到适当的位置，然后启动第一伺服电机6带动打磨轮2转动对排气阀进行打磨，此时启动电磁滑轨4带动打磨轮2左右移动，再启动第三伺服电机10带动螺纹杆11转动，进而带动打磨轮2前后移动，启动风机24，将打磨时产生的碎屑通过吸尘口23吸附进集尘箱25的内部，当打磨好一面后，启动第二伺服电机7带动排气阀进行转向，继续打磨，最后将拉腔26从集尘箱25内部抽出，将拉腔26内部的碎屑清理赶紧即可。

本发明在架体3的下方设置有电磁滑轨4和移动结构，利用电磁滑轨4和移动结构，可带动打磨轮2在平面内随意移动，在工作台1的上方设置有旋转结构，利用旋转结构的第二伺服电机7和旋转板8的相互配合，可带动排气阀进行转动，对排气阀进行较为全面的打磨，提高了该装置在对排气阀打磨时的工作效率，从而大大增加了该装置在使用时的实用性；本发明在架体3的下方设置有移动结构，利用移动结构的安装腔9、第三伺服电机10、螺纹杆11和螺纹套12的相互配合，可带动打磨轮2高效移动；本发明在工作台1上设置有夹持结构，利用夹持结构的腔体13、活动杆14、活动块15、夹持板16、第四伺服电机17、滑杆18、滑套19和传动齿轮20的相互配合，可将排气阀进行高夹持固定，使得排气阀在进行打磨时更加稳定；本发明在工作台1上设置有收集结构，利用收集结构的吸尘口23、风机24、集尘箱25和拉腔26的相互配合，可将排气阀打磨时产生的碎屑进行收集处理，提高了该装置在使用时的整洁性；本发明在腔体13上的槽体上设置有橡胶垫27，可使得打磨时产生的碎屑不易进入槽体的内部。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。