一种自动磨刮胶机的制作方法

1.本发明涉及磨刮胶机技术领域，具体涉及一种自动磨刮胶机。


背景技术：

2.公开号为cn207358838u的实用新型一种卧式数控刮胶研磨机，包括机床身、第一导轨、第二导轨、工作台、立柱、第三导轨、安装板、研磨装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置；工作台设置在机床身上端，机床身的上表面设置有第一导轨，第二导轨滑动连接在第一导轨上方，立柱设置在第二导轨上，第三导轨设置在立柱一侧，研磨装置通过安装板安装在第三导轨上；第一驱动装置驱动第二导轨在第一导轨上滑动，第二驱动装置驱动立柱在第二导轨上滑动，第三驱动装置驱动安装版带动研磨装置在第三导轨上滑动，还包括数控装置，研磨装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与数控装置电连接。
3.上述实用新型中，刮胶研磨机在使用过程中，面对产品不同面的磨刮胶时，需要进行多次定位，并且灵活度低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动磨刮胶机，以解决上述背景中问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种自动磨刮胶机，包括机体，所述机体上设置有物料座，所述机体上且位于物料座的两侧对称设置有外支板，所述外支板一侧的顶部固定设置有平移组件，所述平移组件上滑动设置有表面磨刮组件，所述外支板一侧的下方设置有侧边磨刮组件，所述机体上固定设置有固定组件；
7.所述固定组件包括对称固定设置于机体上的内支板和升降伸缩杆，所述升降伸缩杆的伸出端上固定设置有升降支架，两个所述内支板之间滑动设置有固定座，所述固定座的两端分别与两个升降支架转动连接，所述固定座上呈矩形阵列设置有若干固定吸盘。
8.作为本发明进一步的方案：一个所述升降支架的一侧固定设置有翻转伸缩杆，所述翻转伸缩杆的伸出端上设置有翻转齿条，所述固定座的一端固定设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转齿条啮合连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述平移组件包括对称固定设置于外支板一侧的固定板，两个所述固定板之间对称设置有下滑轨，两个所述固定板之间转动设置有平移螺杆，一个所述固定板的一侧设置有平移电机，所述平移电机的输出端与平移螺杆的一端固定连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述表面磨刮组件包括滑动设置于下滑轨上的滑动基座，所述滑动基座与平移螺杆螺纹连接，所述滑动基座上固定设置有滑动支架，所述滑动支架的顶部设置有上滑轨，所述上滑轨上滑动设置有表面磨刮电机，所述表面磨刮电机的输出端上固定设置有表面磨刮头。
11.作为本发明进一步的方案：所述滑动支架上固定设置有滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆的输出端与表面磨刮电机固定连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述侧边磨刮组件包括固定设置于外支板一侧的悬架，所述悬架上滑动设置有侧边架，所述侧边架上滑动设置有侧边块，所述侧边块上固定设置有侧边磨刮电机，所述侧边磨刮电机的输出端上固定设置有侧边磨刮头。
13.作为本发明进一步的方案：所述悬架上对称设置有侧边伸缩杆，两个侧边伸缩杆的伸出端分别与侧边架的两端固定连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述侧边架上开设有侧边滑槽，所述侧边滑槽内转动设置有侧边螺杆，所述侧边架的一端设置有侧边电机，所述侧边电机的输出端与侧边螺杆固定连接，所述侧边块滑动设置于侧边滑槽内且与侧边螺杆螺纹连接。
15.本发明的有益效果：
16.(1)本发明中，升降伸缩杆带动两个升降支架做升降运动，当需要对产品的表面进行磨刮时，固定座下降之后将置于物料座上的产品进行吸附固定，然后在上升的过程中，翻转伸缩杆进行伸出，通过翻转齿条带动固定座进行翻转，当翻转完成之后，需要进行磨刮的产品正好位于表面磨刮组件的下方，然后进行表面磨刮工作，节省了人工操作步骤，减少了人工进行定位的次数，灵活度高，提高了磨刮效率；
17.(2)本发明中，当需要磨刮的产品放置于物料座上之后，侧边伸缩杆将侧边架向着靠近产品的方向进行推动，然后侧边磨刮电机通过侧边磨刮头对产品的侧面进行磨刮，同时，侧边磨刮电机在侧边块的作用下可以进行平移，即可以有效地将产品的侧面进行很好的磨刮，在进行侧面磨刮的同时，由于产品需要固定，则固定座可以进行下降对产品进行固定，即侧边磨刮完成之后，固定座即可将产品吸附升起进行表面磨刮，效率高。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明整体结构正视示意图；
20.图2是本发明整体结构侧视示意图；
21.图3是本发明中固定座与内支板连接结构示意图；
22.图4是本发明中平移螺杆与固定板连接结构示意图；
23.图5是本发明中侧边块与侧边螺杆连接结构示意图。
