鱼雷罐车开关盖装置的制作方法

1.本技术涉及鱼雷罐车技术领域，具体而言，涉及一种鱼雷罐车开关盖装置。


背景技术：

2.铁水运输是各个钢铁企业铁钢平衡的生命线，运输过程温降变化的高低，直接影响企业产品竞争力。目前，多数钢铁企业在铁水运输过程中使用鱼雷罐车容器进行装载运输，且高炉至炼钢区间的铁水运输线路较长；因此，已开展鱼雷罐车加盖运输方式验证企业，多采用人工开盖和关盖模式；然而，这样的开盖和关盖作业方式带来铁水运输过程的附加劳动的增加，人力物力消耗大，作业效率低，而且存在一定的人身安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种鱼雷罐车开关盖装置，用于解决现有的鱼雷罐车开盖和关盖作业方式人力物力消耗大、效率低且存在安全隐患的问题。
4.本技术实施例提供了一种鱼雷罐车开关盖装置，包括：
5.驱动机构，包括安装柱和设置于所述安装柱上的驱动臂；
6.滑运升降机构，用于设置于鱼雷罐车上；所述滑运升降机构包括设置于所述鱼雷罐车上的固定座和设置于固定座上的连杆组件，所述连杆组件的一端与鱼雷罐车的罐盖连接，所述驱动臂与所述连杆组件驱动连接，以驱动所述连杆组件带动所述罐盖升降脱离所述鱼雷罐车。
7.上述的鱼雷罐车开关盖装置，通过设置在安装柱上的驱动臂转动，从而带动鱼雷罐车上的固定座上的连杆组件运动，连杆组件连接着鱼雷罐车的罐盖，驱动臂转动驱动连杆组件时，连杆组件为连杆机构，受驱动臂的驱动，其连接了罐盖的一端可以进行升降，因此与连杆组件连接的罐盖可以被带起脱离罐口，或者被带着向下盖住罐口，无需人工开盖和关盖，不仅节省了人力物力，而且效率高，此外排除了人工加盖而存在的安全隐患问题。
8.在其中一个实施例中，所述安装柱设置于运输轨道的旁侧，所述驱动臂的一端与所述安装柱转动连接，所述安装柱上还设有转动驱动件，所述转动驱动件与所述驱动臂驱动连接，用于驱动所述驱动臂绕与所述安装柱的长度方向平行的轴线转动，使所述驱动臂摆动以带动所述连杆组件运动，通过转动驱动件驱动驱动臂绕安装柱转动，从而使得驱动臂摆动以带动连杆组件运动，使得连杆组件带动罐盖升降。
9.在其中一个实施例中，所述滑运升降机构还包括滑动组件，所述滑动组件滑动设置于所述固定座上，所述滑动组件的一端与所述驱动臂连接，另一端与所述连杆组件连接，所述驱动臂通过所述滑动组件与所述连杆组件间接驱动连接，通过驱动臂摆动以带动滑动组件滑动，使得连杆组件滑动，从而使得连杆组件的连接罐盖的一端可以升降。
10.在其中一个实施例中，所述滑动组件上凸设有挡杆，所述驱动臂用于抵紧所述挡杆且与所述挡杆相对滑动，以驱动所述挡杆及所述滑动组件滑动，通过设置挡杆，且驱动臂与挡杆滑动抵接，可以保证驱动臂驱动挡杆和滑动组件滑动，即驱动臂摆动时带动挡杆及
与挡杆连接的滑动组件滑动，而且由于驱动臂与挡杆还有相对滑动，因此驱动臂不会使得滑动组件偏转。
11.在其中一个实施例中，所述安装柱为可伸缩柱，所述安装柱可沿自身长度方向伸缩，所述驱动臂用于抵紧所述挡杆的背离所述连杆组件的一面或者朝向所述连杆组件的一面，这样可以保证在驱动臂与挡杆的朝向连杆组件的一面抵紧时可以带动滑动组件及连杆组件开盖，在驱动臂与挡杆的背离连杆组件的一面抵紧时可以带动滑动组件及连杆组件关盖，安装柱伸长时驱动臂高度升高可以从挡杆的一侧摆动到另一侧，而后安装柱再缩短使得驱动臂高度降低，驱动臂可以抵接到挡杆。
12.在其中一个实施例中，所述固定座的侧面开设有第一滑动空间，所述第一滑动空间朝远离所述罐盖的第一方向且向下延伸；所述滑动组件沿平行于所述第一方向的方向往复滑动设置于所述固定座上；所述连杆组件的第一端与所述第一滑动空间滑动连接，所述连杆组件的第一端和第二端之间的部分与所述滑动组件转动连接，这样当驱动臂带动滑动组件沿第一方向运动时，连杆组件的第一端在第一滑动空间内向下倾斜滑动，这样在连杆组件在滑动组件上转动时，连杆组件的第二端就会升起，从而带动罐盖升起实现鱼雷罐车的开盖；同理，当驱动臂带动滑动组件沿第一方向的反方向滑动时，连杆组件的第二端就会下降，从而带动罐盖下降将鱼雷罐车的罐口盖住。
