一种琴键砂机构以及应用该机构的砂光系统的制作方法

1.本发明涉及砂光机设备制造领域，尤其是涉及一种琴键砂机构以及应用该机构的砂光系统。


背景技术：

2.砂光机是利用砂砾的切削作用将物体表面的加工痕迹、毛刺、污迹等加工光滑。主要针对木工板材加工业、地板墙板加工业、竹木工艺品加工业、竹木玩具加工企业，专门开发的砂光设备。
3.但是因为木板本身表面凹凸不平导致了砂光机对木板的砂光存在死角，不能够很好的对木板进行加工。


技术实现要素：

4.第一方面本技术提供了一种琴键砂机构，包括矩形的缸体以及设于缸体上的多个活塞杆，多个活塞杆沿着杠体的长度方向均匀分布，活塞杆能够沿着自身的轴线方向做往复运动；活塞杆竖向设置且活塞杆的下端固定连接有钢板，多个活塞杆可单独运动。
5.通过采用上述技术方案，活塞杆能够单独运动，进而使活塞杆能够形成类似琴键的结构，多个活塞杆能够控制钢板形成凹凸不平的形状，使钢板能够贴合板材的表面形状，方便钢板对板材进行压紧，或使钢板控制砂光带等对板材表面进行砂光或打磨，使砂光带等对板材进行砂光或打磨的过程中不会产生死角，提供砂光或打磨的效果。
6.可选的，所述缸体内部还设有多个用来容纳活塞杆的空腔，活塞杆的上端处于空腔内，且活塞杆处于空腔内的部分上固定连接有活塞板，活塞板的周侧和空腔内壁贴合形成滑动密封；活塞板将空腔分成上部分的气腔一和下部分的气腔二，缸体内部开设有两个气道，气腔一通过一个气道并联在一起，气腔二通过另外一个气道并联在一起。
7.通过采用上述技术方案，两个气道分别向气腔一、气腔二中泵入高压气体，当气腔一中的气压大于气腔二中的气压，气压驱动活塞板向下运动，进而带动活塞杆向下运动；当气腔二中的气压大于气腔一中的气压时，气压推动活塞板向上运动，进而带动活塞杆向上运动，方便控制活塞杆的运动，采用气压驱动，因为气体能够压缩，故不需要气体回流，能够使活塞杆的反应更加灵敏。
8.可选的，所述缸体上表面开设有多个出气孔，出气孔和电磁阀对应设置，电磁阀控制出气孔的通断，多个出气孔和气腔一对应连通。
9.通过采用上述技术方案。出气孔和气腔一连通，且出气孔的通断受电磁阀控制，故在活塞杆进行工作的过程中，保证进入气腔一中的气压大于气腔二中的气压，使活塞杆一直处于一种向下运动的趋势即可，当需要活塞杆向上运动时，只需要电磁阀控制出气孔打开，对气腔一进行泄压，就能够时气腔一中的气压快速小于气腔二中的气压，能够在很短时
间内完成活塞杆的上升；故能够使活塞杆在短时间内进行短距离的上下移动，能够使钢板的形状随着板材的运动而变化，避免因为板材的运动，导致钢板的形状不符合处于钢板下方板材部分的表面形状。
10.可选的，所述缸体处设有支撑件；支撑件包括支撑板以及两个侧板，支撑板水平设置，侧板位于支撑板宽度方向的两侧，安装板和支撑板固定连接构成工字型结构；缸体安装在支撑板上，活塞杆竖直向下穿过支撑板和钢板连接。
11.通过采用上述技术方案，支撑件能够方便缸体的安装，支撑架安装在相关的机构上后，能够使活塞杆控制钢板进行变形，避免因为缸体安装的不稳定，影响活塞杆控制刚板的变形效果。
12.可选的，所述活塞杆的下端固定连接有连接块，连接块的下表面固定连接有推动块，推动块和钢板连接；连接块的长度小于推动块的长度，连接块的中心和推动的中心重合，推动块的长度和钢板的宽度相同。
13.通过采用上述技术方案，活塞杆通过连接块、推动块和钢板连接，且推动块和连接块长度不同，推动块的长度等于钢板的宽度相同，能够间接的增加活塞杆和钢板的接触面积，从而避免活塞杆的推动力集中的钢板上的某个点处，使钢板整体能够随着活塞杆的推动进行变形。
14.可选的，所述两个安装板的外侧均固定连接有连接板，连接板竖向设置，且连接板的下端一体成型有限位板，限位板垂直于连接板的侧壁；限位板处于支撑板的正下方即限位板处于推动块的下方，且限位板平行于推动块；限位板的上表面固定连接有多个弹簧片，弹簧片远离限位板的一端和钢板下表面抵接。
