遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法与流程

1.本发明涉及钢板锈迹处理技术领域，具体地说是涉及钢板除锈机和钢板除锈的方法。


背景技术：

2.现有技术中，清除钢板上的锈迹所用的是打磨机，所述的打磨机具有手柄，在手柄的端部安装有电动机带动的打磨刷，使用时用手拿着手柄进行操作，它具有不能远距离控制、生产效率低、劳动强度大、打磨效果差的缺点。
3.现有技术中，还没有对钢板专用的除锈设备，不能实现远距离控制、生产效率低、除锈效果差的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种可以远距离控制、自动化程度高、除锈效果好、生产效率高、劳动强度小的遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法。
5.本发明钢板除锈机所采用的技术方案是：遥控式钢板除锈机，其特征是：包括机架，在机架下面安装有打磨动力装置带动的打磨辊，所述的打磨辊周围具有钢丝，所述机架周围安装有护罩；所述机架下面还安装有连接行走动力装置的行走轮，所述的行走动力装置连接第一控制装置，所述第一控制具有信号收发装置，还有一个和信号收发装置匹配的遥控器，遥控器通过信号收发装置、行走动力装置、行走轮可以控制本钢板除锈机的运行路线和行走轨迹。
6.进一步地讲，所述的机架后面还安装有摄像头，所述的摄像头连接第二控制装置，所述的第二控制装置具有：接收单元，接收摄取图像，所述的摄取图像是摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像；储存单元，储存有完好图像，所述的完好图像是除锈完好的、合格的钢板表面的图像；比较单元，比较摄取图像和完好图像，当摄取图像的表面光滑度、亮度好于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机继续前进；当摄取图像的表面光滑度、亮度差于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机后退重新除锈；指令输出单元，连接动力装置并对打磨动力装置发出指令。
7.进一步地讲，本钢板除锈机还安装有除锈剂槽，所述的除锈机槽具有除锈剂槽出液管，所述除锈剂槽出液管通向护罩、打磨辊的前面。
8.进一步地讲，在机架下面安装有动力带动的清理刷，所述的清理刷周围具有清理材料；所述的清理刷后面的机架上还安装有废水收集槽，所述废水收集槽的开口刮擦清理材料。
9.进一步地讲，本钢板除锈机还包括一个除尘装置，所述的除尘装置具有除尘吸入口，所述的除尘吸入口通向护罩内。
10.进一步地讲，所述的机架上还安装有手柄。
11.进一步地讲，所述的机架后面还安装有摄像头，所述的摄像头连接显示器。
12.进一步地讲，所述的第二控制装置还有记录单元，所述的记录单元记录摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像、或时间，所述的摄像头或接收单元连接记录单元。
13.本发明钢板除锈方法所采用的技术方案是：钢板除锈方法，采用上述的钢板除锈机进行除锈。
14.本发明的有益效果是：这样的钢板除锈机和钢板除锈的方法具有可以远距离控制、自动化程度高、除锈效果好、生产效率高、劳动强度小的优点。
附图说明
15.图1是本发明钢板除锈机的侧面结构示意图。
16.图2是本发明钢板除锈机部分部件的线框图。
17.图3是本发明部分钢板除锈机部件的线框图。
18.其中:1、机架 101、第一控制装置 102、第二控制装置 21、打磨动力装置 22、 行走动力装置 3、打磨辊 31、钢丝 4、护罩 5、摄像头 6、除锈剂槽 61、除锈剂槽出液管 7、清理刷 71、清理材料 72、废水收集槽 8、除尘装置 81、除尘吸入口 9、手柄 10、显示器 11、行走轮。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.如图1、2所示，遥控式钢板除锈机，其特征是：包括机架1，在机架下面安装有打磨动力装置21带动的打磨辊3，所述的打磨辊周围具有钢丝31，所述机架周围安装有护罩4；所述机架下面还安装有连接行走动力装置22的行走轮11，所述的行走动力装置连接第一控制装置101，所述第一控制具有信号收发装置，还有一个和信号收发装置匹配的遥控器，遥控器通过信号收发装置、行走动力装置、行走轮可以控制本钢板除锈机的运行路线和行走轨迹。
21.所述的打磨动力装置和行走动力装置包括电动机或者燃油机，只要能够带动打磨辊运行即可；本钢板除锈机这样设置，打磨辊对钢板的表面进行打磨，护罩的作用是防止灰尘乱飞，更环保卫生，可以实现快速除锈，本钢板除锈机还具有远程控制的功能，可以实现本发明的目的。
22.进一步地讲，如图3所示，所述的机架后面还安装有摄像头5，所述的摄像头连接第二控制装置102，所述的第二控制装置具有：接收单元，接收摄取图像，所述的摄取图像是摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像；储存单元，储存有完好图像，所述的完好图像是除锈完好的、合格的钢板表面的图像；比较单元，比较摄取图像和完好图像，当摄取图像的表面光滑度、亮度好于完好图
像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机继续前进；当摄取图像的表面光滑度、亮度差于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机后退重新除锈；指令输出单元，连接动力装置并对打磨动力装置发出指令。
23.本钢板除锈机这样设置，具有可以自动检验，并对不合格的部位自动进行返工的优点，自动化程度更高。
24.进一步地讲，如图1所示，本钢板除锈机还安装有除锈剂槽6，所述的除锈机槽具有除锈剂槽出液管61，所述除锈剂槽出液管通向护罩、打磨辊的前面。
25.本发明这样设置，可以向除尘的部位喷涂除锈剂，达到除锈更好的效果。
26.进一步地讲，如图1所示，在机架下面安装有动力带动的清理刷7，所述的清理刷周围具有清理材料71；所述的清理刷后面的机架上还安装有废水收集槽72，所述废水收集槽的开口刮擦清理材料。
27.所述的清理材料，例如是布料、海绵等软质材料，只要能够擦除锈蚀颗粒即可。本装置这样设置，可以更好的对锈蚀颗粒进行清除；所述的废水收集槽可以收集清理刷上的废水。
28.进一步地讲，如图1所示，本钢板除锈机还包括一个除尘装置8，所述的除尘装置具有除尘吸入口81，所述的除尘吸入口通向护罩内。
29.本发明这样设置，可以更好的除去尘埃，更卫生。
30.进一步地讲，所述的机架上还安装有手柄9。
31.本发明这样设置，更便于操作。
32.进一步地讲，所述的摄像头连接显示器10。
33.本发明这样设置，更便于观察。
34.进一步地讲，如图3所示，所述的第二控制装置还有记录单元，所述的记录单元记录摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像、或时间，所述的摄像头或接收单元连接记录单元。
35.本钢板除锈机这样设置，还具有记录和查询功能。
36.本发明钢板除锈方法所采用的技术方案是：钢板除锈方法，采用上述的钢板除锈机进行除锈。
37.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。


