一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置的制作方法

1.本发明涉及磨光机技术领域，具体涉及一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置。


背景技术：

2.扳手柄面磨光机是一种多功能的扳手柄面打磨的机械设备。产品的表面光洁度以及磨光打磨程序是必不可少的工序，目前扳手放入磨光机砂带轮这个过程主要以人工为主，存在安全问题，且生产效率低，人工成本高。在生产效率方面，由于生产量大，工人由于体力的消耗，有效工作时间内生产效率呈逐步降低状态。在安全生产方面，由于原始抛光工作中需要工人手持产品去与飞速旋转的砂带接触，及其容易造成对手的伤害，尤其是新员工，没有熟练掌握抛光技能的时候去工作，是一个极其巨大的安全隐患。
3.在工业生产自动化发展的今天，各式各样的自动送料装置很常见，在扳手磨光工序中，因扳手柄面相对较小，形状不规则，且扳手有长有短，因此能够精确的握住不同大小的扳手，且在磨光过程中可以实现扳手的摇摆和晃动，已达到充分磨光的目的，这对自动送料机械手的自动化程度要求较高，目前尚无相关设备。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本申请提出了一种有效提高生产效率，保护工人安全的一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置，该装置的使用提高了生产效率，可有效防止工人手部受到伤害。
5.本发明提供的技术方案为：一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置，包括旋转伺服电机、填料盒、托料机械手、托料气缸、送料气缸、送料机械手、x滑动轴、x轴传动带轮、x滑动轴伺服电机、y滑动轴、y轴推动气缸、底座、x滑动轴防护罩、y滑动轴防护罩、旋转抓手、夹紧抓手、夹紧气缸。所述底座上方分别设置有x滑动轴和y滑动轴，所述y滑动轴由y轴推动气缸推动，进行左右横摇，所述x滑动轴与x轴传动带轮由x滑动轴伺服电机带动进行前后移动，所述x滑动轴上设置有托料气缸、托料械手、送料气缸和送料机械手，所述托料机械手上方设置有填料盒，所述送料机械手上设置有夹紧抓手、旋转抓手，所述夹紧抓手通过夹紧气缸带动与旋转抓手配合将工件夹住，所述旋转抓手通过旋转伺服电机带动与夹紧抓手配合实现对工件的晃动旋转。
6.进一步地，所述送料机械手上设置有旋转抓手，旋转抓手在旋转伺服电机的控制下可呈呈15
°
进行左右晃动，以达到对弧面手柄均匀打磨抛光的目的；进一步地，所述旋转抓手和夹紧抓手的抓手部分为凹形锥面设计，可以适应不同大小的扳手；进一步地，所述x滑动轴、y滑动轴外侧分别设置有x滑动轴防护罩和y滑动轴防护罩，以达到对x滑动轴、y滑动轴防尘保护作用，提高滑动轴的使用寿命；本项发明与现有的技术相比，包含以下有益效果：
1、实现了扳手柄面磨光过程中自动放料过程，完全替代了人工操作，在实现自动化运作，提高生产效率的同时，消除了工人操作的安全隐患；2、本发明所涉及的x滑动轴和y滑动轴涉及及夹紧抓手、旋转抓手设计可实现不同长度、不同弧面的工件的磨光操作，适用范围更广。
附图说明
7.图1 为本申请的一个实施例一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置的主视图。
8.图2 为本申请的一个实施例一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置的俯视图。
9.如图所示：1、旋转伺服电机，2、填料盒，3、托料机械手，4、托料气缸，5、送料气缸，6、送料机械手，7、x滑动轴，8、x轴传动带轮，9、x滑动轴伺服电机，10、y滑动轴，11、y轴推动气缸，12、底座，13、x滑动轴防护罩，14、y滑动轴防护罩，15、旋转抓手，16、夹紧抓手，17、夹紧气缸。
具体实施方式
10.为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
11.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
12.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
13.如图1、图2所示，一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置，包括旋转伺服电机1、填料盒2、托料机械手3、托料气缸4、送料气缸5、送料机械手6、x滑动轴7、x轴传动带轮8、x滑动轴伺服电机9、y滑动轴10、y轴推动气缸11、底座12、x滑动轴防护罩13、y滑动轴防护罩14、旋转抓手15、夹紧抓手16、夹紧气缸17。所述底座12上方分别设置有x滑动轴7和y滑动轴10，所述y滑动轴10由y轴推动气缸11推动，进行左右横摇，所述x滑动轴7与x轴传动带轮8由x滑动轴伺服电机9带动进行前后移动，所述x滑动轴7上设置有托料气缸4、托料械手3、送料气缸5和送料机械手6，所述托料机械手3上方设置有填料盒2，所述送料机械手6上设置有夹紧抓手16、旋转抓手15，所述夹紧抓手16通过夹紧气缸17带动与旋转抓手15配合将工件夹住，所述旋转抓手15通过旋转伺服电机1带动与夹紧抓手16配合实现对工件的晃动旋转。
14.本发明在具体实施时，首先机器开始工作，将工件整齐放在填料盒2中，填料盒2底部设的托料气缸4推动托料机械手3，将从下往上第二支工件以上的全部托起来，接着，送料气缸5推动送料机械手6开始工作，将最下部工件沿着x轴方向送至夹紧装置，然后夹紧气缸
17工作配合旋转伺服电机1分别控制夹紧抓手16、旋转抓手15将工件牢牢夹住，然后所述x滑动轴7由x滑动轴伺服电机9带动向前推动，将工件向前推送至相应位置，所以在打磨过程中本发明所涉及的旋转抓手15在旋转伺服电机1的带动下配合夹紧抓手16使工件呈15
°
左右旋转，以达到均匀打磨抛光。与此同时，y滑动轴10由y轴推动气缸11推动，进行左右横摇以适应不同工件的不同长度，保证不同长度工件的全面打磨，更加全面和细致，达到最好的效果，打磨完毕后所述x滑动轴7由x滑动轴伺服电机9带动向后移动将工件带至相应位置，此时夹紧气缸5工作控制夹紧抓手16松开工件，工件掉落，整个自动送料过程完成。
15.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
16.以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。


