鱼雷罐车加揭盖装置的制作方法

1.本技术涉及鱼雷罐车技术领域，具体而言，涉及一种鱼雷罐车加揭盖装置。


背景技术：

2.铁水运输是各个钢铁企业铁钢平衡的生命线，运输过程温降变化的高低，直接影响企业产品竞争力。目前，多数钢铁企业在铁水运输过程中使用鱼雷罐车容器进行装载运输，且高炉至炼钢区间的铁水运输线路较长；因此，已开展鱼雷罐车加盖运输方式验证企业，多采用人工加盖模式；然而，这样的加盖作业方式带来铁水运输过程的附加劳动的增加，人力物力消耗大，作业效率低，而且存在一定的人身安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种鱼雷罐车加揭盖装置，用于解决现有的鱼雷罐车加盖作业方式人力物力消耗大、效率低且存在安全隐患的问题。
4.本技术实施例提供了一种鱼雷罐车加揭盖装置，包括：
5.加揭盖机构，包括第一立柱和抓取组件，所述第一立柱设置于运输轨道的旁侧，所述抓取组件设置于所述第一立柱上；
6.存盖机构，包括存放台和放置于所述存放台上的至少一个保温盖，所述存放台设置于所述运输轨道的旁侧，所述抓取组件用于抓取所述存放台上的一所述保温盖，并带动所述保温盖密封位于所述运输轨道上的鱼雷罐车的罐口。
7.上述的鱼雷罐车加揭盖装置，通过设置在第一立柱上的抓取组件运动，可以抓取一旁的存放台上的保温盖，并将保温盖运送到位于运输轨道上的鱼雷罐车的罐口处，而后将保温盖盖住罐口，上述加盖作业均采用设备控制进行，无需人工加盖，不仅节省了人力物力，而且效率高，此外排除了人工加盖而存在的安全隐患问题，同理，揭盖作业时，通过抓取组件将保温盖从鱼雷罐车的罐口揭下来，同样节省了人力物力，效率高，排除了人工加盖而存在的安全隐患问题。
8.在其中一个实施例中，所述抓取组件包括回转件、回转驱动件、吊运件和吊运驱动件；所述回转件绕平行于所述第一立柱的长度方向的轴线转动连接于所述第一立柱上，所述回转驱动件设置于所述第一立柱上，且与所述回转件驱动连接，所述回转驱动件驱动所述回转件转动；所述吊运件和所述吊运驱动件设置于所述回转件上，所述吊运驱动件驱动所述吊运件升降，所述吊运件用于抓取所述存放台上的一所述保温盖，并带动所述保温盖运动至所述鱼雷罐车的罐口处并密封所述鱼雷罐车的罐口，这样通过回转驱动件驱动回转件转动，可以改变水平的位置，而通过吊运驱动件驱动吊运件升降，可以改变竖直的位置，即改变高度，这样使得吊运件可以运动到存放台并抓取保温盖，且可以运动到罐口位置，并将保温盖盖在罐口处。
9.在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括设置于所述回转件上的行走驱动件，所述行走驱动件与所述吊运件驱动连接，用于驱动所述吊运件于所述回转件上沿所述回转
件的长度方向运动，这样通过行走驱动件可以驱动吊运件水平移动，从而便于吊运件调节位置以准确到达存放台或者罐口位置。
10.在其中一个实施例中，所述回转件为可伸缩回转臂，所述可伸缩回转臂可沿自身长度方向伸缩，这样可伸缩回转臂可以伸缩以带动吊运件水平移动，从而便于吊运件调节位置以准确到达存放台或者罐口位置。
11.在其中一个实施例中，所述鱼雷罐车加揭盖装置还包括电连接的视觉检测机构和控制器，所述视觉检测机构设置于所述运输轨道的旁侧，用于检测鱼雷罐车的罐口到达预定位置；所述回转驱动件和所述吊运驱动件分别与所述控制器电连接，通过视觉检测机构检测到鱼雷罐车的罐口到达预定位置后，发送信号给控制器，控制器控制回转驱动件和所述吊运驱动件分别工作，从而使得抓取组件抓取保温盖并盖住罐口。
12.在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括第二立柱和设置于所述第二立柱上的视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制器电连接，通过设置第二立柱，使得视觉传感器具有一定的高度，便于检测到罐口。
13.在其中一个实施例中，所述存盖机构还包括第三立柱，所述存放台设置于所述第三立柱上，这样存放台设置在第三立柱上，具有一定的高度，可以避免吊运件下降很大距离拾取保温盖而后又升降很大距离以运送保温盖至罐口处，而且具有一定的高度的存放台可以对保温盖起到一定的保护作用，此外，合理利用了地面空间，只有第三立柱占用了地面一点空间。
14.在其中一个实施例中，所述存放台上设置环形围栏，所述环形围栏围成上端具有开口的容置空间，所述保温盖设置于所述容置空间中，所述抓取组件可伸至所述容置空间中，这样可以防止保温盖从存放台掉落，而且使得保温盖的位置不变，便于抓取组件稳定抓取。
15.在其中一个实施例中，所述保温盖的底部内凹使所述保温盖的底部边缘形成一圈挡边，这样使得保温盖的底部可以将罐口的边缘包住，即罐口的边缘顶面以及罐口的边缘侧面都被包住，增强了对罐口的密封作用。
