用于钢包的破渣测温装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢铁冶金设备技术领域，具体地涉及一种用于钢包的破渣测温装置。


背景技术：

2.在连铸坯生产过程中，需要检测钢包里的钢水温度，避免钢水温度不达标而影响铸件质量，现有的钢水温度检测方式为人工站在钢包口处手持采样枪，并将采样枪伸入钢包内的钢水中进行测温采样，然而由于环境与钢水温差较大，使钢包内钢水表面固化行成钢渣，导致采样枪难以穿过钢渣进行测温采样工作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种用于钢包的破渣测温装置，该用于钢包的破渣测温装置具有结构简单，有效提升了钢包中钢水的测温效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于钢包的破渣测温装置，该破渣测温装置包括：
5.多轴旋转机械臂，多轴旋转机械臂上设有破渣机构安装位和测温机构安装位；
6.破渣机构，可伸缩地设置在破渣机构安装位上并在末端设有尖头状的破渣镐；
7.测温机构，设置在测温机构安装位上并与破渣机构平行分布。
8.在本实用新型的实施例中，破渣机构还包括伸缩电缸和设置在伸缩电缸的伸缩端的钢钎，破渣镐设置在钢钎的末端。
9.在本实用新型的实施例中，破渣机构还包括设置在伸缩电缸的旁侧并与伸缩电缸驱动连接的驱动电机。
10.在本实用新型的实施例中，破渣测温装置还包括罩设在破渣机构外侧的防护罩，防护罩上形成有供破渣镐伸出的圆孔。
11.在本实用新型的实施例中，破渣测温装置还包括设置在多轴旋转机械臂与破渣机构、测温机构之间的防护面板。
12.在本实用新型的实施例中，破渣测温装置还包括氮气源，防护面板上设有通气孔，通气孔的一侧连通氮气源，通气孔的另一侧连通防护罩的内腔。
13.在本实用新型的实施例中，测温机构包括探头安装杆和可拆卸地安装在探头安装杆上的测温探头。
14.在本实用新型的实施例中，测温机构还包括可拆卸地安装在探头安装杆上的取样探头。
15.在本实用新型的实施例中，探头安装杆包括安装在多轴旋转机械臂上的第一阶梯轴和远离多轴旋转机械臂的第二阶梯轴，测温探头、取样探头与第二阶梯轴可拆卸连接。
16.在本实用新型的实施例中，破渣测温装置还包括设置在防护罩上的固定件，探头安装杆从固定件上穿过。
17.通过上述技术方案，破渣测温装置包括多轴旋转机械臂、破渣机构和测温机构，破渣机构可伸缩地设置在破渣机构安装位上并在末端设有尖头状的破渣镐，测温机构设置在测温机构安装位上并与破渣机构平行分布，该种破渣测温装置方案简单，不用人工施力破除钢水表面的钢渣，实现了无人化破渣及钢水的测温工作，降低了人工劳动强度，有效提升了钢水的测温效率，有利于提升钢铁的冶炼效率。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型实施例中破渣测温装置的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中破渣测温装置的结构爆炸示意图；
21.图3是本实用新型实施例中破渣测温装置的应用示意图。
22.附图标记说明
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多轴旋转机械臂
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101
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安装板
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破渣机构
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201
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破渣镐
[0025]
202
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伸缩电缸
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203
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驱动电机
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测温机构
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301
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探头安装杆
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3011
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第一阶梯轴
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3012
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第二阶梯轴
[0028]
302
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取样探头
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防护罩
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防护面板
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501
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通气孔
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固定件
具体实施方式
[0031]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0032]