15.通过采用上述技术方案，因为气腔一中的气压一直大于气腔二中的气压，所以活塞杆一直处于向下运动的趋势，活塞杆上升的过程中，气腔一进行泄压，但是因为多个气腔一是并联，为了避免某个气腔一泄压对其余的气腔一中的气压造成影响，故气腔一的泄压时间很短，为了确保活塞杆能够在泄压的时间内上升到需要的高度，故设有弹簧片，弹簧片能够对活塞杆的上升进行辅助，使活塞杆能够在泄压的时间内上升到准确的高度。
16.第二方面本技术提供了一种砂光系统，通过采用上述技术方案，包括基板以及安装在基板上的砂带，基板上还安装有供琴键砂机构安装的支撑架；基板上设有两个转动辊，两个转动辊分别位于琴键砂机构的两端，砂带套在两个转动辊上；砂带的一部分平行于支撑件设置，且砂带平行于型材的部分处于支撑件的下方，砂带能够被钢板推动变形；基板上还设有驱动电机，驱动电机的输出轴和两个转动辊其中的一个同轴固定连接。
17.通过采用上述技术方案，转动辊能够使砂带的一部分水平和钢板平行，且砂带的
水平部分为工作部分，砂带的水平部分能够对板材进行磨砂，钢板的变形能够带动砂带进行变形，进而使砂带能够和板材的表面贴合，使砂带能够更好的对板材进行砂光，提高砂光的效果。
18.可选的，所述基板上设有限位辊一和限位辊二，限位辊一位于限位辊二的上方，砂带套在两个转动辊上的同时还套在限位辊一上；限位辊二和两个转动辊上套设有衬带，衬带位于砂带的内圈中，且衬带一部分和缸体平行设置，衬带的平行部分和砂带贴合。
19.通过采用上述技术方案，衬带能够模拟手部对砂带施力的状态，手工砂光的状态中，手部会按着砂带对砂带施力，使砂带能够更好的对板材进行加工砂光。
20.可选的，所述钢板的下表面固定连接有羊毛毡，羊毛毡位于钢板和衬带之间；所述羊毛毡的下表面固定连接有石墨带，石墨带位于羊毛毡和衬带之间。
21.通过采用上述技术方案，活塞杆的数量很多，所以平面度不是很精准，而羊毛毡具有弹性，故采用羊毛毡进行弥补，使砂带更加符合工件表面的形状，可以弥补工件表面局部突起或凹陷比较严重的部分，使砂带能够更好的对板材表面进行砂光；羊毛毡虽然具有弹性，但是羊毛毡的表面比较粗糙，所以羊毛毡和衬带之间具有较大的摩擦力，容易导致衬带和砂带之间产生相对滑动，且衬带处于砂带和转动辊之间，故为了避免影响砂带的砂光工作，故设有石墨带，石墨带表面更加光滑，且石墨本身具有润滑性，故能够减少衬带和羊毛毡之间的摩擦力，使衬带和砂带之间不会产生相对滑动，避免砂带的砂光工作造成影响。
22.可选的，所述支撑件的上表面以及两端均固定连接有盖板，盖板能够对缸体所在的空间进行遮盖。
23.通过采用上述技术方案，能够使缸体所处空间形成较密闭的空间，避免砂光产生下来的碎屑进入缸体所处的空间中，避免碎屑对缸体上的出气孔造成堵塞，使缸体的工作状态不会受到影响。
24.综上所述，本发明具有以下有益效果：1、缸体中的活塞杆能够单独运动，且通过改变气腔一和气腔二中的气压差就能够驱动活塞杆运动，方便控制活塞杆的运动，多个活塞杆的末端能够形成高低起伏的形状，多个活塞杆和缸体构成琴键砂机构，便于活塞杆的下端控制钢板等板状物形成贴合板材表面的形状，便于对板材进行压紧或砂光、打磨；2、气腔一通过出气孔和外界连通，电磁阀控制出气孔的通断，进而能够方便控制气腔一的气压，不用控制进入气腔一、气腔二中气体的压力，就能够达到控制气压差的目的；3、活塞杆的下方设有钢板、钢板下表面设有衬带、衬带的下表面设有砂带，活塞杆控制钢板变形，就能够控制砂带变形，进而使砂带能够贴合板材表面进行砂光，衬带能够模拟手部对砂带施力，提高砂带砂光的效果。
附图说明
25.图1是实施例中琴键砂机构的整体机构示意图。
26.图2是实施例中突显气道和气腔一、气腔二之间关系的剖视图。
27.图3是实施例中支撑件和缸体之间关系的结构图。
28.图4是实施例中突显盖板扣合在支撑件上的结构示意图。
29.图5是实施例中砂光系统的结构示意图。
30.图6是实施例中突显驱动电机的示意图。
31.附图标记说明：1、缸体；11、气腔一；12、气腔二；13、气道；14、进气管；15、电磁阀；16、出气孔；2、活塞杆；21、活塞板；22、连接块；23、推动块；3、支撑件；31、支撑板；32、侧板；33、连接板；34、限位板；35、弹簧片；36、盖板；4、钢板；41、羊毛毡；42、石墨带；5、基板；51、转动辊；52、限位辊一；53、限位辊二；54、竖槽；55、气缸；56、滑轨；57、移动板；6、支撑架；61、固定板；62、横梁；63、竖板；7、砂带；8、衬带；9、驱动电机。
