一种防眩光玻璃显示屏薄板划痕修复平磨抛光机的制作方法

1.本发明涉及一种玻璃抛光领域，特别是一种防眩光玻璃显示屏薄板划痕修复平磨抛光机。


背景技术：

2.玻璃作为一种透光物质，无论是在生产还是在生活中均有大范围的应用，大到作为玻璃幕墙，小到作为手机屏幕，在作为手机屏幕的玻璃时，其玻璃表面的光滑程度直接决定整个手机的画面显示质量，故各厂商在选取玻璃时要求也更加的严格。
3.在玻璃的生产过程中，需要将整块的成品玻璃切割成需要的规格，在切割前，需要对成品玻璃进行打磨抛光，以避免切割后的玻璃上有划痕从而影响玻璃的显示质量。
4.在现有的对玻璃的打磨过程中，往往是通过装设龙门架然后往复运动对整个玻璃面进行打磨，但是采用这种打磨方式容易出现两个问题，一是当划痕过深时，容易深处无法抛光干净的现象，另一方面则是当相距不远的的位置上同时出现两处划痕时，传输设备需要停止后逐个打磨，极其的浪费工时。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种防眩光玻璃显示屏薄板划痕修复平磨抛光机，可以有效解决上述问题。
6.本发明是这样实现的：
7.一种防眩光玻璃显示屏薄板划痕修复平磨抛光机，包括：
8.基架；
9.活动连接在所述基架内侧的传输结构，所述传输结构包括承载玻璃的第一传输架，设于所述第一传输架上方且抵压在所述玻璃上的第二传输架；
10.滑动设置在所述基架上方的龙门台；
11.滑动设置在所述龙门台上的滑动结构；
12.所述滑动结构至少包括前后共两组移动结构，所述移动结构上设置有电动液压缸，所述电动液压缸的底部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上套设有抛光头；
13.设置在所述基架底部的供液结构，所述供液结构包括流体循环箱，与所述流体循环箱连通并且固定在所述滑动结构上的冲洗管，连通在所述流体循环箱上并且与所述基架流通孔连通的回流管。
14.作为进一步改进的，所述移动结构包括第一移动结构与第二移动结构，所述第一移动结构与所述第二移动结构的结构大小相同，所述第一移动结构包括滑动连接在所述龙门台顶部轨道的第一直线电机，锁紧在所述第一直线电机上的安装板，设置在所述安装板上且与所述冲洗管连接的冲洗箱。
15.作为进一步改进的，所述基架自玻璃的进入方向一侧设置有缺陷检测结构，所述缺陷检测结构与所述第一直线电机、第二直线电机、电动液压缸、转动电机电连接。
16.作为进一步改进的，所述第一移动结构的第一直线电机与所述第二移动结构的第二直线电机移动至同一直线时，所述第二移动结构的电动液压缸下降行程大于所述第一移动结构的电动液压缸下降行程。
17.作为进一步改进的，所述第一移动结构与所述第二移动结构之间滑动连接有一分隔件，所述分隔件包括固定在所述龙门台上的升降电机，锁固在所述升降电机下方的分隔板，所述分隔板的左下角与右下角均粘接有导向块，所述升降电机与所述缺陷检测结构电连接。
18.作为进一步改进的，所述基架的内侧开设有机械配合结构，所述机械配合结构包括与所述第二传输架的传动辊配合的第一环槽，所述传动辊位于所述第一环槽的底部，所述传动辊的顶部固定有一弹簧，所述弹簧的顶部连接有一固定端，所述固定端焊接在所述第一环槽内。
19.作为进一步改进的，所述基架的内侧开设有电动配合结构，所述电动配合结构包括与所述第二传输架的传动辊配合的第二环槽，所述所述传动辊位于所述第二环槽的底部，所述传动辊的顶部固定有一电动推杆，所述电动推杆焊接在所述第二环槽内部的顶部。
20.作为进一步改进的，所述流体循环箱包括与所述回流管连通的滤芯，与所述滤芯连接的蜂窝球，与所述蜂窝球连接的弧形道，与所述弧形道连接的蛇形管。
