一种耐用型转台式修磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及修磨机器人的技术领域,尤其涉及一种耐用型转台式修磨机器人。


背景技术：

2.修磨机器人为对于材料进行修磨的自动化机器，使得材料能够符合要求，将材料的一面通过修磨形成光滑的面，清除材料表面的缺陷，从而使得材料能够使用。
3.现有技术中，在进行修磨时先将材料固定在工作台上，然后将启动修磨机器人对材料进行修磨，修磨结束后将材料更换继续进行修磨，但是，在长时间的使用过程中，修磨机器人内部的零件容易损坏，损坏后的修磨机器人需要紧急维修无法使用，从而降低材料修磨的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种耐用型转台式修磨机器人，解决了现有技术中长时间的使用过程中容易造成修磨机器人内部零件的损坏从而降低材料修磨效率的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种耐用型转台式修磨机器人，包括工作台以及位于工作台顶部的修磨机，修磨机的表面开设有四个呈矩形分布的检修槽，检修槽的一侧转动连接有遮挡板，遮挡板的一端转动连接有折叠板，检修槽的顶部开设有滑槽，折叠板的顶部固定连接位于滑槽内部的滑块，检修槽的内部设有遮挡机构。
7.优选的，遮挡机构包括开设于检修槽顶部以及底部的容纳槽，容纳槽的内部通过挤压弹簧弹性连接有防尘板。
8.优选的，折叠板远离遮挡板的一侧固定连接有呈l形的卡块，检修槽靠近卡块的一侧开设有固定槽，固定槽的顶部以及底部均开设有升降槽，两个升降槽之间滑动连接有固定块。
9.优选的，工作台的顶部转动连接有放置板，放置板的顶部设有卡接机构。
10.优选的，卡接机构包括两个呈对称分布开设于放置板顶部的通槽，通槽的内部滑动连接有限制杆，工作台的顶部开设有限制槽，其中一个限制杆位于限制槽的内部。
11.优选的，限制杆的底部转动连接有滚轮，限制杆的顶部转动连接有延伸杆。
12.本实用新型至少具备以下有益效果：
13.通过拉动折叠板使得检修槽被打开，从而使得修磨机的四个面都能给方便的进行检修，在检修完成后在通过折叠板关上检修槽防止干扰修磨机正常使用，定期的方便的检测修磨机能给及时更换磨损的零件以及电器元件，从而延长修磨机的使用时间，使得修磨机突然损坏的概率降低。
14.本实用新型还具有以下有益效果:
15.能给通过转动的放置板使得更换材料与修磨材料能够同时进行，从而节省更换材
料的时间，提高对于材料修磨的效率，并且使用滚轮方便在放置板转动时限制杆的转动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的示意图；
18.图2为图1中修磨机的剖视示意图；
19.图3为图2的剖视示意图；
20.图4为图2在遮挡板和折叠板的俯视示意图。
21.图中：1、工作台；2、修磨机；3、检修槽；4、遮挡板；5、折叠板；6、滑槽；7、滑块；8、遮挡机构；9、卡块；10、固定槽；11、升降槽；12、固定块；13、放置板；14、卡接机构；801、容纳槽；802、挤压弹簧；803、防尘板；141、通槽；142、限制槽；143、限制杆；144、滚轮；145、延伸杆。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照图1-4，一种耐用型转台式修磨机器人，包括工作台1以及位于工作台1顶部的修磨机2，修磨机2的表面开设有四个呈矩形分布的检修槽3，检修槽3的一侧转动连接有遮挡板4，遮挡板4的一端转动连接有折叠板5，检修槽3的顶部开设有滑槽6，折叠板5的顶部固定连接位于滑槽6内部的滑块7，检修槽3的内部设有遮挡机构8，具体的，遮挡机构8防止杂物从检修槽3的上方以及下方进入修磨机2内部。
24.本方案具备以下工作过程：
25.在进行材料的修磨结束后，先打开遮挡机构8使得折叠板5与遮挡板4不被阻挡，然后拉动折叠板5的一侧，折叠板5的一侧通过滑块7在滑槽6中的滑动限制位置，从而使得折叠板5能够与通过与遮挡板4的转动靠近遮挡板4，使得检修槽3能够在折叠板5与遮挡板4不会脱离的情况下打开，从而通过检修槽3对位于修磨机2内部的电器元件以及零件进行检修和更换，将更换下来的物件放置在工作台1上，在检修结束后将折叠板5拉动使得折叠板5以及遮挡板4展开将检修槽3阻挡，然后使用遮挡机构8将折叠板5以及遮挡板4的顶部和底部的缝隙阻挡。
26.根据上述工作过程可知：
27.通过检修槽3能够方便的对修磨机2内部的零件和电器元件进行维护，同时使用折叠板5和遮挡板4在不需要维修时防止杂物进入修磨机2内部，能够延长修磨机2器人的使用寿命，防止出现修磨机2的突然损坏影响材料的修磨。
28.进一步的，遮挡机构8包括开设于检修槽3顶部以及底部的容纳槽801，容纳槽801的内部通过挤压弹簧802弹性连接有防尘板803，具体的，在需要打开检修槽3时，将防尘板803通过手挤压进入到容纳槽801的内部，然后拉动折叠板5打开检修槽3，在需要关上检修
槽3时，通过拉动折叠板5使得折叠板5与遮挡板4阻挡检修槽3，这时防尘板803通过挤压弹簧802的弹力弹出，将检修槽3顶部与底部的缝隙遮挡，防止灰尘从缝隙进入修磨机2的内部。
29.进一步的，折叠板5远离遮挡板4的一侧固定连接有呈l形的卡块9，检修槽3靠近卡块9的一侧开设有固定槽10，固定槽10的顶部以及底部均开设有升降槽11，两个升降槽11之间滑动连接有固定块12，具体的，在关上检修槽3时，可以通过拉动卡块9方便拉动折叠板5，将卡块9拉入到固定槽10内部之前，向上滑动固定块12，使得卡块9能够进入到固定槽10的内部，在卡块9进入固定槽10内部之后放下固定块12，使得卡块9能够通过固定块12进行阻拦，防止检修槽3在使用时被打开。
30.进一步的，工作台1的顶部转动连接有放置板13，放置板13的顶部设有卡接机构14，具体的，放置板13上有现有技术中使用的固定装置来固定材料，转动的放置板13能做到在修磨机2打磨一个材料的同时，将另一个材料进行更换，节省了更换材料的时间，提高打磨效率。
31.进一步的，卡接机构14包括两个呈对称分布开设于放置板13顶部的通槽141，通槽141的内部滑动连接有限制杆143，工作台1的顶部开设有限制槽142，其中一个限制杆143位于限制槽142的内部，具体的，在需要固定放置板13防止材料转动时，能够将限制杆143插入限制槽142中，使得放置板13无法转动，在需要移动时再将限制杆143拿出限制槽142使得放置板13转动。
32.进一步的，限制杆143的底部转动连接有滚轮144，限制杆143的顶部转动连接有延伸杆145，具体的，滚轮144使得限制杆143方便的跟随放置板13进行转动，延伸杆145使得限制杆143不会过长从而影响修磨机2对材料的加工。
33.综上所述，在修磨机2不工作时能够方便的打开检修槽3，对修磨机2内部的零件和电器元件进行维护，防止在使用时损坏影响材料的加工，同时能够使用转动放置板13节省材料的更换时间。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。