一种毛细管内壁磁流体抛光控制系统及方法

1.本发明涉及毛细管加工技术领域，尤其涉及的是一种毛细管内壁磁流体抛光控制系统及方法。


背景技术：

2.细管广泛用于军工、航空航天、化学化工等领的色谱分析等检测设备、高精密医疗仪器如穿刺针、采样针等行业中，较常用的细管内径均小于1mm，市面统筹称为毛细管；毛细管可以为不锈钢钢、钛合金、镍合金等金属管，也可以为陶瓷、玻璃等非金属材质。不同应用领域毛细管的性能要求不同，但多数领域都要求毛细管内壁具有高光滑度；但是，现有毛细管生产过程中，内壁会发生褶皱并有氧化层的出现，造成毛细管内壁不平整，内壁光洁度水平较差，这使得毛细管的更换率高，经济成本高，并且使分析测试结果不稳定，精度低。
3.因毛细管内径较小且长度较长，目前国内外常规的机械抛光方法均无法在如此小的空间内进行，针对毛细管的常见抛光方法为电解及化学抛光，抛光质量水平ra在0.25-0.8um，但是这也左右无法满足行业上自动化设备的使用要求，且破坏毛细管内壁的结构；同时，非金属材质毛细管也无法进行电解抛光，而化学抛光也会挑材质，大部分只能抛金属毛细管；也就是说，现有毛细管内壁抛光时，基本只能特定材质毛细管，如抛光金属毛细管，并且传统加工效率低下，每个抛光过程之能单管抛光，并且抛光精密加工的品质无法管控，加工数据无法查阅。
4.因此，现有技术存在缺陷与不足，有待进一步改进和发展。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种毛细管内壁磁流体抛光控制系统及方法，旨在解决现有技术中毛细管内壁抛光无法兼顾不同材质，效率低以及抛光品质和数据不可知的问题。
6.本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种毛细管内壁磁流体抛光控制系统，其包括：
7.磁流体抛光结构，所述磁流体抛光结构包括供液组件、若干磁流体抛光支路和若干磁场组件，若干所述磁流体抛光支路均与所述供液组件连接，若干所述磁场组件一一对应设置于若干所述磁流体抛光支路处；
8.控制模组，所述控制模组与所述抛光结构电连接；
9.检测结构，所述检测结构一端与所述抛光结构连接，另一端与所述控制模组电连接；
10.远程控制端，所述远程控制端与所述控制模组电连接。
11.通过上述实施例，可以实现多根毛细管同时磁流体抛光，并且适用于所有材质的毛细管，兼顾多种材质毛细管高效率内壁抛光，并且可以检测抛光过程中的多种数据，并且由控制模组或远程控制端显示和再调配，实现毛细管内壁抛光过程便捷可控，获知抛光数
据，提升抛光品质。
12.可选的，所述控制模组包括：
13.控制器，所述控制器与所述检测结构、磁流体抛光结构和远程控制端均电连接；
14.显示屏，所述显示屏与所述控制器连接；
15.控制按钮，所述控制按钮与所述控制器连接。
16.通过上述实施例，可以实现获知毛细管内壁抛光过程的实时数据，并将实时数据显示和传输至所述远程控制端，并且根据获得的实时数据实时调整所述磁流体抛光结构的运行状态。
17.可选的，所述控制器包括：plc、dsp、mcu或cpu。
18.通过上实施例，实现低成本且稳定实现对毛细管内壁抛光过程的控制，获知抛光数据，提升抛光品质。
19.可选的，所述供液组件包括依次连接的回流管、储液容器、第一供液管、动力泵、第二供液管和转接管；其中，所述储液容器设置有颗粒密度调整件，所述颗粒密度调整件和动力泵均与所述控制器电连接，所述转接管设置有若干转接口。
20.通过上实施例，实现为若干支磁流体抛光支路供给磁流体抛光液，有效的提升毛细管内壁抛光效率。
21.可选的，所述检测结构包括：
22.液位检测器，所述液位检测器设置于所述储液容器上，且与所述控制器电连接；
23.温度传感器，所述温度传感器设置于所述动力泵上，且与所述控制器电连接；