21.作为进一步改进的，所述弧形道、蛇形管内壁远离地面的一侧锁固有负压抽吸结构，所述负压抽吸结构的末端与所述冲洗管相通。
22.作为进一步改进的，所述负压抽吸结构包括紧贴所述弧形道、蛇形管的抽吸管，设置在所述蛇形管弯折处的抽吸头，设置在所述抽吸管外侧的负压机。
23.本发明的有益效果是：
24.本发明通过设置的前后两组移动结构，两组移动结构上均设置电动液压缸、转动电机、抛光头，当只出现一处划痕且划痕较深时，可通过两组抛光头分别进行不同深度上的抛光，将划痕完全抛掉，若出现两组位置不同的划痕，则可通过位置交替的方式，将不同位置上的划痕同时去除，提高了整体的加工速度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本发明实施例提供一种防眩光玻璃显示屏薄板划痕修复平磨抛光机的俯视结构示意图。
27.图2是本发明实施例提供一种防眩光玻璃显示屏薄板划痕修复平磨抛光机的侧视结构示意图。
28.图3是本发明实施例提供两组移动结构与分隔件的侧视结构示意图。
29.图4是本发明实施例提供一种分隔件的立体截面图。
30.图5是本发明实施例提供一种机械配合结构的结构示意图。
31.图6是本发明实施例提供一种电动配合结构的结构示意图。
32.图7是本发明实施例提供一种流体循环箱的内部结构示意图。
33.图8是本发明实施例提供一种负压抽吸结构的结构示意图。
34.图9是本发明实施例提供一种抛光头的结构示意图。
35.图10是本发明实施例提供一种抛光头的内部结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.为了让玻璃的表面变得光滑且平整，故在玻璃表面抛光是必不可少的，玻璃抛光在玻璃加工领域当中是一种常见的手段，但是由于划痕的不定性，有的划痕的深度较深，有的划痕的位置不定，若只要有划痕出现设备就停止传送从而进行抛光，则整片玻璃在完全抛光结束后需要等待较长的时间，故怎样在传输中实现划痕的去除是玻璃抛光过程中的痛点，为了解决上述的技术问题，本发明公开了一种防眩光玻璃显示屏薄板划痕修复平磨抛光机，具体为：
39.参照图1-10所示，一种防眩光玻璃显示屏薄板划痕修复平磨抛光机，包括：基架1；活动连接在所述基架1内侧的传输结构2，所述传输结构2包括承载玻璃的第一传输架21，设于所述第一传输架21上方且抵压在所述玻璃上的第二传输架22；滑动设置在所述基架1上方的龙门台3；滑动设置在所述龙门台3上的滑动结构4；所述滑动结构4上至少设置有前后共两组移动结构，所述移动结构上设置有电动液压缸41，所述电动液压缸41的底部设置有转动电机42，所述转动电机42的输出轴上套设有抛光头43；设置在所述基架1底部的供液结构5，所述供液结构5包括流体循环箱51，与所述流体循环箱51连通并且固定在所述滑动结构4上的冲洗管52，连通在所述流体循环箱51上并且与所述基架1流通孔连通的回流管53。
40.在玻璃抛光的过程中，首先，玻璃通过传输结构2传入，在前置的结构当中，会检测到玻璃的缺陷位置，并将缺陷位置传输到滑动结构4上，滑动结构4滑动到对应的位置上，此时，会出现两种情况：
41.当只存在一个划痕位置时，此时的两组移动结构移动至与划痕对齐的位置上，同时电动液压缸41下降，带动转动电机42下降，而转动电机42带动抛光头43进行转动，通过抛光头43对玻璃上的划痕进行摩擦，并且由于划痕同时对应两个移动结构，故前一个抛光头43下降的高度必定低于第二个抛光头43的下降高度，才能够达到对划痕从浅到深的处理，从而将深一点的划痕完全去除，且在处理的过程中完全无需停止传输结构2的动作，玻璃可
在传输的过程中即可完成抛光步骤，整体的加工进度得到加快。
