一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置的制作方法

1.本实用新型涉及消失模铸造泡沫模型设备技术领域，具体为一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置。


背景技术：

2.消失模铸造lfc(lost foam casting)，又称干砂实型负压铸造，国外称epc，是目前世界上最先进铸造工艺之一，被誉为铸造史上的一次革命，国内外称为21世纪绿色铸造。要保证消失模铸造产品的质量，泡沫模型的品质至关重要，一旦泡沫模型生产有问题，那将给铸造带来不可想象的报废率，可以肯定的说如果制作一件劣质的泡沫模型实质上等于已经铸造了一件劣质的铸件
3.现有技术存在以下问题：珠粒射入模腔未成型之前，珠粒处于松散状态，采用蒸汽加热方式靠压力表控制模腔压力，膜腔内受热不均匀波动范围大，最终导致白模内部融合不良，球状珠粒之间间隙很大，大量蒸汽冷凝水残留于珠粒间隙内，导致白模含水率偏高。并且白模结构复杂，模具内部活块较多，所以每台设备必须配备1-2人在成型好后进行人工取放活块和拿取成型好的泡沫模型，这样浪费了大量的人工劳动力，因取放活块和拿取泡沫模型需要人工进入设备内部，所以安全性不高，经常有工人因操作失误而导致生产事故。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，解决了现今存在的采用桁架机械手取模，从而达到全自动化生产的目的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，包括设备主体，所述设备主体的正面滑动连接有桁架机械手，所述设备主体的正面固定安装有数字编码器及其plc。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桁架机械手上的取模装置固定于移模板上，且可根据模具的厚薄调整距离；取模装置上设有吸盘导轨，吸盘导轨上设有吸盘推进气缸及吸盘，吸盘推进气缸带动吸盘沿着吸盘导轨。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘包括本体、设置于本体侧面的负压吸口及设置于本体底部的万向吸件管，万向吸件管的端部设有吸件嘴。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸件嘴为喇叭状，其顶部与万向吸件管相连接，其半径从顶部到底部逐渐增大。
9.与现有技术相比，本实用新型提供了一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，具备以下有益效果：
10.1、该一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，通过设置桁架机械手，通过桁架机械手取模装置固定在移模板上，设备开模到取模位后，桁架机械手取模装置吸盘导轨上的吸盘推进气缸带动吸盘进入模腔内部，移模板在plc和数字编码器控制下稍稍合模，以便于吸盘吸取泡沫模型；吸盘吸住模型后移模板在plc和数字编码器控制下，通过移模板自身
的开模运动进行拔模，将泡沫模型从模具内取出到达开模停止位；然后，吸盘在吸盘推进气缸带动下吸盘从桁架滑轨上滑行到机器以外的输送带位置，吸盘关闭负压，泡沫模型脱落到输送带上，从而达到全自动化生产的效果。
11.2、该一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，通过设置移模板，通过移模板自身的开合模动作来完成吸取及拔模动作，避免了使用复杂的机械手取模而造成的成本过高的问题，大大简化了设备结构并降低了实现自动化的成本。
附图说明
12.图1为本实用新型正视图；
13.图2为本实用新型plc连接结构示意图；
14.图3为本实用新型桁架机械手及其连接结构示意图；
15.图4为本实用新型吸盘及其连接结构示意图。
16.图中：1、设备主体；2、桁架机械手；21、取模装置；22、移模板； 23、吸盘导轨；24、吸盘推进气缸；25、吸盘；251、本体；252、负压吸口；253、万向吸件管；254、吸件嘴；3、数字编码器；4、plc。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实施方案中：一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，包括设备主体1，设备主体1的正面滑动连接有桁架机械手2，设备主体1的正面固定安装有数字编码器3及其plc4。
19.本实施例中，桁架机械手2上的取模装置21固定于移模板22上，且可根据模具的厚薄调整距离；取模装置21上设有吸盘导轨23，吸盘导轨 23上设有吸盘推进气缸24及吸盘25，吸盘推进气缸24带动吸盘25沿着吸盘导轨23，起到可以自动化减少人工的效果。吸盘25包括本体251、设置于本体251侧面的负压吸口252及设置于本体251底部的万向吸件管 253，万向吸件管253的端部设有吸件嘴254，起到有效的对消失模进行拔模的效果。吸件嘴254为喇叭状，其顶部与万向吸件管253相连接，其半径从顶部到底部逐渐增大，起到吸住泡沫模型不会脱落的效果。设备主体1还包括用于控制行程的数字编码器3来控制行程，数字编码器3的一端固定于移模板22，其另一端固定于移模板22上，起到控制吸盘25吸取泡沫模型的效果。
20.本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过桁架机械手2取模装置21固定在移模板22上，设备开模到取模位后，桁架机械手2取模装置 21吸盘导轨23上的吸盘推进气缸24带动吸盘25进入模腔内部，移模板 22在plc4和数字编码器3控制下稍稍合模，以便于吸盘25吸取泡沫模型；吸盘25吸住模型后移模板22在plc3和数字编码器4控制下，通过移模板22自身的开模运动进行拔模，将泡沫模型从模具内取出到达开模停止位；然后，吸盘25在吸盘推进气缸24带动下吸盘25从桁架滑轨上滑行到机器以外的输送带位置，吸盘25关闭负
压，泡沫模型脱落到输送带上，完成整个流程；该步骤中的吸取及拔模动作均利用移模板22自身的开合模动作完成，避免了使用复杂的机械手取模而造成的成本过高的问题，大大简化了设备结构并降低了实现自动化的成本。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的正面滑动连接有桁架机械手(2)，所述设备主体(1)的正面固定安装有数字编码器(3)及其plc(4)。2.根据权利要求1所述的一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，其特征在于：所述桁架机械手(2)上的取模装置(21)固定于移模板(22)上，且可根据模具的厚薄调整距离；取模装置(21)上设有吸盘导轨(23)，吸盘导轨(23)上设有吸盘推进气缸(24)及吸盘(25)，吸盘推进气缸(24)带动吸盘(25)沿着吸盘导轨(23)。3.根据权利要求2所述的一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，其特征在于：所述吸盘(25)包括本体(251)、设置于本体(251)侧面的负压吸口(252)及设置于本体(251)底部的万向吸件管(253)，万向吸件管(253)的端部设有吸件嘴(254)。4.根据权利要求3所述的一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，其特征在于：所述吸件嘴(254)为喇叭状，其顶部与万向吸件管(253)相连接，其半径从顶部到底部逐渐增大。

技术总结
本实用新型属于消失模铸造泡沫模型设备技术领域，尤其为一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，包括设备主体，所述设备主体的正面滑动连接有桁架机械手，所述设备主体的正面固定安装有数字编码器及其PLC。本实用新型通过吸盘在吸盘推进气缸带动下吸盘从桁架滑轨上滑行到机器以外的输送带位置，吸盘关闭负压，泡沫模型脱落到输送带上，从而达到全自动化生产的效果，通过通过设置移模板，通过移模板自身的开合模动作来完成吸取及拔模动作，避免了使用复杂的机械手取模而造成的成本过高的问题，大大简化了设备结构并降低了实现自动化的成本。化的成本。化的成本。


技术研发人员：陆建华
受保护的技术使用者：常州钜苓铸造有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/7/15