24.压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二供液管上，且与所述控制器电连接。
25.通过上实施例，实现实时获知储液容器中的液位高度，保障磁流体抛光支路中具备充足的磁流体抛光液流量，保障毛细管内壁的抛光效率和质量；实现对动力泵运行状态的实时检测，防止动力泵过热损坏，保障动力泵的运行寿命；实时获知第二供液管的供液压力，保障磁流体抛光支路中具备充足的磁流体抛光液流量，保障毛细管内壁的抛光效率和质量。
26.可选的，所述磁流体抛光支路包括依次连接的做工管和外接管，所述做工管设置为待抛光毛细管，所述做工管的一端背离所述外接管的一端与所述转接口连接，所述外接管背离所述做工管的一端与所述回流管连接。
27.通过上实施例，实现每支磁流体抛光支路都能对毛细管内壁进行磁流体抛光，同时也为磁流体抛光液的循环利用提供了保障，降低了毛细管内壁抛光的成本。
28.可选的，所述检测结构还包括均设置于所述外接管上的流量传感器和颗粒密度传感器，且所述流量传感器和颗粒密度传感器均与所述控制器电连接。
29.通过上实施例，实现对每支磁流体抛光支路中毛细管内壁抛光过程的实时检测，能有效的获知磁流体流量和颗粒密度，保障磁流体抛光支路中具备充足的磁流体抛光液流量，以及确保磁流体中颗粒密度在合适的范围内，保障毛细管内壁的抛光效率和质量。
30.可选的，所述控制模组还包括：
31.无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制器通讯连接；
32.互联网云端，所述互联网云端与所述无线传输模块通讯连接；
33.磁力驱动控制件，所述磁力驱动控制件连接于所述控制器和磁场组件之间，所述
磁场组件设置为永磁体或电磁铁；
34.其中，所述远程客户端与所述无线传输模块或所述无线传输模块通讯连接。
35.通过上实施例，实现远程获知毛细管内壁抛光过程中的数据，并远程便捷控制毛细管内壁的抛光过程；同时，还实现对磁场组件产生的磁场强度进行控制，进而控制磁流体中的磁性颗粒在沿毛细管轴向移动时，沿径向与所述毛细管内壁之间摩擦力大小，进一步控制所述毛细管内壁的抛光过程。
36.可选的，所述毛细管内壁磁流体抛光控制系统还包括：供电电源，所述供电电源与所述控制模组和检测结构电连接；所述检测结构还包括电源侦测电路，所述电源侦测电路连接于所述供电电源和控制模组之间。
37.通过上实施例，实现对毛细管内壁磁流体抛光控制系统各个功能组件的供电调控，进一步控制所述毛细管内壁的抛光过程。
38.本发明解决技术问题所采用的又一技术方案如下：所述毛细管内壁磁流体抛光控制方法基于如上所述的毛细管内壁磁流体抛光控制系统实现；所述毛细管内壁磁流体抛光控制方法包括：
39.所述控制模组控制所述供液组件、磁场组件和检测结构开启运行，或者，所述远程控制端通过所述控制模组控制所述供液组件、磁场组件和检测结构开启运行；
40.所述供液组件对若干所述磁流体抛光支路供给磁流体抛光液，所述检测结构同步检测所述供液组件的液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据，磁场组件的磁场强度数据，以及同步检测磁流体抛光支路的流量数据和抛光后颗粒密度数据，并将所述液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据、磁场强度数据、流量数据和抛光后颗粒密度数据传输给控制模组；
41.所述控制模组接收并显示所述液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据、磁场强度数据、流量数据和抛光后颗粒密度数据，并传输至所述远程控制端，且调整所述供液组件的运行状态。
