夹具和打磨系统的制作方法

1.本发明涉及一种夹具和包括该夹具的打磨系统。


背景技术：

2.在现有技术中，有时需要对芯片进行打磨和抛光处理，以调整芯片的参数值，例如，调整芯片的电阻值。芯片的尺寸通常非常小，例如，其尺寸可以为1.0mm
×
2.5mm
×
0.4mm。有时，芯片上还连接有导线，该导线的长度可以为800mm。对于如此小的芯片，很难将其固定住，当用旋转打磨头对芯片进行打磨时，很容易导致芯片发生移动，无法控制打磨量和打磨形状。
3.在现有技术中，为了能够可靠地夹持住该芯片，通常使用机器人的机械手来模拟人手来抓持住该芯片，但这种方法非常昂贵而且效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
5.根据本发明的一个方面，提供一种夹具，包括：第一夹具半体，其上形成有第一定位槽；和第二夹具半体，其上形成有与所述第一定位槽对应的第二定位槽。所述第一夹具半体和所述第二夹具半体适于被组合在一起，以将电子部件夹持在所述第一定位槽和所述第二定位槽之间。
6.根据本发明的一个实例性的实施例，所述第一定位槽和所述第二定位槽呈v字形，所述电子部件的两侧适于被分别定位在所述第一定位槽和所述第二定位槽中。
7.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一定位槽和所述第二定位槽具有朝外开放的外端口，使得被夹持的电子部件的一部分能够经由所述外端口伸出到所述夹具的外部。
8.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一夹具半体和所述第二夹具半体上分别形成有第一定位面和第二定位面；所述第一定位面和所述第二定位面分别位于所述第一定位槽和所述第二定位槽的内端，用于接触和定位所述电子部件的一端的端面。
9.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一定位面和所述第二定位面分别与所述第一定位槽和所述第二定位槽垂直相交且彼此平齐。
10.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一夹具半体和所述第二夹具半体中的至少一个上形成有导线定位槽；与所述电子部件相连的导线适于被夹持和定位在所述夹具的导线定位槽中。
11.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一夹具半体和所述第二夹具半体组合在一起之后，所述导线定位槽与所述第一定位槽和所述第二定位槽连通。
12.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一夹具半体和所述第二夹具半体的一侧转动连接在一起，使得所述第二夹具半体能够相对于所述第一夹具半体转动地打开和闭合。
13.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一夹具半体和所述第二夹具半体的一侧通过枢轴或铰链转动地连接在一起。
14.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹具还包括连接装置，所述连接装置用于将所述第一夹具半体和所述第二夹具半体连接在一起，以将所述第一夹具半体和所述第二夹具半体保持在组合状态。
15.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接装置包括螺栓和连接块，所述连接块被嵌装在所述第一夹具半体和所述第二夹具半体中的一个上的凹槽中；在所述第一夹具半体和所述第二夹具半体中的另一个上形成有螺纹孔，所述螺栓拧入所述螺纹孔并与所述连接块连接。
16.根据本发明的另一个方面，提供一种夹具，包括：第一夹具半体；第一定位块，可拆卸地安装在所述第一夹具半体上；第二夹具半体；和第二定位块，可拆卸地安装在所述第二夹具半体上。在所述第一定位块上形成有第一定位槽，在所述第二定位块上形成有与所述第一定位槽对应的第二定位槽，所述第一夹具半体和所述第二夹具半体适于被组合在一起，以将电子部件夹持在所述第一定位块的第一定位槽和所述第二定位块的第二定位槽之间。
17.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一定位槽和所述第二定位槽呈v字形，所述电子部件的两侧适于被分别定位在所述第一定位槽和所述第二定位槽中。
18.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一定位槽和所述第二定位槽具有朝外开放的外端口，使得被夹持的电子部件的一部分能够经由所述第一定位槽和所述第二定位槽伸出到所述夹具的外部。
19.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一定位块和所述第二定位块上还形成有第一定位面和第二定位面；所述第一定位面和所述第二定位面分别位于所述第一定位槽和所述第二定位槽的内端，用于接触和定位所述电子部件的一端的端面。