42.在本实施例中，由于第二个抛光头43的下降高度较低，与玻璃的接触力较大，故第二个抛光头43的粗糙度小于前一个抛光头43的粗糙度，以避免对玻璃造成无法修复的打磨痕迹。
43.在玻璃传输的过程中，为了让玻璃能够准确、平稳的传输到对应的位置，玻璃在第一传输架21与第二传输架22之间的夹持下进行传输，能够避免在检测到缺陷的位置后玻璃又发生移位的现象。
44.若同时存在多个划痕时，划痕的位置一般不在同一位置上，当其中两个划痕相距不远时，常规的处理手段是先将传输结构2停止，先对其中一个划痕的位置进行抛光，处理完成之后再继续传输，对另一位置继续抛光，故采用两组移动结构，根据前置结构检测到划痕的位置后，分别移动两个移动结构到达不同的位置，可让两个抛光头43同时对玻璃的划痕进行抛光，无需将传输结构2停下，设备不停机即可同时对多个位置进行抛光，在本实施例中，由于两个抛光头43处理的对象不同，且由于后一个抛光头43的粗糙度较低，故此时后一个抛光头43下降的高度要低于前一个抛光头43的高度，才能使二者的抛光效果达到一致。
45.而实际上，可根据前置检测结构判断出不同位置划痕的深度，从而对应让不同位置上的电动液压缸41下降对应的高度。
46.需要强调的是，当只存在一个划痕且划痕深度较深时，此时由于传输结构2不停止，故在固定的传输周期内需要将划痕打磨平整，还是需要设置前后两组移动结构。
47.具体的移动结构包括第一移动结构411与第二移动结构412，所述第一移动结构411与所述第二移动结构412的结构大小相同，所述第一移动结构411包括滑动连接在所述龙门台3顶部轨道的第一直线电机4111，锁紧在所述第一直线电机4111上的安装板4112，设置在所述安装板4112上且与所述冲洗管52连接的冲洗箱4113，对应的，第二移动结构412设置有第二直线电机4121，第二直线电机4121上也锁紧有安装板4112。
48.而在打磨的过程中，会将玻璃上划痕的部位磨平，难以避免的会出现玻璃碎屑，故在打磨的过程中，始终都有冲洗管52喷射出冲洗液对打磨的区域进行冲洗，冲洗后的液体通过回流管53回到流体循环箱51后过滤处理再通入冲洗箱4113经冲洗管52再次进行冲洗。
49.在上述的前置检测结构中，实际上为缺陷检测结构11，缺陷检测结构11设置在基架1自玻璃的进入方向一侧，在本实施中，缺陷检测结构11为红外拍摄结构，能够拍摄到玻璃的划痕位置以及划痕深度，其中，划痕深度为相机从侧面透光拍入，可拍摄到划痕的深度，由于缺陷检测结构11与所述第一直线电机4111、第二直线电机4121、电动液压缸41、转动电机42电连接，且将拍摄的位置、深度转化为电信号并通过芯片控制对应的第一直线电机4111、第二直线电机4121、电动液压缸41、转动电机42为现有技术，这里不做详细赘述。
50.在上述的描述中可以得知，采用的两个抛光头43均为正常的抛光头结构，即为现有的带有小颗粒的打磨头，但是实际上，除了控制下压的行程以此来控制打磨量，还能够通过控制抛光头的接触面来控制打磨量，例如，在针对划痕等向内的凹缺陷以及针对凸点等向外的凸缺陷，处理方式是明显不同的，在本发明的另一实施例中，参照图9-10，所述抛光头43包括与转动电机42输出轴相连接的套筒431，连接在所述套筒431下方的偏转结构432，铰接在所述偏转结构432底部的双类抛光结构433，所述偏转结构432的控制芯片与所述缺
陷检测结构11电连接，所述双类抛光结构433的启动芯片与所述偏转结构432的控制芯片电连接。
51.其中，所述偏转结构432包括偏转电机4321，与所述偏转电机4321传动连接的偏转轴4322，所述偏转轴4322的结构为类哑铃结构，所述偏转轴4322的中段与所述偏转电机4321通过传动带连接，所述偏转轴4322的前后两端与所述双类抛光结构433的顶部锁紧固定。