42.通过上述实施例，可以实现多根毛细管同时磁流体抛光，并且适用于所有材质的毛细管，兼顾多种材质毛细管高效率内壁抛光，并且可以检测抛光过程中的多种数据，并且由控制模组或远程控制端显示和自动再调配，实现毛细管内壁抛光过程可控，获知抛光数据，提升抛光品质。
43.有益效果：
44.本发明中提供了一种毛细管内壁磁流体抛光控制系统及方法，所述毛细管内壁磁流体抛光控制系统包括：磁流体抛光结构，所述磁流体抛光结构包括供液组件、若干磁流体抛光支路和若干磁场组件，若干所述磁流体抛光支路均与所述供液组件连接，若干所述磁场组件一一对应设置于若干所述磁流体抛光支路处；控制模组，所述控制模组与所述抛光结构电连接；检测结构，所述检测结构一端与所述抛光结构连接，另一端与所述控制模组电连接；远程控制端，所述远程控制端与所述控制模组电连接。可以理解，通过将磁流体抛光结构设置有若干磁流体抛光支路和若干磁场组件，进而可以同时有支路同时抛光不同毛细管内壁，有效的提升了毛细管的内壁抛光效率，通过采用磁流体抛光，进而以机械摩擦方式对毛细管内壁进行摩擦抛光，进而可以兼顾抛光所有不同材质的毛细管；通过设置检测结构，进而实现对毛细管内壁抛光过程中多种数据的实时检测，通过设置所述控制模组和远
程控制端，实现对检测获得的数据进行显示，并调控所述磁流体抛光结构的运行状态，实现毛细管内壁抛光过程便捷可控，获知抛光数据，提升抛光品质。
附图说明
45.图1是本发明中提供的毛细管内壁磁流体抛光控制系统的功能原理示意框图；
46.图2是本发明中提供的毛细管内壁磁流体抛光控制系统的磁流体抛光结构的功能原理示意框图；
47.图3是本发明中提供的毛细管内壁磁流体抛光控制系统的控制模组的功能原理示意框图；
48.图4是本发明中提供的毛细管内壁磁流体抛光控制系统的检测结构的功能原理示意框图；
49.图5是本发明中提供的毛细管内壁磁流体抛光控制方法的流程意框图；
50.附图标记说明：
51.10、毛细管内壁磁流体抛光控制系统；11、磁流体抛光结构；12、控制模组；13、检测结构；14、远程控制端；15、供电电源；111、供液组件；112、磁流体抛光支路；113、磁场组件；121、控制器；122、显示屏；123、控制按钮；124、无线传输模块；125、互联网云端；126、磁力驱动控制件；1111、回流管；1112、储液容器；1113、第一供液管；1114、动力泵；1115、第二供液管；1116、转接管；1117、颗粒密度调整件；1118、转接口；1121、做工管；1122、外接管；131、液位检测器；132、温度传感器；133、压力传感器；134、流量传感器；135、颗粒密度传感器；136、电源侦测电路。
具体实施方式
52.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.细管广泛用于军工、航空航天、化学化工等领的色谱分析等检测设备、高精密医疗
仪器如穿刺针、采样针等行业中，较常用的细管内径均小于1mm，市面统筹称为毛细管；毛细管可以为不锈钢钢、钛合金、镍合金等金属管，也可以为陶瓷、玻璃等非金属材质。不同应用领域毛细管的性能要求不同，但多数领域都要求毛细管内壁具有高光滑度；但是，现有毛细管生产过程中，内壁会发生褶皱并有氧化层的出现，造成毛细管内壁不平整，内壁光洁度水平较差，这使得毛细管的更换率高，经济成本高，并且使分析测试结果不稳定，精度低。因毛细管内径较小且长度较长，目前国内外常规的机械抛光方法均无法在如此小的空间内进行，针对毛细管的常见抛光方法为电解及化学抛光，抛光质量水平ra在0.25-0.8um，但是这也左右无法满足行业上自动化设备的使用要求，且破坏毛细管内壁的结构；同时，非金属材质毛细管也无法进行电解抛光，而化学抛光也会挑材质，大部分只能抛金属毛细管；也就是说，现有毛细管内壁抛光时，基本只能特定材质毛细管，如抛光金属毛细管，并且传统加工效率低下，每个抛光过程之能单管抛光，并且抛光精密加工的品质无法管控，加工数据无法查阅。