技术特征：
1.本发明提供的技术方案为：一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置，包括旋转伺服电机、填料盒、托料机械手、托料气缸、送料气缸、送料机械手、x滑动轴、x轴传动带轮、x滑动轴伺服电机、y滑动轴、y轴推动气缸、底座、x滑动轴防护罩、y滑动轴防护罩、旋转抓手、夹紧抓手、夹紧气缸；所述底座上方分别设置有x滑动轴和y滑动轴，所述y滑动轴由y轴推动气缸推动，进行左右横摇，所述x滑动轴与x轴传动带轮由x滑动轴伺服电机带动进行前后移动，所述x滑动轴上设置有托料气缸、托料械手、送料气缸和送料机械手，所述托料机械手上方设置有填料盒，所述送料机械手上设置有夹紧抓手、旋转抓手，所述夹紧抓手通过夹紧气缸带动与旋转抓手配合将工件夹住，所述旋转抓手通过旋转伺服电机带动与夹紧抓手配合实现对工件的晃动旋转。2.根据权利要求1所述的一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置，其特征在于：所述送料机械手上设置有旋转抓手，旋转抓手在旋转伺服电机的控制下可呈15
°
进行左右晃动。3.根据权利要求1所述的一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置，其特征在于：所述旋转抓手和夹紧抓手的抓手部分为凹形锥面设计。4.根据权利要求1所述的一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置，其特征在于：所述x滑动轴、y滑动轴外侧分别设置有x滑动轴防护罩和y滑动轴防护罩。

技术总结
一种全自动扳手柄面磨光机的自动送料装置，包括旋转伺服电机、填料盒、托料机械手、托料气缸、送料气缸、送料机械手、X滑动轴、X轴传动带轮、X滑动轴伺服电机、Y滑动轴、Y轴推动气缸、底座、X滑动轴防护罩、Y滑动轴防护罩、旋转抓手、夹紧抓手、夹紧气缸。本项发明与现有的技术相比，包含以下有益效果：1、实现了扳手柄面磨光过程中自动放料过程，完全替代了人工操作，在实现自动化运作，提高生产效率的同时，消除了工人操作的安全隐患。2、本发明所涉及的X滑动轴和Y滑动轴涉及及夹紧抓手、旋转抓手设计可实现不同长度、不同弧面的工件的磨光操作，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。


技术研发人员：孙云旺 郑兴峰 辛涛 王传祥 袁保柱 赵海龙 陈帅 郭义勇
受保护的技术使用者：山东九鑫机械工具有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2023/3/24