技术特征：
1.一种rv减速机针齿槽磨削用cbn成型磨轮加工装置，包括：车身；工作台，固定安装于车身的上方；砂轮架，设置于工作台上端的左侧，且砂轮架可相对于工作台往复滑动；砂轮安装于砂轮架，且砂轮呈水平状布置；回转座，设置于工作台上端的右侧；回转座包括回转座架以及安装于回转座架上的自转筒，cbn成型磨轮呈竖直状套装在自转筒上，且自转筒上设置有夹持机构；其中，砂轮的高度位置与过渡圆弧槽的高度位置相匹配；其特征在于，砂轮架与回转座相对的一端安装有电推杆，且其伸缩端的伸出长度被配置为：砂轮磨削到过渡圆弧槽的预定深度时，伸缩端的端头抵接cbn成型磨轮的左端面；且伸缩端的端头位置安装有传感器。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：工作台的上端面设置有轨道，砂轮架的下端设置有移动台；工作台的下方设置有进给丝杠和进给螺母，且进给螺母的上端固定安装有进给驱动元件，移动台的下端固定安装有进给随动元件；其中，进给驱动元件与进给随动元件接触：当伸缩端的端头未抵接cbn成型磨轮的左端面时，进给驱动元件与进给随动元件相对固定；当伸缩端的端头抵接cbn成型磨轮的左端面时，进给驱动元件与进给随动元件相对滑动。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：进给驱动元件包括：安装壳，固定安装于进给螺母的上端，且其具有空腔；导向开口，开设于安装壳的上端；移动板，可滑动地设置于导向开口内；第二弹性元件，设置于安装壳内，且其上端固定连接移动板的下端面，下端固定连接安装壳的底壁；若干传动齿，固定安装于移动板的上端面；进给随动元件包括：传动齿槽，固定设置于的下端面，且其与传动齿接触；其中，传动齿远离移动板的一端为三角齿，且传动齿槽的形状与传动齿相匹配。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：自转筒的外径与cbn成型磨轮的内孔相匹配；夹持机构包括弹性夹块以及移动夹块，弹性夹块挡住cbn成型磨轮左侧的端面，移动夹块挤压cbn成型磨轮右侧的端面。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：弹性夹块的截面呈楔形，且位于自转筒的前端；自转筒的侧壁设置有容纳槽，弹性夹块可滑动地位于容纳槽内；容纳槽内还设置有第一弹性元件，且第一弹性元件的下端与容纳槽的底壁固定连接，上端与弹性夹块的下端固定连接。
6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于：自转筒内设置有夹持丝杠以及夹持螺母，且夹持螺母与移动夹块通过导向滑块固定连接；其中，移动夹块为环状结构，导向滑块的上端固定连接移动夹块的内周面，下端固定夹持螺母的外周面；自转筒的侧壁开设有导向长槽，且导向长槽的尺寸与导向滑块相匹配。7.一种rv减速机针齿槽磨削用cbn成型磨轮加工方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、cbn成型磨轮本体采用模具钢基材，经过探伤确保材料无裂纹和砂眼等缺陷；热处理硬度为hrc32-40，时效处理去除材料内应力；s2、cbn成型磨轮本体在半精车后，在高精密内圆磨床上将内孔和一侧端面一次磨削到位，再以该一侧端面为基准面在高精度平面磨床上磨削另一侧端面；s3、在高精度数控车床上加工出磨削环、斜面环及校准检验台的外轮廓；s4、在如权利要求1～6中任意一项所述的装置上，加工出过渡圆弧槽；s5、选取粒度合适的高强度耐冲击的cbn磨料，经过精细筛选，选取合适的晶型的cbn磨料来保证磨轮的轮廓精度和耐磨度；采用金属电沉积的方法通过金属结合剂在基体表面的沉积，将cbn磨料在仿形模具内均匀的固结在基体外圆轮廓上，磨料埋入率控制在35-50％；s6、磨轮成品在高精度曲线磨床上装夹校正，以保证径向跳动≤0.002mm，端面跳动≤0.002mm；s7、校正后的成品磨轮做动平衡达到图纸设计标准。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述s4中，包括如下步骤：s41、将cbn成型磨轮由左至右从自转筒的左端套入，cbn成型磨轮挤压弹性夹块，使弹性夹块进入容纳槽内，继续推动cbn成型磨轮向右移动，直至弹性夹块弹出；s42、驱动夹持丝杠转动，进而带动夹持螺母及环状移动夹块向左移动，直至弹性夹块与移动夹块配合夹紧cbn成型磨轮；s43、启动电推杆来调节伸缩端的伸出长度，使得砂轮磨削到过渡圆弧槽的预定深度时，伸缩端的端头抵接cbn成型磨轮的左端面；s44、启动砂轮使其高速旋转，同时，启动砂轮进给的动力源以及自转筒旋转的动力源，cbn成型磨轮随着自转筒旋转，进给驱动元件带动进给随动元件向右移动，进而带动砂轮架及砂轮向右移动；s45、当伸缩端的端头抵接cbn成型磨轮的左端面时，进给驱动元件不能带动进给随动元件一起向右移动，进而砂轮架及砂轮自动停止向右移动；同时，传感器向控制系统反馈信号，进而控制系统向砂轮进给的动力源发送指令，控制砂轮架停止向右移动转而向左运动；s46、砂轮架向左移动预设的距离后，控制系统向砂轮进给的动力源发送指令，控制砂轮架停止向左移动转而向右运动；s47、重复上述步骤s45～46，直至cbn成型磨轮随着自转筒旋转一周。9.一种rv减速机针齿槽磨削用cbn成型磨轮，其特征在于，使用如权利要求1～6中任意一项所述的装置以及如权利要求7～8中任意一项所述方法制备，cbn成型磨轮包括：磨轮基体，呈环状；磨削环，设置于磨轮基体远离轴线的外周侧，且磨削环截面的外周缘呈圆弧状；斜面环，衔接磨轮基体与磨削环；
其中，磨削环与斜面环的结合处设置有过渡圆弧槽，且过渡圆弧槽向中线方向凹陷。10.如权利要求9所述的cbn成型磨轮，其特征在于：磨削环与斜面环的两侧面上设置有若干排屑槽。
技术总结
本发明公开了RV减速机针齿槽磨削用CBN成型磨轮，CBN成型磨轮包括：磨轮基体，呈环状；磨削环，设置于磨轮基体远离轴线的外周侧，且磨削环截面的外周缘呈圆弧状；斜面环，衔接磨轮基体与磨削环；其中，磨削环与斜面环的结合处设置有过渡圆弧槽，且过渡圆弧槽向中线方向凹陷。本发明圆弧状磨削环用于磨削针齿槽的圆弧，针对RV减速机针齿槽这类小圆弧槽的磨削，CBN成型磨轮磨削成品比可修整砂轮更稳定，有利于产品大批量稳定生产；过渡圆弧槽用于针齿槽两边的毛刺去除和尖角倒圆弧处理，为一次成型加工出针齿槽和小圆角，避免了产品报废的风险。同时，斜面环的X角度两斜面的设计用于过渡圆弧槽延伸，也有利于保证磨齿槽有效圆弧区域的磨料层质量。的磨料层质量。的磨料层质量。
技术研发人员：王鼎贺 赵东辉
受保护的技术使用者：郑州众邦超硬工具有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/7