本发明基于现有技术中毛细管内壁抛光无法兼顾不同材质，效率低以及抛光品质和数据不可知的问题，提供一种毛细管内壁磁流体抛光控制系统及方法，通过将磁流体抛光结构设置有若干磁流体抛光支路和若干磁场组件，进而可以同时有支路同时抛光不同毛细管内壁，有效的提升了毛细管的内壁抛光效率，通过采用磁流体抛光，进而以机械摩擦方式对毛细管内壁进行摩擦抛光，进而可以兼顾抛光所有不同材质的毛细管；通过设置检测结构，进而实现对毛细管内壁抛光过程中多种数据的实时检测，通过设置所述控制模组和远程控制端，实现对检测获得的数据进行显示，并调控所述磁流体抛光结构的运行状态，实现毛细管内壁抛光过程便捷可控，获知抛光数据，提升抛光品质；具体烦请详参下述实施例。
56.请结合参阅图1和图2，本发明的第一实施例中提供了一种毛细管内壁磁流体抛光控制系统10，包括：磁流体抛光结构11、控制模组12、检测结构13和远程控制端14；所述磁流体抛光结构11包括供液组件111、若干磁流体抛光支路112和若干磁场组件113，若干所述磁流体抛光支路112均与所述供液组件111连接，若干所述磁场组件113一一对应设置于若干所述磁流体抛光支路112处；所述控制模组12与所述抛光结构电连接；所述检测结构13一端与所述抛光结构连接，另一端与所述控制模组12电连接；所述远程控制端14与所述控制模组12电连接。
57.在所述毛细管内壁磁流体抛光控制系统10运行时，所述控制模组12控制所述供液组件111、磁场组件113和检测结构13开启运行；或者，所述远程控制端14通过所述控制模组12控制所述供液组件111、磁场组件113和检测结构13开启运行；所述供液组件111对若干所述磁流体抛光支路112供给磁流体抛光液(包括但不限于mp21-01磁流体抛光液)，所述检测结构13同步检测所述供液组件111的液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据，磁场组件113的磁场强度数据，以及同步检测磁流体抛光支路112的流量数据和抛光后颗粒密度数据，并将所述液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据、磁场强度数据、流量数据和抛光后颗粒密度数据传输给控制模组12；所述控制模组12接收并显示所述液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据、磁场强度数据、流量数据和抛光后颗粒密度数据，并传输至所述远程控制端14，且调整所述供液组件111的运行状态。
58.可以理解，磁流体抛光液中包含有磁性颗粒，通过在所述磁流体抛光支路112外部施加磁场，并控制所述磁流体抛光支路112处的磁场方向，在抛光所述毛细管内壁时，为所述毛细管的径向或者靠近径向即可，进而使得磁流体抛光液流经毛细管时，受到磁力影响
与所述毛细管内壁摩擦，进而对所述毛细管内壁进行机械摩擦抛光，进而可以兼顾不同材质的毛细管的内壁加工。通过将磁流体抛光结构11设置有若干磁流体抛光支路112和若干磁场组件113，进而可以同时有支路同时抛光不同毛细管内壁，有效的提升了毛细管的内壁抛光效率，通过采用磁流体抛光，进而以机械摩擦方式对毛细管内壁进行摩擦抛光，进而可以兼顾抛光所有不同材质的毛细管；通过设置检测结构13，进而实现对毛细管内壁抛光过程中多种数据的实时检测，通过设置所述控制模组12和远程控制端14，实现对检测获得的数据进行显示，并调控所述磁流体抛光结构11的运行状态，实现毛细管内壁抛光过程便捷可控，获知抛光数据，提升抛光品质。
