一种减速器行星架铸造模具的制作方法

1.本发明涉及加工铸造技术领域，具体为一种减速器行星架铸造模具。


背景技术：

2.rv减速器广泛应用于工业机器人等众多领域，行星架是rv减速机部件上最重要的关键精密零件，行星架铸件内部产生缩孔缩松缺陷，将直接影响到减速机的整体性能。传统的工艺是将厚大部位三处凸爪朝下，在选择合适浇冒口的情况下，结合铁液重力自补缩能力，生产行星架铸件。这种工艺符合传统的厚大部位朝下的理念，铸件分型面下箱部分高于上箱部分，但由于行星架三处凸爪壁厚相对较大，在凝固过程中易形成孤立热节，铁液难以补缩，最终形成内部缩孔缩松缺陷，因此本发明提供了一种减速器行星架铸造模具。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种减速器行星架铸造模具，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种减速器行星架铸造模具，包括双面模板、上模、下模和浇道系统，所述双面模板为平板，上模和下模分别位于双面模板上下两个端面上；所述上模包括四个上模本体，上模本体中包括三个凸爪，且每个凸爪顶部均设置一个冷却排气针，所述冷却排气针为长条形的圆锥台；所述下模包括四个下模本体，每个下模本体下方均均布设置有三个冷铁凸台，所述冷铁凸台为倒圆锥台。
7.优选的，所述浇道系统包括直浇棒、阻流横浇道、冒口和内浇道，所述直浇棒和冒口均为上部分位于上模中。
8.优选的，下部分位于下模中，阻流横浇道位于下模中，内浇道位于上模中，直浇棒位于四个上模本体和下模本体的中央。
9.优选的，直浇棒底部通过对称设置的两个阻流横浇道与两个冒口底部相连。
10.优选的，每个冒口又通过对称设置的两个内浇道与两个上模本体连通，所述阻流横浇道的截面为扁平的矩形。
11.优选的，所述两个冒口顶部中央均设置有圆形凹槽，两个圆形凹槽均向内侧开通。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本发明提供了一种减速器行星架铸造模具，具备以下
14.有益效果：
15.该减速器行星架铸造模具，通过阻流横浇道的截面为扁平的矩形，在液态收缩时能充分补缩型腔内铸件，而在凝固阶段扁平的阻流横浇道提前凝固，二次石墨化膨胀时只能向型腔内的铸件方向自补缩，减少了铸件产生缩松的倾向，使铸件内部结构致密，通过下模本体下方设置了三个冷铁凸台，铸造前放置冷铁，铸造时能有效的极冷孤立热节部位，通
过吸收多余热量，消除铸件内部缺陷。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种减速器行星架铸造模具结构俯视图；
17.图2为本发明提出的一种减速器行星架铸造模具结构仰视图；
18.图3为本发明提出的一种减速器行星架铸造模具结构示意图。
19.图中：1为双面模板，2为上模，21为上模本体，22为凸爪，23为冷却排气针，3为下模，31为下模本体，32为冷铁凸台，4为浇道系统，41为直浇棒，42为阻流横浇道，43为冒口，44为内浇道，45为圆形凹槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：包括双面模板1、上模2、下模3和浇道系统4，双面模板1为平板，上模2和下模3分别位于双面模板1上下两个端面上；上模2包括四个上模本体21，上模本体中包括三个凸爪22，且每个凸爪22顶部均设置一个冷却排气针23，冷却排气针23为长条形的圆锥台；下模3包括四个下模本体31，每个下模本体31下方均均布设置有三个冷铁凸台32，冷铁凸台32为倒圆锥台，浇道系统4包括直浇棒41、阻流横浇道42、冒口43和内浇道44，直浇棒41和冒口43均为上部分位于上模2中，下部分位于下模3中，阻流横浇道42位于下模3中，内浇道44位于上模2中，直浇棒41位于四个上模本体21和下模本体31的中央，直浇棒41底部通过对称设置的两个阻流横浇道42与两个冒口43底部相连，每个冒口43又通过对称设置的两个内浇道44与两个上模本体21连通，阻流横浇道42的截面为扁平的矩形，两个冒口43顶部中央均设置有圆形凹槽45，两个圆形凹槽45均向内侧开通。
22.综上所述，该减速器行星架铸造模具，通过阻流横浇道的截面为扁平的矩形，在液态收缩时能充分补缩型腔内铸件，而在凝固阶段扁平的阻流横浇道提前凝固，二次石墨化膨胀时只能向型腔内的铸件方向自补缩，减少了铸件产生缩松的倾向，使铸件内部结构致密，通过下模本体下方设置了三个冷铁凸台，铸造前放置冷铁，铸造时能有效的极冷孤立热节部位，通过吸收多余热量，消除铸件内部缺陷。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种减速器行星架铸造模具，包括双面模板(1)、上模(2)、下模(3)和浇道系统(4)，其特征在于：所述双面模板(1)为平板，上模(2)和下模(3)分别位于双面模板(1)上下两个端面上；所述上模(2)包括四个上模本体(21)，上模本体中包括三个凸爪(22)，且每个凸爪(22)顶部均设置一个冷却排气针(23)，所述冷却排气针(23)为长条形的圆锥台；所述下模(3)包括四个下模本体(31)，每个下模本体(31)下方均均布设置有三个冷铁凸台(32)，所述冷铁凸台(32)为倒圆锥台。2.根据权利要求1所述的一种减速器行星架铸造模具，其特征在于：所述浇道系统(4)包括直浇棒(41)、阻流横浇道(42)、冒口(43)和内浇道(44)，所述直浇棒(41)和冒口(43)均为上部分位于上模(2)中。3.根据权利要求1所述的一种减速器行星架铸造模具，其特征在于：下部分位于下模(3)中，阻流横浇道(42)位于下模(3)中，内浇道(44)位于上模(2)中，直浇棒(41)位于四个上模本体(21)和下模本体(31)的中央。4.根据权利要求1所述的一种减速器行星架铸造模具，其特征在于：直浇棒(41)底部通过对称设置的两个阻流横浇道(42)与两个冒口(43)底部相连。5.根据权利要求1所述的一种减速器行星架铸造模具，其特征在于：每个冒口(43)又通过对称设置的两个内浇道(44)与两个上模本体(21)连通，所述阻流横浇道(42)的截面为扁平的矩形。6.根据权利要求1所述的一种减速器行星架铸造模具，其特征在于：所述两个冒口(43)顶部中央均设置有圆形凹槽(45)，两个圆形凹槽(45)均向内侧开通。

技术总结
本发明涉及加工铸造技术领域，且公开了一种减速器行星架铸造模具，包括双面模板、上模、下模和浇道系统，所述双面模板为平板，上模和下模分别位于双面模板上下两个端面上；所述上模包括四个上模本体，上模本体中包括三个凸爪，且每个凸爪顶部均设置一个冷却排气针。该减速器行星架铸造模具，通过阻流横浇道的截面为扁平的矩形，在液态收缩时能充分补缩型腔内铸件，而在凝固阶段扁平的阻流横浇道提前凝固，二次石墨化膨胀时只能向型腔内的铸件方向自补缩，减少了铸件产生缩松的倾向，使铸件内部结构致密，通过下模本体下方设置了三个冷铁凸台，铸造前放置冷铁，铸造时能有效的极冷孤立热节部位，通过吸收多余热量，消除铸件内部缺陷。缺陷。


技术研发人员：钟佩蕊
受保护的技术使用者：天津日标机械科技有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/3/24