技术特征：
1.遥控式钢板除锈机，其特征是：包括机架，在机架下面安装有打磨动力装置带动的打磨辊，所述的打磨辊周围具有钢丝，所述机架周围安装有护罩；所述机架下面还安装有连接行走动力装置的行走轮，所述的行走动力装置连接第一控制装置，所述第一控制具有信号收发装置，还有一个和信号收发装置匹配的遥控器，遥控器通过信号收发装置、行走动力装置、行走轮可以控制本钢板除锈机的运行路线和行走轨迹；所述的机架后面还安装有摄像头，所述的摄像头连接第二控制装置，所述的第二控制装置具有：接收单元，接收摄取图像，所述的摄取图像是摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像；储存单元，储存有完好图像，所述的完好图像是除锈完好的、合格的钢板表面的图像；比较单元，比较摄取图像和完好图像，当摄取图像的表面光滑度、亮度好于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机继续前进；当摄取图像的表面光滑度、亮度差于完好图像时，比较单元将信号输送给指令输出单元，指令输出单元使电动机后退重新除锈；指令输出单元，连接动力装置并对打磨动力装置发出指令；本钢板除锈机还安装有除锈剂槽，所述的除锈机槽具有除锈剂槽出液管，所述除锈剂槽出液管通向护罩、打磨辊的前面。2.根据权利要求1所述的钢板除锈机，其特征是：在机架下面安装有动力带动的清理刷，所述的清理刷周围具有清理材料；所述的清理刷后面的机架上还安装有废水收集槽，所述废水收集槽的开口刮擦清理材料。3.根据权利要求1或2所述的钢板除锈机，其特征是：本钢板除锈机还包括一个除尘装置，所述的除尘装置具有除尘吸入口，所述的除尘吸入口通向护罩内。4.根据权利要求3所述的钢板除锈机，其特征是：所述的机架上还安装有手柄。5.根据权利要求3所述的钢板除锈机，其特征是：所述的摄像头连接显示器。6.根据权利要求4或5所述的钢板除锈机，其特征是：所述的第二控制装置还有记录单元，所述的记录单元记录摄像头摄取的除锈过的钢板表面的图像、或时间，所述的摄像头或接收单元连接记录单元。7.钢板除锈方法，采用上述权利要求1～6中的任一遥控式钢板除锈机进行除锈。

技术总结
本发明涉及钢板锈迹处理技术领域，是遥控式钢板除锈机和钢板除锈的方法；遥控式钢板除锈机，其特征是：包括机架，在机架下面安装有打磨动力装置带动的打磨辊，所述的打磨辊周围具有钢丝，所述机架周围安装有护罩；所述机架下面还安装有连接行走动力装置的行走轮，所述的行走动力装置连接第一控制装置，所述第一控制具有信号收发装置，还有一个和信号收发装置匹配的遥控器，遥控器通过信号收发装置、行走动力装置、行走轮可以控制本钢板除锈机的运行路线和行走轨迹；钢板除锈方法，采用上述的钢板除锈机进行除锈。具有可以远距离控制、自动化程度高、除锈效果好、生产效率高、劳动强度小的优点。优点。优点。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B24B27/033
受保护的技术使用者：张变妮
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/11/14