52.采用上述的双类抛光结构433的设置，首先，根据缺陷检测结构11检测到的缺陷位置，判断为缺陷位置的类型，例如，缺陷位置为凸点，属于凸缺陷一类，则需要采用粗糙度较高的抛光结构，尔后缺陷检测结构11将信息反馈至偏转结构432中，使偏转结构432向左旋转，将对应的抛光结构转动到靠近玻璃的一侧，具体的双类抛光结构433的结构组成为：所述双类抛光结构433包括两组对称的二连杆4331，铰接在所述二连杆4331连接点的推杆电机4322，位于所述二连杆4331底部杆件的第一抛光台4333，位于另外一组所述二连杆4331底部杆件的第二抛光台4334，所述第一抛光台4333与所述第二抛光台4334的粗糙度不同。
53.按照上述的原理描述，当偏转结构432向左旋转时，会使双类抛光结构433沿偏转轴4322做顺时针运动，同时，由于双类抛光结构433的启动芯片与偏转结构432的控制芯片电连接，与此同时位于第一抛光台4333的推杆电机4322会将对应的二连杆4331推出，三端铰接的二连杆4331会将第一抛光台4333伸展为水平状态，能够与玻璃齐平，尽可能的提高打磨的效果，此时伸出的第一抛光台4333的粗糙度符合玻璃上出现的缺陷，同理，当缺陷位置为划痕，属于凹缺陷一类，需要粗糙度较低的抛光结构，则使上述的步骤位置相反即可，换为第二抛光台4334与伸展为水平状态，能够与玻璃齐平，本案能够根据实际出现的缺陷性质决定选择不同的抛光台，相比于人工选择、人工替换的方式，对传送带式的、大面积的玻璃抛光设备具有相当大的速度提升效果。
54.其中，二连杆4331的上下两个端点与中段的连接点均为铰接的状态，上下两个端点具体的铰接结构可应用普通的铰链，而相对的，推杆电机4322则装载弹簧结构，当推杆电机4322推出时，则弹簧被拉伸，特当推杆电机4322回缩时，弹簧将推杆电机固定为水平状态。
55.其中，第一抛光台4333、第二抛光台4334还通过一弹性绳与二连杆4331连接，当第一抛光台4333、第二抛光台4334未使用时，此时的弹性绳正常吊挂住第一抛光台4333、第二抛光台4334，而当推杆电机4322将对应的第一抛光台4333或第二抛光台4334推出时，则抛光台会拉伸弹性绳，弹性绳的设计，不仅能够使第一抛光台4333、第二抛光台4334在被推出时具有一定的阻力，能够较为精准的到达水平的位置，与二连杆4331的悬挂力平衡，同时，还能够让第一抛光台4333、第二抛光台4334在缩回时复位，第一抛光台4333、第二抛光台4334处于齐平的状态，不干涉整个抛光设备的其他结构。
56.在同时对多个划痕进行处理时，由于抛光的过程中需要进行抛光液的冲洗，故前一抛光区域的抛光液就容易带着混有玻璃碎屑的抛光液流到后一抛光区域，若有玻璃碎屑流入此时的抛光区域中，则会对后一抛光区域产生较大的影响，故为了降低这种可能性，所述第一移动结构411与所述第二移动结构412之间滑动连接有一分隔件413，所述分隔件413包括固定在所述龙门台3上的升降电机4131，锁固在所述升降电机4131下方的分隔板4132，所述分隔板4132的左下角与右下角均粘接有导向块4133，所述升降电机4131与所述缺陷检
测结构11电连接，当缺陷检测结构11拍摄到有多个缺陷位置时，不仅会启动对应的第一直线电机4111、第二直线电机4121、电动液压缸41、转动电机42，还会启动升降电机4131，使升降电机4131带动分隔板4132下移，将前一抛光区域与后一抛光区域分隔开来，自冲洗管52冲出的抛光液无法进入不同的区域。
57.且为了抛光液能够及时、快速的被导出，避免返流，所述分隔板4132的左下角与右下角均粘接有导向块4133，能够及时的将使用过的抛光液导入回流管53中。
