一种用于抛光机的旋转升降载台的制作方法

1.本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体是一种用于抛光机的旋转升降载台。


背景技术：

2.通过抛光机可以将一些物件表面的毛糙部分打磨掉，以达到产品想要的镜面效果。一般材料的表面处理均采取机械抛光来达到亚光面或镜面的效果。抛光机包括输送金属工件的输送机构以及对金属工件进行抛光的抛光机构。实际使用时，由于抛光轮的磨损等问题，容易出现打磨程度不统一等现象，现市面上的输送机构仅是针对打磨方向进行驱动，无法对打磨精度和准确度进行提升，因此需要从输送机构方向着手对打磨精度进行提升，以确保精准最大化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于抛光机的旋转升降载台，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种用于抛光机的旋转升降载台，包括：
6.连接模组，所述连接模组包括第一固定架和第二活动架，所述第一固定架底部设有第一通孔，所述第一固定架的顶部设有第二通孔，所述第二活动架安装在第一通孔和第二通孔之间，所述第二活动架与第一固定架活动连接；
7.升降模组，所述升降模组包括第二固定架、第一旋转电机和第一传动齿条，所述第二固定架安装在第一固定架下方，所述第一旋转电机安装在第二固定架的侧端，所述第一旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一传动齿条与第一齿轮啮合传动，所述第一传动齿条的顶端穿过第一通孔并与第二活动架固定连接；
8.旋转模组，所述旋转模组包括中空旋转平台、若干传动杆和安装底座，所述中空旋转平台固定安装在第二通孔内，所述中空旋转平台驱动传动杆进行转动，所述传动杆的底端与安装底座固定连接，所述安装底座通过轴承座与第二活动架转动连接，所述传动杆的顶端与待驱动部件固定连接。
9.进一步的，所述第一旋转电机为伺服电机。
10.进一步的，所述第一固定架内部设有若干滑轨，所述第二活动架侧端设有若干滑块，所述滑轨与滑块滑动连接。
11.进一步的，各所述传动杆上安装有卡接座，所述卡接座位于安装底座上方，所述卡接座外侧均匀排列有若干卡接槽。
12.进一步的，所述卡接槽的数量为四个，所述卡接槽为u型凹槽。
13.进一步的，所述第二活动架上安装有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件结构相同且对称设置在第二活动架两端。
14.进一步的，所述第一定位件包括第三固定架、第一驱动气缸和第一定位块，所述第
三固定架与第二活动架固定连接，所述第三固定架延伸至第一固定架外并与第一固定架活动连接，所述第一驱动气缸安装在第三固定架上，所述第一驱动气缸与第一定位块驱动连接，所述第一定位块靠近卡接座的一端设有定位凸起，所述定位凸起与卡接槽相匹配。
15.与现有技术相比，本技术通过在升降模组内通过第一旋转电机与传动齿条进行升降传动，与传统的皮带传送相比，一方面齿轮齿条传动可以避免因皮带老化、松动出现传送误差大等问题，另一方面可以通过伺服电机的扭矩功能实现柔性力，可及时对打磨轮损进行补偿，进而保证抛光产品效果一致；还通过设置第一定位件和第二定位件对旋转模组进行精准定位，进一步保证抛光机构运行过程中不会出现旋转、晃动等情况，有利于提高抛光精准度和产品统一程度。
附图说明
16.图1：本技术的结构示意图；
17.图2：本技术中连接模组的结构示意图；
18.图3：本技术中升降模组的局部结构示意图；
19.图4：本技术中旋转模组的结构示意图；
20.图5：本技术中卡接座的结构示意图
21.图6：本技术中第一定位件的结构示意图。
22.附图标记：
23.1、连接模组；11、第一固定架；111、滑轨；12、第二活动架；121、滑块；13、第一通孔；14、第二通孔；
