一种手表外壳生产用机器人全自动打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种手表外壳生产用机器人全自动打磨装置。


背景技术：

2.手表，或称为腕表，是指戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器。手表通常是利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料，制成表带，将显示时间的“表头”束在手腕上，手表外壳在生产时需要使用到打磨装置，将其表面抛光，但是，目前的手表外壳生产用打磨装置在使用时，还存在一些不足，比如：
3.现有技术中手表外壳打磨装置在使用时，功能简单，智能化程度比较低，不仅增加了劳动量，而且降低了打磨的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种手表外壳生产用机器人全自动打磨装置，以解决功能简单，智能化程度比较低，不仅增加了劳动量，而且降低了打磨的效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手表外壳生产用机器人全自动打磨装置，包括框架和控制器，所述框架的上表面一侧固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人上安装有夹持机构，所述框架的上表面靠近所述六轴机器人的一侧安装有第一供料机构，所述第一供料机构一侧的所述框架上安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定连接有第一抛光轮，所述框架的上表面靠近所述六轴机器人的另一侧安装有第二供料机构，所述第二供料机构一侧的所述框架上固定安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端固定连接有第二抛光轮，所述第一电机、第二电机和六轴机器人均与所述控制器电性连接，所述控制器与外部电源电性连接。
6.优选的，所述第一供料机构和所述第二供料机构均包括供料底座、铝型材支架和气缸推板，所述供料底座的上表面安装有铝型材支架，所述铝型材支架上固定安装有料仓，所述供料底座靠近所述料仓的一侧固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的动力输出端固定连接有气缸推板，所述气缸推板与所述供料底座滑动连接，所述供料底座的一侧固定安装有第二挡板，所述第二挡板一侧的所述供料底座上固定连接有第一挡板，所述第一挡板一侧的所述供料底座上设置有避空结构，所述第一挡板和第二挡板之间夹持有手表外壳。
7.优选的，所述夹持机构还包括机器人快拆接头、三爪气缸和夹持卡爪，所述机器人快拆接头与所述六轴机器人固定连接，所述机器人快拆接头上固定安装有三爪气缸，所述三爪气缸上安装有夹持卡爪。
8.优选的，所述机器人快拆接头靠近所述夹持卡爪的一侧设置有卡爪外v 型槽，所述卡爪外v型槽一侧的所述机器人快拆接头上设置有卡爪内v型槽。
9.优选的，所述第一抛光轮和所述第二抛光轮的延长线处于同一水平线上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过设置有第一供料机构、第二供料机构和夹持机构，将手表外壳通过第一供料机构将毛坯推到固定位置，六轴机器人通过夹持机构对手表外壳的内圈进行夹持，第二电机带动的第二抛光轮转起来，对手表外壳的外圈进行打磨，第一电机带动第一抛光轮转起来，对手表外壳的表带位置进行打磨，打磨完成后，通过夹持机构把手表外壳放入第二供料机构，通过夹持机构的夹持卡爪对手表外壳外圈进行夹持，第二电机带动第二抛光轮转起来，对手表外壳的内圈进行打磨，在使用时，智能化程度比较高，不仅降低了劳动量，而且提高了打磨的效率，提高了打磨装置的实用性。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图；
13.图2为本实用新型供料机构结构示意图；
14.图3为本实用新型夹持机构结构示意图。