58.在上述中提到，玻璃被限制在第一传输架21与第二传输架22之间，但是若没有具体的外力作用，只是通过两个传输架的导向，起到的限位导向作用微乎其微，在本实施中，采用的是机械限制的方式，具体的限位方案为：所述基架1的内侧开设有机械配合结构a，所述机械配合结构a包括与所述第二传输架22的传动辊配合的第一环槽221，所述传动辊位于所述第一环槽221的底部，所述传动辊的顶部固定有一弹簧222，所述弹簧222的顶部连接有一固定端223，所述固定端223焊接在所述第一环槽221内，其中，弹簧222的一端被固定在固定端223，另一端吊挂住第二传输架22的传动辊，使第二传输架22的传动辊既能够抵压住玻璃，让其随着传动辊的滚动而向前，同时又不会作用过大的压力，避免将玻璃压碎，而不同传动辊之间通过皮带、电机连接启动为惯用手段，这里不再进行详细赘述。
59.在另外的实施例中，若担心机械的手段不够精确，容易损害到玻璃，则采用电动的手段，具体的设置为：所述基架1的内侧开设有电动配合结构b，所述电动配合结构b包括与所述第二传输架22的传动辊配合的第二环槽231，所述所述传动辊位于所述第二环槽231的底部，所述传动辊的顶部固定有一电动推杆232，所述电动推杆232焊接在所述第二环槽231内部的顶部，其中，电动推杆232之间的电路并联，即通过控制其中一个电动推杆232即可控制所有的电动推杆232，电动推杆232的输出端与第二传输架22的传动辊连接，另一固定端与第二环槽231内部的顶部固定，故电动推杆232推出的长度决定了整个第二传输架22的高度，可严格控制第二传输架22与玻璃之间的间距，达到既压紧玻璃，带动其稳步行进的同时，又不会对玻璃造成损害。
60.抛光液在本领域内回收再利用是一种常规操作，但是在防眩光玻璃显示屏薄板划痕，其玻璃本身的精度较高，打磨出的玻璃碎屑也极细，通过常规的技术手段难以将其中的碎屑完全带走，而若抛光液中混合着玻璃碎屑，则在冲洗过程中极易对玻璃造成二次伤害，反而弄巧成拙，故为了解决上述的技术问题：
61.所述流体循环箱51包括与所述回流管53连通的滤芯511，与所述滤芯511连接的蜂窝球512，与所述蜂窝球512连接的弧形道513，与所述弧形道513连接的蛇形管514，回收后的抛光液先通过常规的滤芯511过滤，过滤掉其中较大的颗粒，然后经过蜂窝球512复杂结构再阻碍一部分玻璃碎屑，随之通过蛇形管514，蛇形管514存在多个沉积腔和较大的高度差，能够在抽取抛光液时滞留一部分玻璃碎屑，从而提高抛光液回收的质量。
62.而若采用常规的抽吸方式对抛光也进行回收，难免会带出多数玻璃碎屑，沉降分离的目的难以达到，故所述弧形道513、蛇形管514内壁远离地面的一侧锁固有负压抽吸结构515，所述负压抽吸结构515的末端与所述冲洗管52相通，由于负压抽吸结构515不与蛇形管514的最低面接触，在产生抽吸力时，能够让一部分沉积的玻璃碎屑不会被吸出，回收的抛光液混合的玻璃碎屑少，且经过多个沉积腔和高度差，滞留了99.99％的玻璃碎屑。
63.从图中可得，弧形道513的峰谷位置相比于两端的直径较大，故弧形道513的峰谷
位置能够滞留更多的玻璃碎屑。
64.对应的，所述负压抽吸结构515包括紧贴所述弧形道513、蛇形管514的抽吸管5151，设置在所述蛇形管514弯折处的抽吸头5152，设置在所述抽吸管5151外侧的负压机5153，通过对应弧形道513、蛇形管514本身独特形状的抽吸管5151、抽吸头5152设计，既抽吸了上半部分多数的抛光液，也留下了下半部分带有碎屑的抛光液，达到了分离的效果。
65.在完成后，可通过其余流体将流体循环箱51内部冲洗一遍，将滞留在内部的玻璃碎屑完全带出，避免影响到下一次的回收过程。
66.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。