13.在其中一个实施例中，所述固定座的顶面开设有沿所述第一方向延伸的第二滑动空间，所述滑动组件包括滑动部，所述滑动部滑动设置于所述第二滑动空间内，且所述滑动部被限制于所述第二滑动空间内，这样可以保证滑动组件在固定座的顶面平稳运动，从而保证连杆组件稳定开关盖。
14.在其中一个实施例中，所述第二滑动空间具有两个相间隔的限位点，所述第二滑动空间于其中一所述限位点处的两侧外边缘中的至少一个设有一限位柱，所述第二滑动空间于另一所述限位点处的两侧外边缘中的至少一个设有一所述限位柱；所述限位柱的朝向所述第二滑动空间的一面设有第一限位部，所述滑动组件的侧面设有第二限位部，所述第二限位部随所述滑动组件滑动并用于与所述第一限位部配合锁紧，这样当第二限位部与第一限位部配合锁紧时，限制了滑动组件继续运动，且对滑动组件进行锁止，从而对连杆组件的运动进行锁止，保证罐盖稳固盖住罐口或者保持开盖的状态。
15.在其中一个实施例中，所述第一限位部为所述限位柱的朝向所述第二滑动空间的一面所开设的限位槽，所述第二限位部为所述滑动组件侧面凸设有的弹性限位凸起，所述弹性限位凸起随所述滑动组件滑动并用于滑入至所述限位槽中，且被所述限位槽的内壁限制运动，这样通过弹性限位凸起和限位槽配合，弹性的弹性限位凸起便于在驱动臂驱动下滑动组件能够带动弹性限位凸起进入到限位槽中或者从限位槽中脱离，而驱动臂不施加驱动作用时，弹性限位凸起则被限制在限位槽中，使得滑动组件被锁止，使得罐盖保持关盖或者开盖的状态不动。
16.在其中一个实施例中，所述鱼雷罐车开关盖装置还包括电连接的位置传感器和控制系统，所述位置传感器设置于所述运输轨道的旁侧，用于检测鱼雷罐车的罐口到达预定位置；所述转动驱动件与所述控制系统电连接，通过位置传感器检测到鱼雷罐车的罐口到达预定位置后，发送信号给控制系统，控制系统控制转动驱动件工作，从而使得驱动臂驱动连杆组件带动罐盖打开或者关闭罐口。
17.在其中一个实施例中，所述连杆组件与所述罐盖可拆卸连接，这样可以对老旧破的罐盖进行更换，以保证对鱼雷罐车罐口的密封效果。
18.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
19.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本技术实施例提供的鱼雷罐车开关盖装置的结构示意图；
22.图2为图1所示鱼雷罐车开关盖装置的a处局部放大示意图。
23.附图标记：
24.鱼雷罐车开关盖装置10；驱动机构100；安装柱110；驱动臂120；滑运升降机构200；连杆组件210；滑动组件220；滑动部221；挡杆230；固定座240；第一滑动空间241；第二滑动空间242；限位柱250；位置传感器400；鱼雷罐车20；罐盖21；运输轨道30；第一方向s。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
27.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
28.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的
相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
30.在一个实施例中，一种鱼雷罐车开关盖装置，包括驱动机构和滑运升降机构。所述驱动机构包括安装柱和设置于所述安装柱上的驱动臂；所述滑运升降机构用于设置于鱼雷罐车上；所述滑运升降机构包括设置于所述鱼雷罐车上的固定座和设置于固定座上的连杆组件，所述连杆组件的一端与鱼雷罐车的罐盖连接，所述驱动臂与所述连杆组件驱动连接，以驱动所述连杆组件带动所述罐盖升降脱离所述鱼雷罐车。