16.在其中一个实施例中，所述保温盖的底部中间设有一凸起，所述凸起的侧面朝远离所述保温盖的底部的方向且朝靠近所述挡板的方向倾斜，所述凸起用于适配插设于所述鱼雷罐车的罐口内，这样在保温盖盖住罐口时，凸起可以将罐口内部塞住，进一步提升了了密封性，而且倾斜的凸起其远离保温盖的底部的一端宽度较小，便于凸起进入到罐口，而且在逐渐进入罐口的过程中，凸起的倾斜侧面可以起到导向的作用。
17.在其中一个实施例中，所述保温盖的底部为耐火材质，这样在保温盖起到保温的同时，提升保温盖的使用寿命。
18.在其中一个实施例中，所述保温盖的顶部四周设有一圈斜面，所述斜面朝远离所述保温盖的顶部的方向且朝远离所述保温盖顶部的中心线的方向倾斜，这样抓取组件抵在倾斜面上时，二者之间具有上下相互作用力，这样便于抓取组件对保温盖进行稳定的抓取。
19.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
20.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本技术实施例提供的鱼雷罐车加揭盖装置的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的保温盖的结构示意图。
24.附图标记：
25.鱼雷罐车加揭盖装置10；加揭盖机构100；第一立柱110；抓取组件120；回转件121；吊运件122；滑轮传动件123；存盖机构200；存放台210；保温盖220；挡边221；凸起222；第三立柱230；环形围栏240；视觉检测机构300；第二立柱310；视觉传感器320；运输轨道20；鱼雷罐车30。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
28.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
31.在一个实施例中，一种鱼雷罐车加揭盖装置，包括加揭盖机构和存盖机构。所述加揭盖机构包括第一立柱和抓取组件，所述第一立柱设置于运输轨道的旁侧，所述抓取组件设置于所述第一立柱上；所述存盖机构包括存放台和放置于所述存放台上的至少一个保温盖，所述存放台设置于所述运输轨道的旁侧，所述抓取组件用于抓取所述存放台上的一所述保温盖，并将所述保温盖放置于鱼雷罐车的罐口处。
32.如图1所示，一实施例的鱼雷罐车加揭盖装置10，包括加揭盖机构100和存盖机构200。所述加揭盖机构100包括第一立柱110和抓取组件120，所述第一立柱110设置于运输轨道20的旁侧，所述抓取组件120设置于所述第一立柱110上。所述存盖机构200包括存放台210和放置于所述存放台210上的至少一个保温盖220，所述存放台210设置于所述运输轨道20的旁侧，所述抓取组件120用于抓取所述存放台210上的一所述保温盖220，并带动所述保温盖220密封位于所述运输轨道20上的鱼雷罐车30的罐口处。在本实施例中，所述鱼雷罐车30于所述运输轨道20上行走。
33.上述的鱼雷罐车加揭盖装置10，通过设置在第一立柱110上的抓取组件120运动，可以抓取一旁的存放台210上的保温盖220，并将保温盖220运送到位于运输轨道20上的鱼雷罐车30的罐口处，而后将保温盖220盖住罐口，上述加盖作业均采用设备控制进行，无需人工加盖，不仅节省了人力物力，而且效率高，此外排除了人工加盖而存在的安全隐患问题，同理，揭盖作业时，通过抓取组件120将保温盖220从鱼雷罐车30的罐口揭下来，同样节省了人力物力，效率高，排除了人工加盖而存在的安全隐患问题。
34.在其中一个实施例中，如图1所示，所述抓取组件120包括回转件121、回转驱动件、吊运件122和吊运驱动件；所述回转件121绕平行于所述第一立柱110的长度方向的轴线转动连接于所述第一立柱110上，所述回转驱动件设置于所述第一立柱110上，且与所述回转件121驱动连接，所述回转驱动件驱动所述回转件121转动；所述吊运件122和所述吊运驱动件设置于所述回转件121上，所述吊运驱动件驱动所述吊运件122升降，所述吊运件122用于抓取所述存放台210上的一所述保温盖220，并带动所述保温盖220运动至所述鱼雷罐车30的罐口处并密封所述鱼雷罐车30的罐口，这样通过回转驱动件驱动回转件121转动，可以改变水平的位置，而通过吊运驱动件驱动吊运件122升降，可以改变竖直的位置，即改变高度，这样使得吊运件122可以运动到存放台210并抓取保温盖220，且可以运动到罐口位置，并将保温盖220盖在罐口处。在其中一个实施例中，所述吊运件122为可抓取物件的机械手。在其他实施例中，所述吊运件122可以为其他可实现吊运件122将保温盖稳定提起和放下的部件。例如可以为磁吸部件，保温盖顶部具有磁性物质，从而能够将保温盖吸附住。例如为电磁部件，通过通电和断电以控制抓取和释放保温盖。