15.图中：1、框架；2、第一供料机构；3、第一抛光轮；4、第一电机；5、第二电机；6、第二抛光轮；7、第二供料机构；8、夹持机构；9、六轴机器人；21、料仓；22、铝型材支架；23、气缸推板；24、双轴气缸；25、供料底座；26、手表外壳；27、第一挡板；28、避空结构；29、第二挡板；81、机器人快拆接头；82、三爪气缸；83、夹持卡爪；84、卡爪外v型槽；85、卡爪内v型槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种手表外壳生产用机器人全自动打磨装置，包括框架1和控制器，框架1的上表面一侧固定安装有六轴机器人9，六轴机器人9上安装有夹持机构8，框架1的上表面靠近六轴机器人9的一侧安装有第一供料机构2，第一供料机构2一侧的框架1上安装有第一电机4，第一电机4的动力输出端固定连接有第一抛光轮3，框架1的上表面靠近六轴机器人9的另一侧安装有第二供料机构7，第二供料机构7一侧的框架1上固定安装有第二电机5，第二电机5的动力输出端固定连接有第二抛光轮6，第一电机4、第二电机5和六轴机器人9均与控制器电性连接，控制器与外部电源电性连接，该设备为机器人全自动打磨手表外壳设备，手表外壳26通过第一供料机构2将毛坯推到固定位置，六轴机器人9通过夹持机构8对手表外壳26的内圈进行夹持，第二电机5带动的第二抛光轮6转起来，对手表外壳26的外圈进行打磨，第一电机4带动第一抛光轮3转起来，对手表外壳26的表带位置进行打磨，打磨完成后，通过夹持机构8把手表外壳26放入第二供料机构7，通过夹持机构8的夹持卡爪83对手表外壳26外圈进行夹持，第二电机5带动第二抛光轮26转起来，对手表外壳26的内圈进行打磨，在使用时，智能化程度比较高，不仅降低了劳动量，而且提高了打磨的效率，提高了打磨装置的实用性。
18.其中，第一供料机构2和第二供料机构7均包括供料底座25、铝型材支架22和气缸推板23，供料底座25的上表面安装有铝型材支架22，铝型材支架22上固定安装有料仓21，供料底座25靠近料仓21的一侧固定安装有双轴气缸24，双轴气缸24的动力输出端固定连接有
气缸推板23，气缸推板23与供料底座25滑动连接，供料底座25的一侧固定安装有第二挡板29，第二挡板29一侧的供料底座25上固定连接有第一挡板27，第一挡板27一侧的供料底座25上设置有避空结构28，第一挡板27和第二挡板29之间夹持有手表外壳26，把手表外壳放到料仓21里面，料仓21是由铝型材支架22固定在供料底座25上面，通上压缩空气双轴气缸24开始动作，带动气缸推板23将手表外壳26推动到指定位置，通过第一挡板27和第二挡板29将手表外壳26固定在指定位置，然后实现手表外壳供料，避空结构28方便对手表外壳的夹持。
19.其中，夹持机构8还包括机器人快拆接头81、三爪气缸82和夹持卡爪 83，机器人快拆接头81与六轴机器人9固定连接，机器人快拆接头81上固定安装有三爪气缸82，三爪气缸82上安装有夹持卡爪83。
20.其中，机器人快拆接头81靠近夹持卡爪83的一侧设置有卡爪外v型槽84，卡爪外v型槽84一侧的机器人快拆接头81上设置有卡爪内v型槽85。
21.通过将机器人快拆接头81安装在六轴机器人9上，通上压缩空气三爪气缸82进行动作，手表外壳26通过夹持卡爪83在供料设备上进行夹取，通过位置卡爪外v型槽对手表外壳26的内图进行定位和固定，以实现对手表外壳外周进行打磨，通过位置卡爪内v型槽85对手表外壳的外圆进行定位和固定，以实现对手表外党内圈进行打磨。
22.其中，第一抛光轮3和第二抛光轮6的延长线处于同一水平线上。
23.工作原理：在使用时，该设备为机器人全自动打磨手表外壳设备，手表外壳26通过第一供料机构2将毛坯推到固定位置，六轴机器人9通过夹持机构8对手表外壳26的内圈进行夹持，第二电机5带动的第二抛光轮6转起来，对手表外壳26的外圈进行打磨，第一电机4带动第一抛光轮3转起来，对手表外壳26的表带位置进行打磨，打磨完成后，通过夹持机构8把手表外壳26 放入第二供料机构7，通过夹持机构8的夹持卡爪83对手表外壳26外圈进行夹持，第二电机5带动第二抛光轮26转起来，对手表外壳26的内圈进行打磨，在使用时，智能化程度比较高，不仅降低了劳动量，而且提高了打磨的效率，提高了打磨装置的实用性，把手表外壳放到料仓21里面，料仓21是由铝型材支架22固定在供料底座25上面，通上压缩空气双轴气缸24开始动作，带动气缸推板23将手表外壳26推动到指定位置，通过第一挡板27和第二挡板29将手表外壳26固定在指定位置，然后实现手表外壳供料，避空结构28方便对手表外壳的夹持，通过将机器人快拆接头81安装在六轴机器人9 上，通上压缩空气三爪气缸82进行动作，手表外壳26通过夹持卡爪83在供料设备上进行夹取，通过位置卡爪外v型槽对手表外壳26的内图进行定位和固定，以实现对手表外壳外周进行打磨，通过位置卡爪内v型槽85对手表外壳的外圆进行定位和固定，以实现对手表外党内圈进行打磨。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。