31.如图1和图2所示，一实施例的鱼雷罐车开关盖装置10，包括驱动机构100和滑运升降机构200。所述驱动机构100包括安装柱110和设置于所述安装柱110上的驱动臂120；所述滑运升降机构200用于设置于鱼雷罐车20上；所述滑运升降机构200包括设置于所述鱼雷罐车20上固定座240和设置于所述固定座240上的连杆组件210，所述连杆组件的一端与鱼雷罐车20的罐盖21连接，所述驱动臂120与所述连杆组件驱动连接，以驱动所述连杆组件带动所述罐盖21升降脱离所述鱼雷罐车20。
32.上述的鱼雷罐车开关盖装置10，通过设置在安装柱110上的驱动臂120转动，从而带动鱼雷罐车20上的固定座240上的连杆组件210运动，连杆组件210连接着鱼雷罐车20的罐盖21，驱动臂120转动驱动连杆组件210时，连杆组件210为连杆机构，受驱动臂120的驱动，其可以进行升降，因此与连杆组件210连接的罐盖21可以被带起脱离罐口，或者被带着向下盖住罐口，无需人工开盖和关盖，不仅节省了人力物力，而且效率高，此外排除了人工加盖而存在的安全隐患问题。
33.在其中一个实施例中，如图1所示，所述安装柱110设置于运输轨道30的旁侧，所述驱动臂120的一端与所述安装柱110转动连接，所述安装柱110上还设有转动驱动件，所述转动驱动件与所述驱动臂120驱动连接，用于驱动所述驱动臂120绕与所述安装柱110的长度方向平行的轴线转动，使所述驱动臂120摆动以带动所述连杆组件210运动，通过转动驱动件驱动驱动臂120绕安装柱110转动，从而使得驱动臂120摆动以带动连杆组件运动，使得连杆组件带动罐盖21升降。在本实施例中，所述鱼雷罐车20于所述运输轨道30上行走。
34.在其中一个实施例中，如图2所示，所述滑运升降机构200还包括滑动组件220，所述滑动组件220滑动设置于所述固定座240上，所述滑动组件220的一端与所述驱动臂120连接，另一端与所述连杆组件210连接，所述驱动臂120通过所述滑动组件220与所述连杆组件210间接驱动连接，通过驱动臂120摆动以带动滑动组件220滑动，使得连杆组件滑动，从而使得连杆组件210的连接罐盖21的一端可以升降。
35.在其中一个实施例中，如图2所示，所述滑动组件220上凸设有挡杆230，所述驱动臂120用于抵紧所述挡杆230且与所述挡杆230相对滑动，以驱动所述挡杆230及所述滑动组件220滑动，通过设置挡杆230，且驱动臂120与挡杆230滑动抵接，可以保证驱动臂120驱动挡杆230和滑动组件220滑动，即驱动臂120摆动时带动挡杆230及与挡杆230连接的滑动组件220滑动，而且由于驱动臂120与挡杆230还有相对滑动，因此驱动臂120不会使得滑动组件220偏转。
36.在其中一个实施例中，所述安装柱110为可伸缩柱，所述安装柱110可沿自身长度方向伸缩，所述驱动臂120用于抵紧所述挡杆230的背离所述连杆组件210的一面或者朝向所述连杆组件210的一面，这样可以保证在驱动臂120与挡杆230的朝向连杆组件210的一面抵紧时可以带动滑动组件220及连杆组件210开盖，在驱动臂120与挡杆230的背离连杆组件
210的一面抵紧时可以带动滑动组件220及连杆组件210关盖，安装柱110伸长时驱动臂120高度升高可以从挡杆230的一侧摆动到另一侧，而后安装柱110再缩短使得驱动臂120高度降低，驱动臂120可以抵接到挡杆230。