具体实施方式
32.本技术提供一种琴键砂机构，参照图1，琴键砂机构包括矩形的缸体1以及设于缸体1上的多个活塞杆2；活塞杆2的一端插设在缸体1的下表面，且多个活塞杆2沿着缸体1的长度方向均匀分布；多个活塞杆2能够单独上升或下降，故多个活塞杆2能够形成类似琴键的结构，使活塞杆2的下端能够构成高低起伏的形状。
33.参照图2，缸体1内开设有多个空腔，多个活塞杆2和空腔一一对应设置，且活塞杆2的上端处于空腔内；活塞杆2的上端固定连接有活塞板21，活塞板21的周侧和空腔内壁滑动密封，活塞板21将空腔分成上部分的气腔一11和气腔二12；缸体1内部开设有两个气道13，两个气道13分别和气腔一11、气腔二12连通，气腔一11通过一个气道13并联在一起，气腔二12通过另外一个气道13并联在一起，气道13能够向气腔一11和气腔二12中冲入气体，当气腔一11的气压大于气腔二12的气压时，气压驱动活塞板21向下运动，从而使活塞杆2向下运动，当气腔一11的气压小于气腔二12的气压时，气压驱动活塞板21向上运动，使活塞杆2向上运动，故通过控制气压就能够达到控制活塞杆2上下运动的目的。
34.参照图1和图2，缸体1上还固定连接有两个进气管14，两个进气管14分别和两个气道13连通，进气管14为气道13提供所需要的高压气体。
35.参照图1和图2，缸体1的上表面固定连接有多个电磁阀15，多个电磁阀15和多个空腔一一对应设置，缸体1上还开设有多个出气孔16，出气孔16和气腔一11连通，且电磁阀15位于出气孔16的出口处，电磁阀15能够控制出气孔16的闭合、打开，从而控制气腔一11内部高压气体的排出，当气腔一11内部的高压气体排出时，气腔一11内部的气压能够减少。
36.两个进气管14保持进气的状态，为气道13一直提供高压气体，进而使气腔一11、气腔二12内部一直都有气体的进入，且进入气腔一11内部气体的气压大于进入气腔二12内部气体的气压，从而使活塞杆2向下运动，在需要活塞杆2向上运动时，电磁阀15控制出气孔16打开，使气腔一11内的气体排出，进而使气腔一11内的气压减少，此时气腔二12内部的气压大于气腔一11内部的气压，从而使活塞杆2向上运动，且电磁阀15控制出气孔16的打开为很短的时间，从而控制活塞杆2上升的距离较短，故单个空腔的泄压不会影响其余空腔内部的压力，且活塞杆2的上升下降在短距离内短时间内运动，活塞杆2的运动也更像琴键的运动。
37.参照图1和图3，所述缸体1处还设有支撑件3，支撑件3包括支撑板31以及两个侧板32，支撑板31水平横向设置，缸体1固定连接在支撑板31的上表面，侧板32位于支撑板31宽度方向的两侧，且侧板32和支撑板31一体成型构成工字型的结构，支撑件3安装在砂光机的
结构上用来对缸体1进行支撑。
38.参照图3，活塞杆2向下穿过支撑板31突出支撑板31的下表面，每个活塞杆2的下端均固定连接有连接块22，连接块22包括的下表面固定连接有推动块23，推动块23的下表面设于设有钢板4，所有的推动块23和钢板4固定连接，且推动块23的长度和钢板4的宽度相同，故活塞杆2的运动能够推动钢板4进行变形，形成凹凸不平的形状。钢板4用来和板材贴合，但是板材表面容易存在较大的凸起或凹陷，故使钢板4能够起到高低起伏，进而使钢板4能够更好的和板材贴合。钢板4通过推动块23和活塞杆2进行连接，能够使活塞杆2更好的控制钢板4进行变形；且活塞杆通过连接块22和推动块23连接，连接块22的长度比推动块23的长度短，连接块22和推动块23构成阶梯状，能够使活塞杆2的推力更好的进行传递。