59.请结合参阅图1和图3，在另一些实施方式中，所述控制模组12包括：控制器121、显示屏122和控制按钮123；所述控制器121与所述检测结构13、磁流体抛光结构11和远程控制端14均电连接；所述显示屏122与所述控制器121连接；所述控制按钮123与所述控制器121连接。
60.可以理解，所述控制器121用于处理检测结构13获得的多种数据，并通过所述显示屏122进行显示；同时，用户还可以通过控制按钮123主动控制毛细管内壁的抛光过程；可选的，所述显示屏122也可以设置为触控屏，用户通过触控屏进一步便捷控制所述毛细管内壁的抛光过程；具体的，所述控制器121包括：plc、dsp、mcu或cpu；最终，可以实现获知毛细管内壁抛光过程的实时数据，并将实时数据显示和传输至所述远程控制端14，并且根据获得的实时数据实时调整所述磁流体抛光结构11的运行状态；实现低成本且稳定实现对毛细管内壁抛光过程的控制，获知抛光数据，提升抛光品质。即所述控制模组12上含有显示屏122及控制按键操作界面，所述控制按键操作界面设置有若干控制按键操作扭。
61.请参阅图1和图2，在另一些实施方式中，所述供液组件111包括依次连接的回流管1111、储液容器1112、第一供液管1113、动力泵1114、第二供液管1115和转接管1116；其中，所述储液容器1112设置有颗粒密度调整件1117，所述颗粒密度调整件1117和动力泵1114均与所述控制器121电连接，所述转接管1116设置有若干转接口1118。
62.可以理解，所述储液容器1112中存储有磁流体抛光液，通过在所述储液容器1112上设置颗粒密度调整件1117，进而保障所述磁流体抛光液中具备合适的颗粒密度；在抛光时，所述回流管1111、储液容器1112、第一供液管1113、动力泵1114、第二供液管1115、转接管1116和若干磁流体抛光支路112之间构成若干毛细管内壁的抛光回路，有效的提升所述毛细管内壁抛光的加工效率。
63.请结合参阅图1和图4，在另一些实施方式中，所述检测结构13包括：液位检测器131、温度传感器132和压力传感器133；所述液位检测器131设置于所述储液容器1112上，且与所述控制器121电连接；所述温度传感器132设置于所述动力泵1114上，且与所述控制器121电连接；所述压力传感器133设置于所述第二供液管1115上，且与所述控制器121电连接。
64.可以理解，通过在所述储液容器1112上设置所述液位检测器131，实现实时获知储液容器1112中的液位高度，保障磁流体抛光支路112中具备充足的磁流体抛光液流量，保障毛细管内壁的抛光效率和质量；通过在所述动力泵1114上设置温度传感器132，可以获知所述动力泵1114的运行温度，进而防止所述动力泵1114因为长时间运行过热伤损，实现对动力泵1114运行状态的实时检测，保障动力泵1114的运行寿命，并且为所述控制器121实时控
制所述动力泵1114的运行功率提供了保障；通过设置所述压力传感器133，进而能够实时获知第二供液管1115的供液压力，保障磁流体抛光支路112中具备充足的磁流体抛光液流量，也为所述控制器121调整所述动力泵1114的运行功率提供了保障，保障毛细管内壁的抛光效率和质量。具体的，所述控制器121设置为plc，所述plc连接液位侦测件，液位侦测安装在储液容器1112上，实现整机做工中储液容器1112内的磁流体抛光液液位侦测功能，侦测结构由plc控制显示屏122显示当前做工的磁流体抛光液液位状态，且在异常时控制报警及近远程通知(通知远程控制端14)；所述压力传感器与所述控制器的压力传感器接口连接。
65.请参阅图1和图2，在另一些实施方式中，所述磁流体抛光支路112包括依次连接的做工管1121和外接管1122，所述做工管1121设置为待抛光毛细管，所述做工管1121的一端背离所述外接管1122的一端与所述转接口1118连接，所述外接管1122背离所述做工管1121的一端与所述回流管1111连接。
