一种带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具的制作方法

1.本实用新型属于铸造模具技术领域，特别是涉及一种带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具。


背景技术：

2.当需要制作工业机器人手臂时需要用到铸造模具，然而现有的铸造模具在使用时还存在一定的不足之处，现有的铸造模具在对工业机器人手臂进行脱模时，并没有设置导向顶出机构，会使工业机器人手臂在模具内不易取出使用不便，降低模具在使用时的实用性，因此我们对此进行改进，提出了一种带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，以解决了现有的问题：现有的铸造模具在对工业机器人手臂进行脱模时，并没有设置导向顶出机构，会使工业机器人手臂在模具内不易取出使用不便，降低模具在使用时的实用性的缺陷。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，包括支撑板，所述支撑板的表面通过连接杆设置有模具，所述模具内设置有机器人手臂本体，所述模具的内底壁设置有顶出推板，所述顶出推板的底部贯穿模具，所述顶出推板的底部设置有固定板，所述支撑板的表面设置有侧板，所述侧板内开设有滑槽，所述固定板的侧端延伸至滑槽内并与滑槽滑动连接，所述支撑板与固定板之间设置有顶出机构，所述模具的侧面设置有导向机构，所述顶出机构包括螺纹筒和限位板，所述螺纹筒和限位板均设置在支撑板的顶部。
6.进一步地，所述螺纹筒内开设有环形槽，所述限位板延伸至环形槽内并与环形槽转动连接，所述螺纹筒的外表面设置有从动齿轮。
7.进一步地，所述螺纹筒内设置有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹筒螺纹连接，所述螺纹杆的顶端与固定板相抵。
8.进一步地，所述支撑板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机的输出端固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
9.进一步地，所述导向机构包括连接板，所述连接板设置在模具的侧面，所述连接板与模具之间设置有紧固螺栓。
10.进一步地，所述连接板和模具分别与紧固螺栓螺纹连接，所述连接板的顶部设置有导向板。
11.进一步地，所述导向板设置在模具的顶部，所述导向板的形状为圆弧形。
12.进一步地，所述顶出推板与模具滑动连接，所述顶出推板的形状为t形。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置顶出机构可以便于将工业机器人手臂从模具内脱模，提高对工业机器人手臂的脱模速率，进而使铸造模具在使用时更加方便，提高模具的实用性。
15.2、本实用新型通过设置导向机构当对工业机器人手臂脱模时可以将导向机构安装在模具的侧面，通过导向机构可以对工业机器人手臂的移动进行限位和导向，使模具在使用时更加便捷。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视图；
20.图3为本实用新型模具的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型的俯视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、支撑板；2、模具；3、机器人手臂本体；4、侧板；5、滑槽；6、连接杆；7、固定板；8、顶出推板；9、顶出机构；901、螺纹筒；902、环形槽；903、限位板；904、从动齿轮；905、螺纹杆；906、驱动电机；907、主动齿轮；10、导向机构；1001、连接板；1002、紧固螺栓；1003、导向板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，包括支撑板1，支撑板1的表面通过连接杆6设置有模具2，模具2内设置有机器人手臂本体3，模具2的内底壁设置有顶出推板8，顶出推板8的底部贯穿模具2，顶出推板8的底部设置有固定板7，支撑板1的表面设置有侧板4，侧板4内开设有滑槽5，固定板7的侧端延伸至滑槽5内并与滑槽5滑动连接，支撑板1与固定板7之间设置有顶出机构9，设置顶出机构9可以便于将工业机器人手臂从模具2内脱模，提高对工业机器人手臂的脱模速率，进而使铸造模具2在使用时更加方便，提高模具2的实用性，模具2的侧面设置有导向机构10，设置导向机构10当对工业机器人手臂脱模时可以将导向机构10安装在模具2的侧面，通过导向机构10可以对工业机器人手臂的移动进行限位和导向，使模具2在使用时更加便捷，顶出机构9包括螺纹筒901和限位板903，螺纹筒901和限位板903均设置在支撑板1的顶部，螺纹筒901内开设有环形槽902，限位板903延伸至环形槽902内并与环形槽902转动连接，限位板903与环形槽902转动连接，可以对螺纹筒901的转动进行限位，使螺纹筒901在转动时不会
出现倾斜的现象，螺纹筒901的外表面设置有从动齿轮904，螺纹筒901内设置有螺纹杆905，螺纹杆905与螺纹筒901螺纹连接，螺纹杆905的顶端与固定板7相抵，支撑板1的顶部安装有驱动电机906，驱动电机906的输出端设置有主动齿轮907，主动齿轮907与驱动电机906的输出端固定连接，主动齿轮907与从动齿轮904啮合，导向机构10包括连接板1001，连接板1001设置在模具2的侧面，连接板1001与模具2之间设置有紧固螺栓1002，连接板1001和模具2分别与紧固螺栓1002螺纹连接，连接板1001的顶部设置有导向板1003，导向板1003设置在模具2的顶部，导向板1003的形状为圆弧形，顶出推板8与模具2滑动连接，顶出推板8的形状为t形。
26.本实施例的一个具体应用为：当需要将机器人手臂本体3从模具2内取出时，此时将连接板1001放置在模具2的侧面，然后转动紧固螺栓1002，通过紧固螺栓1002使连接板1001与模具2固定在一起，然后打开驱动电机906的开关，当驱动电机906工作时带动主动齿轮907转动，由于主动齿轮907与从动齿轮904啮合，当主动齿轮907工作时进而可以带动从动齿轮904和螺纹筒901转动，通过螺纹筒901的转动可以使螺纹杆905在螺纹筒901内向上移动，并挤压固定板7和顶出推板8，通过顶出推板8将机器人手臂本体3从模具2内顶出，而导向板1003可以对顶出的机器人手臂本体3进行导向，进而使模具2在使用时具有导向和顶出的功能。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。