24.图中：1、机体；10、物料座；11、外支板；2、固定组件；21、内支板；22、升降伸缩杆；23、升降支架；24、固定座；25、固定吸盘；26、翻转伸缩杆；27、翻转齿条；28、翻转齿轮；3、表面磨刮组件；30、滑动基座；31、滑动支架；32、滑动伸缩杆；33、上滑轨；34、表面磨刮电机；35、表面磨刮头；4、平移组件；41、固定板；42、平移电机；43、下滑轨；44、平移螺杆；5、侧边磨刮组件；51、悬架；52、侧边伸缩杆；53、侧边架；530、侧边滑槽；531、侧边螺杆；532、侧边电机；533、侧边块；54、侧边磨刮电机；55、侧边磨刮头。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1－图5所示，本发明为一种自动磨刮胶机，包括机体1，在机体1上设置有物料座10，用来放置需要进行磨刮胶的产品，所述机体1上且位于物料座10的两侧对称设置有外支板11，所述外支板11一侧的顶部固定设置有平移组件4，所述平移组件4上滑动设置有表面磨刮组件3，通过平移组件4来对表面磨刮组件3进行移动，使得表面磨刮组件3中的表面磨刮电机34可以通过表面磨刮头35对产品进行磨刮胶，所述外支板11一侧的下方设置有侧边磨刮组件5，用来对产品的侧面进行磨刮，所述机体1上固定设置有固定组件2，固定组件2用来固定放置于物料座10上的产品，并且可以吸附产品将产品移动至表面磨刮组件3处进行表面磨刮。
27.关于固定组件2的设计结构，参照图1和图3所示，所述固定组件2包括对称固定设置于机体1上的内支板21和升降伸缩杆22，所述升降伸缩杆22的伸出端上固定设置有升降支架23，两个所述内支板21之间滑动设置有固定座24，所述固定座24的两端分别与两个升降支架23转动连接，所述固定座24上呈矩形阵列设置有若干固定吸盘25。
28.其中，一个所述升降支架23的一侧固定设置有翻转伸缩杆26，所述翻转伸缩杆26的伸出端上设置有翻转齿条27，所述固定座24的一端固定设置有翻转齿轮28，所述翻转齿轮28与翻转齿条27啮合连接。
29.工作时，升降伸缩杆22带动两个升降支架23做升降运动，当需要对产品的表面进行磨刮时，固定座24下降之后将置于物料座10上的产品进行吸附固定，然后在上升的过程中，翻转伸缩杆26进行伸出，通过翻转齿条27带动固定座24进行翻转，当翻转完成之后，需要进行磨刮的产品正好位于表面磨刮组件3的下方，然后进行表面磨刮工作，节省了人工操作步骤，减少了人工进行定位的次数，灵活度高，提高了磨刮效率。
30.关于平移组件4的结构设计参照图1和图4所示，所述平移组件4包括对称固定设置于外支板11一侧的固定板41，两个所述固定板41之间对称设置有下滑轨43，两个所述固定板41之间转动设置有平移螺杆44，一个所述固定板41的一侧设置有平移电机42，所述平移电机42的输出端与平移螺杆44的一端固定连接，通过平移电机42的作用可以带动平移螺杆44进行转动，进一步带动与平移螺杆44螺纹连接的滑动基座30沿着下滑轨43进行滑动，可以使得表面磨刮组件3在下滑轨43上进行移动，并且采用平移螺杆44进行驱动，提高了表面磨刮组件3移动的精准度。
31.关于表面磨刮组件3的结构设计参照图1所示，所述表面磨刮组件3包括滑动设置于下滑轨43上的滑动基座30，所述滑动基座30与平移螺杆44螺纹连接，所述滑动基座30上固定设置有滑动支架31，所述滑动支架31的顶部设置有上滑轨33，所述上滑轨33上滑动设置有表面磨刮电机34，所述表面磨刮电机34的输出端上固定设置有表面磨刮头35，通过表面磨刮电机34带动表面磨刮头35即可对产品进行磨刮，同时，滑动支架31上固定设置有滑动伸缩杆32，所述滑动伸缩杆32的输出端与表面磨刮电机34固定连接，再通过滑动伸缩杆32的控制，即可使达到直线方向上的磨刮，而表面磨刮组件3是在平移组件4上进行滑动，表面磨刮头35在双方的配合下既可以达到平面的磨刮，无需人工校准，可以快速的对产品的表面进行磨刮。
32.关于侧边磨刮组件5的结构设计参照图2和图5所示，所述侧边磨刮组件5包括固定
设置于外支板11一侧的悬架51，所述悬架51上滑动设置有侧边架53，所述悬架51上对称设置有侧边伸缩杆52，两个侧边伸缩杆52的伸出端分别与侧边架53的两端固定连接，所述侧边架53上滑动设置有侧边块533，所述侧边块533上固定设置有侧边磨刮电机54，所述侧边磨刮电机54的输出端上固定设置有侧边磨刮头55，当需要磨刮的产品放置于物料座10上之后，侧边伸缩杆52将侧边架53向着靠近产品的方向进行推动，然后侧边磨刮电机54通过侧边磨刮头55对产品的侧面进行磨刮，同时，侧边磨刮电机54在侧边块533的作用下可以进行平移，即可以有效的将产品的侧面进行很好的磨刮。
33.在进行侧面磨刮的同时，由于产品需要固定，则固定座24可以进行下降对产品进行固定，即侧边磨刮完成之后，固定座24即可将产品吸附升起进行表面磨刮，效率高。
34.具体的，参照图5，所述侧边架53上开设有侧边滑槽530，所述侧边滑槽530内转动设置有侧边螺杆531，所述侧边架53的一端设置有侧边电机532，所述侧边电机532的输出端与侧边螺杆531固定连接，所述侧边块533滑动设置于侧边滑槽530内且与侧边螺杆531螺纹连接。
35.本发明的工作原理：
36.工作时，将需要磨刮的产品放置于物料座10上，然后升降伸缩杆22收缩，通过固定座24对产品进行固定，然后侧边伸缩杆52将侧边架53向着靠近产品的方向进行推动，侧边磨刮电机54通过侧边磨刮头55对产品的侧面进行磨刮，侧边磨刮电机54在侧边块533的作用下可以进行平移，侧边磨刮完成之后，升降伸缩杆22伸出，同时翻转伸缩杆26进行伸出，通过翻转齿条27带动固定座24进行翻转，翻转完成之后，产品位于表面磨刮头35的下方，表面磨刮头35即可对产品的表面进行磨刮工作。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。