66.可以理解，所述供液组件111在动力泵1114的作用下，将储液容器1112中的磁流体抛光液依次经过第一供液管1113、动力泵1114、第二供液管1115和转接管1116，然后经过所述转接管1116的转接口1118，进入任一磁流体抛光支路112中；具体的，所述转接管1116依据依据实际需求，可以设置多个转接口1118，磁流体抛光液经所述转接管1116的转接口1118后，直接进入做工管1121中，即待抛光的毛细管的一端直接连接在所述转接口1118上，待抛光的毛细管的另一端直接连接与所述外接管1122上；也就是说，所述磁流体抛光支路112的管路部分，实际就是由待抛光毛细管和外接管1122构成，而磁场组件113设置于所述做工管1121外周处，进而在外加磁场的作用下，磁流体抛光液对所述毛细管内壁进行抛光加工；最终实现每支磁流体抛光支路112都能对毛细管内壁进行磁流体抛光，同时也为磁流体抛光液的循环利用提供了保障，降低了毛细管内壁抛光的成本。具体的，所述转接管1116的转接口1118可以依据生产任务需求进行设置，每个转接口1118对应一支磁流体抛光支路112；只需要同步调整所述动力泵1114的运行功率和流量大小即可，例如所述转接管1116设置三通管(两个转接口1118)、五通管(四个转接口1118)等。
67.请参阅图1和图4，在另一些实施方式中，所述检测结构13还包括均设置于所述外接管1122上的流量传感器134和颗粒密度传感器135，且所述流量传感器134和颗粒密度传感器135均与所述控制器121电连接。
68.可以理解，在通过磁流体抛光液对所述毛细管内壁进行抛光时，磁流体抛光液中的颗粒密度，与所述毛细管内壁抛光加工后的抛光质量水平ra直接相关；同时，所述毛细管中通过的磁流体抛光液的流量，也和所述毛细管内壁抛光加工后的抛光质量水平ra直接相关；因此，实现了对每支磁流体抛光支路112中毛细管内壁抛光过程的实时检测，能有效的获知磁流体流量和颗粒密度，保障磁流体抛光支路112中具备充足的磁流体抛光液流量，以及确保磁流体中颗粒密度在合适的范围内，保障毛细管内壁的抛光效率和质量；具体的，所述流量传感器通过流量传感器接口与控制器连接，所述颗粒密度传感器通过颗粒密度侦查电路与所述控制器连接。
69.请参阅图1和图3，在另一些实施方式中，所述控制模组12还包括：无线传输模块124、互联网云端125和磁力驱动控制件126；所述无线传输模块124与所述控制器121通讯连接；所述互联网云端125与所述无线传输模块124通讯连接；所述磁力驱动控制件126连接于所述控制器121和磁场组件113之间，所述磁场组件113设置为永磁体或电磁铁；其中，所述
远程客户端与所述无线传输模块124或所述无线传输模块124通讯连接。
70.可以理解，通过所述无线传输模块124，例如wifi模块、进场通讯模块等，进而可以将控制器121获知的检测数据传输至互联网云端125或远程控制端14；通过设置所述互联网云端125，进而通过互联网技术与远程客户端，如手机app或者远端电脑操作界面数据连接，使得远程客户端显示检测数据，并且控制毛细管内壁的抛光过程；通过设置磁力驱动控制件126，所述控制器121可以控制所述磁场组件113的的磁场强度，进而控制所述毛细管内壁的抛光过程；最终，实现远程获知毛细管内壁抛光过程中的数据，并远程便捷控制毛细管内壁的抛光过程；同时，还实现对磁场组件113产生的磁场强度进行控制，进而控制磁流体中的磁性颗粒在沿毛细管轴向移动时，沿径向与所述毛细管内壁之间摩擦力大小，进一步控制所述毛细管内壁的抛光过程。具体的，所述控制器121设置为plc，所述plc连接每个磁流体抛光支路112的磁场组件113，具体通过所述磁力驱动控制件126控制后连接磁力驱动控制件126，实现plc精准控制磁力驱动控制件126的磁场轨迹和强度做工。