35.在其中一个实施例中，如图1所示，所述抓取组件120还包括滑轮传动件123，所述吊运驱动件与所述滑轮传动件123驱动连接，所述滑轮传动件123与所述吊运件驱动连接，即所述吊运驱动件通过所述滑轮传动件123与所述吊运件驱动连接，通过滑轮和吊绳带动吊运件升降。
36.在其中一个实施例中，所述抓取组件120还包括设置于所述回转件121上的行走驱动件，所述行走驱动件与所述吊运件122驱动连接，用于驱动所述吊运件122于所述回转件121上沿所述回转件121的长度方向运动，这样通过行走驱动件可以驱动吊运件122水平移动，从而便于吊运件122调节位置以准确到达存放台210或者罐口位置。
37.在其中一个实施例中，所述回转件121为可伸缩回转臂，所述可伸缩回转臂可沿自身长度方向伸缩，这样可伸缩回转臂可以伸缩以带动吊运件122水平移动，从而便于吊运件122调节位置以准确到达存放台210或者罐口位置。
38.在其中一个实施例中，如图1所示，所述鱼雷罐车加揭盖装置10还包括电连接的视觉检测机构300和控制器，所述视觉检测机构300设置于所述运输轨道20的旁侧，用于检测
鱼雷罐车30的罐口到达预定位置；所述回转驱动件和所述吊运驱动件分别与所述控制器电连接，通过视觉检测机构300检测到鱼雷罐车30的罐口到达预定位置后，发送信号给控制器，控制器控制回转驱动件和所述吊运驱动件分别工作，从而使得抓取组件120抓取保温盖220并盖住罐口。
39.在其中一个实施例中，如图1所示，所述视觉检测机构300包括第二立柱310和设置于所述第二立柱310上的视觉传感器320，所述视觉传感器320与所述控制器电连接，通过设置第二立柱310，使得视觉传感器320具有一定的高度，便于检测到罐口。
40.在其中一个实施例中，如图1所示，所述存盖机构200还包括第三立柱230，所述存放台210设置于所述第三立柱230上，这样存放台210设置在第三立柱230上，具有一定的高度，可以避免吊运件122下降很大距离拾取保温盖220而后又升降很大距离以运送保温盖220至罐口处，而且具有一定的高度的存放台210可以对保温盖220起到一定的保护作用，此外，合理利用了地面空间，只有第三立柱230占用了地面一点空间。
41.在其中一个实施例中，如图1所示，所述存放台210上设置环形围栏240，所述环形围栏240围成上端具有开口的容置空间，所述保温盖220设置于所述容置空间中，所述抓取组件120可伸至所述容置空间中，这样可以防止保温盖220从存放台210掉落，而且使得保温盖220的位置不变，便于抓取组件120稳定抓取。
42.在其中一个实施例中，如图2所示，所述保温盖220的底部内凹使所述保温盖的底部边缘形成一圈挡边221，这样使得保温盖220的底部可以将罐口的边缘包住，即罐口的边缘顶面以及罐口的边缘侧面都被包住，增强了对罐口的密封作用。
43.在其中一个实施例中，如图2所示，所述保温盖220的底部中间设有一凸起222，所述凸起222的侧面朝远离所述保温盖220的底部的方向且朝靠近所述挡边221的方向倾斜，所述凸起222用于适配插设于所述鱼雷罐车30的罐口内，这样在保温盖220盖住罐口时，凸起222可以将罐口内部塞住，进一步提升了了密封性，而且倾斜的凸起222其远离保温盖的底部的一端宽度较小，便于凸起222进入到罐口，而且在逐渐进入罐口的过程中，凸起222的倾斜的侧面可以起到导向的作用。
44.在其中一个实施例中，所述保温盖220的底部为耐火材质，这样在保温盖220起到保温的同时，提升保温盖220的使用寿命。
45.在其中一个实施例中，所述保温盖220的顶部四周设有一圈斜面，所述斜面朝远离所述保温盖220的顶部的方向且朝远离所述保温盖220顶部的中心线的方向倾斜，这样抓取组件120抵在倾斜面上时，二者之间具有上下相互作用力，这样便于抓取组件120对保温盖220进行稳定的抓取。
46.在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
47.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“在其中一个实施例中”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“在其中一个实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
48.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
49.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。