20.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一定位面和所述第二定位面分别与所述第一定位槽和所述第二定位槽垂直相交且彼此平齐。
21.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一定位块和所述第二定位块中的至少一个上形成有导线定位槽；与所述电子部件相连的导线适于被夹持和定位在所述夹具的导线定位槽中。
22.根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一夹具半体和所述第二夹具半体组合在一起之后，所述导线定位槽与所述第一定位槽和所述第二定位槽连通。
23.根据本发明的另一个方面，提供一种打磨系统，包括：前述夹具，用于夹持待打磨的电子部件；和打磨装置，用于打磨被所述夹具夹持住的电子部件。
24.在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，该夹具能够可靠地夹持和固定住尺寸较小的电子部件，能够保证电子部件在被打磨的过程中不会出现移动。
25.通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
26.图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的夹具的立体组装示意图；
27.图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的夹具的立体分解示意图；
28.图3显示图2所示的夹具的第一夹具半体的立体示意图；
29.图4显示图3所示的夹具的第一夹具半体的局部放大示意图，以显示第一定位槽和第一定位面；
30.图5显示图2所示的夹具的第二夹具半体的立体示意图。
具体实施方式
31.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
32.另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
33.根据本发明的一个总体技术构思，提供一种夹具，包括：第一夹具半体，其上形成有第一定位槽；和第二夹具半体，其上形成有与所述第一定位槽对应的第二定位槽。所述第一夹具半体和所述第二夹具半体适于被组合在一起，以将电子部件夹持在所述第一定位槽和所述第二定位槽之间。
34.根据本发明的另一个总体技术构思，提供一种夹具，包括：第一夹具半体；第一定位块，可拆卸地安装在所述第一夹具半体上；第二夹具半体；和第二定位块，可拆卸地安装在所述第二夹具半体上。在所述第一定位块上形成有第一定位槽，在所述第二定位块上形成有与所述第一定位槽对应的第二定位槽，所述第一夹具半体和所述第二夹具半体适于被组合在一起，以将电子部件夹持在所述第一定位块的第一定位槽和所述第二定位块的第二定位槽之间。
35.夹具的第一实施例
36.图1至图5显示了根据本发明的第一实施例的夹具100，其中，图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的夹具100的立体示意图，其中夹具100处于组合状态；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的夹具100的立体示意图，其中夹具100处于分解状态。
37.如图1和图2所示，在图示的实施例中，该夹具100包括：第一夹具半体110和第二夹具半体120。第一夹具半体110和第二夹具半体120分别具有适于彼此贴靠在一起的平坦表面。在第一夹具半体110的平坦表面上形成有第一定位槽111。在第二夹具半体120的平坦表面上形成有与第一定位槽111对应的第二定位槽121。第一夹具半体110和第二夹具半体120适于被组合在一起，以将电子部件10夹持在第一定位槽111和第二定位槽121之间。在本发明的一个实例性的实施例中，该电子部件10可以但不限于芯片，也可以是传感器等其他类型的电子部件。
38.图3显示图2所示的夹具的第一夹具半体110的立体示意图；图4显示图3所示的夹具的第一夹具半体110的局部放大示意图，以显示第一定位槽111和第一定位面111a；图5显示图2所示的夹具的第二夹具半体120的立体示意图，以显示第二定位槽121和第二定位面121a。
39.如图1至图5所示，在图示的实施例中，第一定位槽111和第二定位槽121呈v字形，
电子部件10的两侧适于被分别定位在第一定位槽111和第二定位槽121中。
40.如图1至图5所示，在图示的实施例中，第一定位槽111和第二定位槽121具有朝外开放的外端口，使得被夹持的电子部件10的一部分能够经由外端口伸出到夹具100的外部。这样，就能够对电子部件10的伸出到夹具100的外部的部分进行打磨。
41.如图1至图5所示，在图示的实施例中，在第一夹具半体110和第二夹具半体120上还分别形成有第一定位面111a和第二定位面121a。第一定位面111a和第二定位面121a分别位于第一定位槽111和第二定位槽121的内端，用于接触和定位电子部件10的一端的端面。如图2至图4所示，在图示的实施例中，第一定位面111a和第二定位面121a分别与第一定位槽111和第二定位槽121垂直相交，并且第一定位面111a和第二定位面121a彼此平齐。