37.在其中一个实施例中，如图2所示，所述固定座240的侧面开设有第一滑动空间241，所述第一滑动空间241朝远离所述罐盖21的第一方向s且向下延伸；所述滑动组件220沿平行于所述第一方向s的方向往复滑动设置于所述固定座240上；所述连杆组件210的第一端与所述第一滑动空间241滑动连接，所述连杆组件210的第一端和第二端之间的部分与所述滑动组件220转动连接，这样当驱动臂120带动滑动组件220沿第一方向s运动时，连杆组件210的第一端在第一滑动空间241内向下倾斜滑动，这样在连杆组件210在滑动组件220上转动时，连杆组件210的第二端就会升起，从而带动罐盖21升起实现鱼雷罐车20的开盖；同理，当驱动臂120带动滑动组件220沿第一方向s的反方向滑动时，连杆组件210的第二端就会下降，从而带动罐盖21下降将鱼雷罐车20的罐口盖住。
38.在其中一个实施例中，如图2所示，所述固定座240的顶面开设有沿所述第一方向s延伸的第二滑动空间242，所述滑动组件220包括滑动部221，所述滑动部221滑动设置于所述第二滑动空间242内，且所述滑动部221被限制于所述第二滑动空间242内，这样可以保证滑动组件220在固定座240的顶面上平稳运动，从而保证连杆组件稳定开关盖。
39.在其中一个实施例中，如图2所示，所述第二滑动空间242具有两个相间隔的限位点，所述第二滑动空间242于其中一所述限位点处的两侧外边缘中的至少一个设有一限位柱250，所述第二滑动空间242于另一所述限位点处的两侧外边缘中的至少一个设有一所述限位柱250；所述限位柱250的朝向所述第二滑动空间242的一面设有第一限位部，所述滑动组件220的侧面设有第二限位部，所述第二限位部随所述滑动组件220滑动并用于与所述第一限位部配合锁紧，这样当第二限位部与第一限位部配合锁紧时，限制了滑动组件220继续运动，且对滑动组件220进行锁止，从而对连杆组件210的运动进行锁止，保证罐盖21稳固盖住罐口或者保持开盖的状态。
40.在其中一个实施例中，所述第一限位部为所述限位柱250的朝向所述第二滑动空间242的一面所开设的限位槽，所述第二限位部为所述滑动组件220侧面凸设有的弹性限位凸起，所述弹性限位凸起随所述滑动组件220滑动并用于滑入至所述限位槽中，且被所述限位槽的内壁限制运动，这样通过弹性限位凸起和限位槽配合，弹性的弹性限位凸起便于在驱动臂驱动下滑动组件能够带动弹性限位凸起进入到限位槽中或者从限位槽中脱离，而驱动臂120不施加驱动作用时，弹性限位凸起则被限制在限位槽中，使得滑动组件220被锁止，使得罐盖21保持关盖或者开盖的状态不动。
41.在其中一个实施例中，所述鱼雷罐车开关盖装置10还包括电连接的位置传感器400和控制系统，所述位置传感器400设置于所述运输轨道30的旁侧，用于检测鱼雷罐车20的罐口到达预定位置；所述转动驱动件与所述控制系统电连接，通过位置传感器400检测到鱼雷罐车20的罐口到达预定位置后，发送信号给控制系统，控制系统控制转动驱动件工作，从而使得驱动臂120驱动连杆组件带动罐盖21打开或者关闭罐口。
42.在其中一个实施例中，所述连杆组件与所述罐盖21可拆卸连接，这样可以对老旧破的罐盖21进行更换，以保证对鱼雷罐车20罐口的密封效果。
43.在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
44.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“在其中一个实施例中”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“在其中一个实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
45.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
46.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。