24.2、升降模组；21、第二固定架；22、第一旋转电机；221、第一齿轮； 23、第一传动齿条；
25.3、旋转模组；31、中空旋转平台；32、传动杆；33、安装底座；331、轴承座；
26.4、卡接座；41、卡接槽；
27.5、第一定位件；51、第三固定架；52、第一驱动气缸；53、第一定位块； 531、定位凸起；
28.6、第二定位件。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.具体实施例1：请参阅图1-图2，包括连接模组1、升降模组2和旋转模组3，使用时通过升降模组2带动旋转模组3进行升降运动，并通过旋转模组 3带动抛光机构进行旋转。连接模组1包括第一固定架11和第二活动架12，第一固定架11底部设有第一通孔13，第一固定架11的顶部设有第二通孔14，第二活动架12安装在第一通孔13和第二通孔14之间，第二活动架12与第一固定架11活动连接，第一固定架11内部设有四个滑轨111，第二活动架 12侧端设有四个滑块121，第一固定架11和第二活动架12通过滑轨111和滑块121进行滑动连接。
31.请结合图2，升降模组2包括第二固定架21、第一旋转电机22和第一传动齿条23，第二固定架21安装在第一固定架11下方，第一旋转电机22安装在第二固定架21的侧端，第一
旋转电机22的输出端固定连接有第一齿轮221，第一传动齿条23与第一齿轮221啮合传动，第一传动齿条23的顶端穿过第一通孔13并与第二活动架12固定连接。啮合传动与传动的皮带传动相比，由于皮带老化等问题会导致传动的误差较大，导致抛光机构的升降不一致，容易出现抛光机构抛光效果不一致的情况，本技术中的第一旋转电机22为伺服电机，通过利用伺服电机的扭矩功能实现对抛光机构中打磨轮损的补偿，通过伺服电机对扭力的快速感应对打磨轮的打磨高度进行及时传送，并通过程序快速将高度调整至设定高度，从而实现打磨轮损的补偿。
32.请结合图4-图5，旋转模组3包括中空旋转平台31、四个传动杆32和安装底座33，中空旋转平台31固定安装在第二通孔14内，中空旋转平台31驱动传动杆32进行转动，传动杆32的底端与安装底座33固定连接，安装底座 33通过轴承座331与第二活动架12转动连接，传动杆32的顶端与待驱动部件打磨机构固定连接。通过中空旋转平台31带动传动杆32进行0
°
、90
°
、 180
°
或270
°
旋转，从而带动抛光机构进行四个方向的抛光。四个传动杆32 上安装有卡接座4，卡接座4位于安装底座33上方，卡接座4外侧均匀排列有四个卡接槽41，卡接槽41为u型凹槽。
33.请结合图6，第二活动架12上安装有第一定位件5和第二定位件6，第一定位件5和第二定位件6结构相同且对称设置在第二活动架12两端。第一定位件5包括第三固定架51、第一驱动气缸52和第一定位块53，第三固定架51与第二活动架12固定连接，第三固定架51延伸至第一固定架11外并与第一固定架11活动连接，第一驱动气缸52安装在第三固定架51上，第一驱动气缸52与第一定位块53驱动连接，第一定位块53靠近卡接座4的一端设有定位凸起531，定位凸起531与卡接槽41相匹配。使用时通过第一驱动气缸52驱动第一定位块53向靠近卡接座4一端运动，通过定位凸起531和卡接槽41对旋转模组3进行定位卡紧，防止抛光机构在运作过程中旋转模组 3发生摆动、晃动等情况。
34.与现有技术相比，本技术通过在升降模组内通过第一旋转电机与传动齿条进行升降传动，与传统的皮带传送相比，一方面齿轮齿条传动可以避免因皮带老化、松动出现传送误差大等问题，另一方面可以通过伺服电机的扭矩功能实现柔性力，可及时对打磨轮损进行补偿，进而保证抛光产品效果一致；还通过设置第一定位件和第二定位件对旋转模组进行精准定位，进一步保证抛光机构运行过程中不会出现旋转、晃动等情况，有利于提高抛光精准度和产品统一程度。
35.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。