39.两个侧板32相互远离的一侧还栓接有竖向的连接板33，连接板33的下端突出侧板32的下端，且连接板33的下端一体成型有限位板34，限位板34横向设置平行于推动块23，限位板34的上表面固定连接有弹簧片35，弹簧片35远离限位板34的一端和钢板4下表面抵接，活塞杆2推动钢板4向下移动时，弹簧片35受力压缩，当钢板4需要上升时，活塞杆2减少对钢板4的施力，弹簧片35同时对钢板4施加推力，从而使钢板4能够更快的上升。钢板4下降时，气腔一11内的气压大于气腔二12内的气压，当钢板4需要上升时，电磁阀15会控制气腔一11内泄压，为了避免某个空腔泄压时对其余的空腔内的气压造成影响，所以泄压时间很短，故设有弹簧片35，弹簧片35推动钢板4上升，能够辅助气腔一11的泄压，进而减少泄压所需要的时间，减少对其余气腔一11内气压造成的影响。
40.参照图3和图4，支撑件3的上表面和两端均栓接有盖板36，盖板36能够对缸体1所处的区域进行遮挡，盖板36配合支撑板31，能够使缸体1处于一个比较封闭的空间内，避免外界的杂物对电磁阀15的使用造成影响。
41.本实例还公开了一种应用琴键砂机构的砂光系统，参照图5，包括基板5，基板5上安装有两个支撑架6，支撑件3通过两个支撑架6安装在基板5上，基板5上还设有砂带7，砂带7的一部分为水平状态且处于缸体1的下表面，钢板4能够对砂带7施力，使砂带7随着钢板4的变形而变形，进而使砂带7能够更好的贴合在板材表面对板材进行砂光。基板5安装于砂光机中，使得砂光系统安装于砂光机中，砂带7能够对进入砂光机中的板材进行打磨。
42.参照图5，支撑架6包括栓接在基板5上的固定板61、固定连接在固定板61上的横梁62以及固定连接在横梁62远离固定板61一端的竖板63；横梁62位于支撑件3的上方且平行于支撑件3，竖板63贴合在侧板32上，竖板63和侧板32栓接，从而使支撑件3和支撑架6连接在一起，完成支撑件的安装。
43.参照图5和图6，基板5还转动连接有两个转动辊51，两个转动辊51能够沿着自身的轴线转动，两个转动辊51分别位于支撑件3的两端，砂带7套设在转动辊51上，两个转动辊51能够对砂带7进行支撑，使砂带7上的一部分呈水平设置，从而使砂带7能够对板材进行砂光。
44.参照图5和图6，基板5上还设有限位辊一52，限位辊二53位于支撑件3的上方，砂带7同时套设在限位辊一52和两个转动辊51上，从而使限位辊一52和两个转动辊51连动，同时限位辊一52和两个转动辊51对砂带7进行支撑，使砂带7张紧，便于砂带7进行砂光的工作。
45.参照图5和图6，限位辊一52的下方设有限位辊二53，限位辊二53和两个转动辊51同时套设有衬带8，衬带8位于砂带7的内圈设置，且两个转动辊51同样对衬带8进行限制使
衬带8的一部分也呈水平设置，同样位于支撑件3的下方和支撑件3平行设置，衬带8的水平部分以及贴合在两个转动辊51上的部分均和砂带7贴合，衬带8和砂带7贴合，能够在砂带7进行工作的过程中，模拟手工砂光过程中，人手部对砂带7施加力的状态，从而能够提高砂带7对板材的砂光效果。
46.参照图5和图6，基板5上开设有两个竖槽54，竖槽54内部设有竖直向上的气缸55，竖槽54竖向的两侧均设有固定在基板5上的滑轨56，滑轨56上滑动连接有移动板57，限位辊一52和限位辊二53分别安装在两个移动板57上，气缸55能够驱动移动板57上下移动，进而使限位辊一52和限位辊二53能够上下移动，达到控制砂带7、衬带8张紧力的目的。
47.参照图5和图6，基板5背离安装有琴键砂机构的一侧固设有驱动电机9，驱动电机9的输出轴和两个转动辊51中的一个同轴固定连接，从而使驱动电机9能够带动一个转动辊51转动，进而能够使砂带7、衬带8进行转动，驱动电机9为砂带7的工作提供动力。
48.参照图3、钢板4的下表面固定连接有羊毛毡41、羊毛毡41的下表面固定连接有石墨带42；羊毛毡41具有弹性，对厚度差进行弥补，缸体1上的活塞杆2数量很多，所以平面度不是很精准，故采用羊毛毡进行弥补；活塞杆2控制砂带7进行变形，符合板材表面的形状，羊毛毡具有弹性，可以对活塞杆2存在的误差进行弥补，使砂带7更加贴合工件表面的形状。还可以弥补工件表面局部突起或凹陷比较严重的部分，便于砂带7对凹陷或凸起处进行砂光。石墨带42为石墨支撑，具有一定的光滑性，能够减少衬带8和羊毛毡41之间的摩擦力，进而减少衬带8和羊毛毡41之间的相互磨损。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。