本实用新型的实施例提供一种用于钢包的破渣测温装置，如图1-3所示，该破渣测温装置包括多轴旋转机械臂1、破渣机构2和测温机构3，其中，多轴旋转机械臂1上设有破渣机构安装位和测温机构安装位，多轴旋转机械臂1的末端设有安装板101，破渣机构安装位和测温机构安装位均位于安装板101上；破渣机构2可伸缩地设置在破渣机构安装位上并在末端设有尖头状的破渣镐201，破渣镐201能击破钢包中钢水表面固化的钢渣；测温机构3设置在测温机构安装位上并与破渣机构2平行分布，能够测量得知钢水的温度。该破渣测温装置在测量钢水温度时，先使破渣机构2伸长，以便破渣镐201伸出的长度长于测温机构3并能与钢水表面的钢渣接触，避免测温机构3太长对破渣镐201的破渣操作造成干扰；破渣机构2反复伸缩以便破渣镐201能反复敲击钢渣直到其顶破钢渣；钢渣被顶破之后，控制破渣机构2回缩，以使破渣镐201伸出的长度短于测温机构3的长度，避免破渣机构2太长对测温机构3的测温操作造成干扰，与此同时，多轴旋转机械臂1的各个臂再进行转动配合以调整测温机构3和破渣机构2的位置，并使测温机构3的测温端伸入破渣位置的钢水中，以对钢水的温度进行测量。本实施例中的破渣测温装置方案简单，不用人工施力破除钢水表面的钢渣，降低
了人工劳动强度，有效提升了钢水的测温效率，有利于提升钢铁的冶炼效率。
[0033]
进一步地，本实施例中的破渣测温装置还包括图像采集设备和控制器，控制器和图像采集设备、多轴旋转机械臂1、破渣机构2通信连接，图像采集设备优选为设置在钢包上方的摄像头，用于采集钢水表面的图像，并将采集后的图像发送给控制器，控制器根据上述图像的识别、分析结果确定钢水的破渣效果，之后根据破渣效果对破渣机构2和多轴旋转机械臂1进行控制，如在识别出钢渣没有被顶破时控制破渣机构2反复伸缩，以便破渣镐201能反复敲击钢渣；在识别出钢渣被顶破时，控制多轴旋转机械臂1的各个臂再进行转动配合以调整测温机构3和破渣机构2的位置，并使测温机构3的测温端伸入破渣位置的钢水中，以便测温机构3对钢水的温度进行测量。
[0034]
在本实用新型的一个实施例中，破渣机构2还包括伸缩电缸202和设置在伸缩电缸202的伸缩端的钢钎，破渣镐201设置在钢钎的末端，伸缩电缸202的伸缩端能执行伸缩运动，伸缩端运动时带动钢钎和破渣镐201一起运动，调整破渣镐201的伸出长度，伸缩端反复伸缩能使得破渣镐201反复敲击钢渣。
[0035]
在本实用新型的一个实施例中，破渣机构2还包括设置在伸缩电缸202的旁侧并与伸缩电缸202驱动连接的驱动电机203，驱动电机203和控制器通信连接，其根据控制器的控制指令对伸缩电缸202进行驱动，还具有控制精度高的优点。
[0036]
在本实用新型的一个实施例中，破渣测温装置还包括罩设在破渣机构2外侧的防护罩4，防护罩4上形成有供破渣镐201伸出的圆孔。具体地，由于破渣镐201在对钢渣进行敲击时产生的钢屑具有较高的温度且会朝任意方向飞出，防护罩4能有效避免其内部的各个部件(如驱动电机203、伸缩电缸202等)不被飞出的钢屑砸到并灼烧，对其内部的各个部件起到良好的保护作用。
[0037]
在本实用新型的一个实施例中，破渣测温装置还包括设置在多轴旋转机械臂1与破渣机构2、测温机构3之间的防护面板5，具体地，防护面板5具有足够的面积以便其能有效阻挡破渣镐201在对钢渣进行敲击时飞出的钢屑，避免钢屑对多轴旋转机械臂1及其线缆产生损害，对多轴旋转机械臂1形成了有效保护。
[0038]
在本实用新型的一个实施例中，破渣测温装置还包括氮气源，防护面板5上设有通气孔501，通气孔501的一侧连通氮气源，通气孔501的另一侧连通防护罩4的内腔。具体地，钢包中的钢水具有较高温度，因此破渣机构2处于高温的工作环境中，若不对其进行降温则容易使其发生损坏，本实施例中的通气孔501呈长条状，以便来自氮气源的氮气能通过上述通气孔501流入防护罩4的内腔中，以便对防护罩4内腔中的各个部件(如驱动电机203、伸缩电缸202等)进行降温，有利于延长破渣机构2的使用寿命。
[0039]
在本实用新型的一个实施例中，测温机构3包括探头安装杆301和可拆卸地安装在探头安装杆301上的测温探头。具体地，探头安装杆301安装在安装板101上并于破渣机构2平行，测温探头可拆卸地安装在探头安装杆301远离安装板101的一端，需要测量钢水的温度时，将测温探头安装在探头安装杆301上即可，当测温探头发生损坏时也可以轻易地被拆卸下来进行维修或更换。
[0040]
在本实用新型的一个实施例中，测温机构3还包括可拆卸地安装在探头安装杆301上的取样探头302。具体地，当需要对钢水进行取样时，将测温探头拆下，并将取样探头302安装在探头安装杆301远离安装板101的一端，以便实现对钢水的取样，在简化破渣测温装
置结构的同时增加了破渣测温装置的功能性。同理，当取样探头302发生损坏时，也能轻易地被拆下并进行维修或更换。
[0041]
在本实用新型的一个实施例中，探头安装杆301为钢铁材质，使得测温机构3不易被高温损坏，因此无需为测温机构3额外设置保护机构。
[0042]
在本实用新型的一个实施例中，探头安装杆301包括安装在多轴旋转机械臂1上的第一阶梯轴3011和远离多轴旋转机械臂1的第二阶梯轴3012，其中，第一阶梯轴3011的直径大于第二阶梯轴3012的直径，第二阶梯轴3012的外周壁上设有凸起，测温探头、取样探头302在靠近第一阶梯轴3011的一端形成空腔，空腔中形成有和凸起配合的凹槽，以实现测温探头、取样探头302与第二阶梯轴3012的可拆卸连接，结构简单且便于对测温探头、取样探头302进行安装或拆卸。
[0043]
在本实用新型的一个实施例中，破渣测温装置还包括设置在防护罩4上的固定件6，探头安装杆301从固定件6上穿过，具体地，该固定件6为设置在防护罩4靠近测温机构3一侧侧壁上的固定块，该固定块上形成有供探头安装杆301穿过的通孔，固定块的设置增强了测温机构3的安装稳定性，避免探头安装杆301意外被磕碰时轻易发生弯折。
[0044]
本实用新型提供一种用于钢包的破渣测温装置，该破渣测温装置包括多轴旋转机械臂、破渣机构和测温机构，破渣机构可伸缩地设置在破渣机构安装位上并在末端设有尖头状的破渣镐，测温机构设置在测温机构安装位上并与破渣机构平行分布，该种破渣测温装置方案简单，不用人工施力破除钢水表面的钢渣，实现了无人化破渣及钢水的测温工作，降低了人工劳动强度，有效提升了钢水的测温效率，有利于提升钢铁的冶炼效率。
[0045]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
[0046]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。