42.如图1至图5所示，在图示的实施例中，在第一夹具半体110和第二夹具半体120中的至少一个上形成有导线定位槽112。与电子部件10相连的导线11适于被夹持和定位在夹具100的导线定位槽112中。在图示的实施例中，导线定位槽112形成在第一夹具半体110的平坦表面上，在第二夹具半体120上没有形成导线定位槽。
43.如图1至图5所示，在图示的实施例中，在第一夹具半体110和第二夹具半体120组合在一起之后，导线定位槽112与第一定位槽111和第二定位槽121连通。
44.如图1至图5所示，在图示的实施例中，第一夹具半体110和第二夹具半体120的一侧转动连接在一起，使得第二夹具半体120能够相对于第一夹具半体110转动地打开和闭合。
45.如图1至图5所示，在图示的实施例中，第一夹具半体110和第二夹具半体120的一侧通过枢轴140或铰链转动地连接在一起。在图示的实施例中，在第一夹具半体110的一侧上设置有枢轴140，在第二夹具半体110的一侧上形成有与该枢轴140配合的枢转孔124，枢轴140的两端装配在第二夹具半体110的枢转孔124中。
46.如图1至图5所示，在图示的实施例中，夹具100还包括连接装置131、132，该连接装置131、132用于将第一夹具半体110和第二夹具半体120连接在一起，以将第一夹具半体110和第二夹具半体120保持在图1所示的组合状态。
47.如图1至图5所示，在图示的实施例中，前述连接装置131、132包括螺栓131和连接块132。连接块132被嵌装在第一夹具半体110和第二夹具半体120中的一个上的凹槽113中。在图示的实施例中，连接块132被嵌装在第一夹具半体110上的凹槽113中。在第一夹具半体110和第二夹具半体120中的另一个上形成有螺纹孔123。在图示的实施例中，螺纹孔123形成在第二夹具半体120上。螺栓131拧入第二夹具半体120上的螺纹孔123中并与第一夹具半体110中的连接块132连接。请注意，本发明的连接装置的结构不局限于图示的实施例，可以采用其他结构的连接装置，例如，可以采用卡扣结构。
48.在图1至图5所示的实施例中，第一定位槽111和第二定位槽121的尺寸应当与电子部件10的尺寸匹配，导线定位槽112的尺寸应当与导线11的尺寸匹配。因此，在图1至图5所示的实施例中，每种夹具100只能应用于同一种尺寸的电子部件10或导线11，如果需要夹持和固定多种不同尺寸的电子部件10或导线11时，就必须提供多种不同的夹具100，这会导致成本上升。
49.夹具的第二实施例
50.尽管未图示，在本发明的第二实施例中，提供一种夹具，该夹具包括：第一夹具半
体；第一定位块，可拆卸地安装在第一夹具半体上；第二夹具半体；和第二定位块，可拆卸地安装在第二夹具半体上。在第一定位块上形成有第一定位槽，在第二定位块上形成有与第一定位槽对应的第二定位槽，第一夹具半体和第二夹具半体适于被组合在一起，以将电子部件10夹持在第一定位块的第一定位槽和第二定位块的第二定位槽之间。
51.在本发明的另一个实例性的实施例中，在第一定位块和第二定位块上还形成有第一定位面和第二定位面；第一定位面和第二定位面分别位于第一定位槽和第二定位槽的内端，用于接触和定位电子部件10的一端的端面。
52.在本发明的另一个实例性的实施例中，在第一定位块和第二定位块中的至少一个上形成有导线定位槽；与电子部件10相连的导线11适于被夹持和定位在夹具的导线定位槽中。
53.第二实施例的夹具与图1-4所示的第一实施例的夹具相比，其主要不同在于提供了一个单独的第一定位块和一个单独的第二定位块。第一定位槽和第二定位槽分别形成在第一定位块和第二定位块上，第一定位面和第二定位面分别形成在第一定位块和第二定位块上，导线定位槽形成在第一定位块和第二定位块中的至少一个上。
54.除了前述不同之外，第二实施例的夹具的其他技术特征与图1-4所示的第一实施例的夹具基本相同，可以参考图1-4所示的第一实施例的夹具。
55.在本发明的第二实施例中，如果电子部件10或导线11的尺寸发生变化，只需更换第一定位块和第二定位块，而无需更换整个夹具，因此，能够降低成本。
56.打磨系统的实施例
57.尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，还提供一种打磨系统。该打磨系统包括：前述夹具100和打磨装置。夹具100用于夹持待打磨的电子部件10。打磨装置用于打磨被夹具100夹持住的电子部件10。通常，打磨装置包括打磨头和驱动打磨头旋转的驱动器。
58.本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。
59.虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
60.虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
61.应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。