71.请参阅图1和图3，在另一些实施方式中，所述毛细管内壁磁流体抛光控制系统10还包括：供电电源15，所述供电电源15与所述控制模组12和检测结构13电连接；所述检测结构13还包括电源侦测电路136，所述电源侦测电路136连接于所述供电电源15和控制模组12之间。
72.可以理解，所述供电电源15对所述控制模组12、检测结构13和磁流体抛光结构11进行供电，通过设置所述电源侦测电路136，进而使得所述控制器121能够实时获知当前电源状态，并由显示屏122或远程控制端14进行显示，为所述控制器121发现供电电源15异常时控制报警或近远程通知提供了保障；也实现对毛细管内壁磁流体抛光控制系统10各个功能组件的供电调控，进一步控制所述毛细管内壁的抛光过程。
73.请参阅图5，本发明的第二实施例中还提供了一种毛细管内壁磁流体抛光控制方法，所述毛细管内壁磁流体抛光控制方法基于如本发明第一实施例中所述的毛细管内壁磁流体抛光控制系统实现；具体的，所述毛细管内壁磁流体抛光控制方法包括：
74.步骤s100、所述控制模组控制所述供液组件、磁场组件和检测结构开启运行；或者，所述远程控制端通过所述控制模组控制所述供液组件、磁场组件和检测结构开启运行；
75.步骤s200、所述供液组件对所述磁流体抛光支路供给磁流体抛光液，所述检测结构同步检测所述供液组件的液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据，磁场组件的磁场强度数据，以及同步检测磁流体抛光支路的流量数据和抛光后颗粒密度数据，并将所述液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据、磁场强度数据、流量数据和抛光后颗粒密度数据传输给控制模组；
76.步骤s300、所述控制模组接收并显示所述液位高度数据、磁流体颗粒密度数据、温度数据、磁场强度数据、流量数据和抛光后颗粒密度数据，并传输至所述远程控制端，且调整所述供液组件的运行状态。
77.可以理解，本实施例中提供的毛细管内壁磁流体抛光控制方法，基于如本发明第一实施例中所述的毛细管内壁磁流体抛光控制系统实现；可以实现多根毛细管同时磁流体抛光，并且适用于所有材质的毛细管，兼顾多种材质毛细管高效率内壁抛光，并且可以检测抛光过程中的多种数据，并且由控制模组或远程控制端显示和自动再调配，实现毛细管内壁抛光过程可控，获知抛光数据，提升抛光品质。
78.综上所述，本发明中提供了一种毛细管内壁磁流体抛光控制系统及方法，所述毛细管内壁磁流体抛光控制系统包括：磁流体抛光结构，所述磁流体抛光结构包括供液组件、若干磁流体抛光支路和若干磁场组件，若干所述磁流体抛光支路均与所述供液组件连接，若干所述磁场组件一一对应设置于若干所述磁流体抛光支路处；控制模组，所述控制模组与所述抛光结构电连接；检测结构，所述检测结构一端与所述抛光结构连接，另一端与所述控制模组电连接；远程控制端，所述远程控制端与所述控制模组电连接。可以理解，通过将磁流体抛光结构设置有若干磁流体抛光支路和若干磁场组件，进而可以同时有支路同时抛光不同毛细管内壁，有效的提升了毛细管的内壁抛光效率，通过采用磁流体抛光，进而以机械摩擦方式对毛细管内壁进行摩擦抛光，进而可以兼顾抛光所有不同材质的毛细管；通过设置检测结构，进而实现对毛细管内壁抛光过程中多种数据的实时检测，通过设置所述控制模组和远程控制端，实现对检测获得的数据进行显示，并调控所述磁流体抛光结构的运行状态，实现毛细管内壁抛光过程便捷可控，获知抛光数据，提升抛光品质。
79.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。