技术特征：
1.一种用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述破渣测温装置包括：多轴旋转机械臂(1)，所述多轴旋转机械臂(1)上设有破渣机构安装位和测温机构安装位；破渣机构(2)，可伸缩地设置在所述破渣机构安装位上并在末端设有尖头状的破渣镐(201)；测温机构(3)，设置在所述测温机构安装位上并与所述破渣机构(2)平行分布。2.根据权利要求1所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述破渣机构(2)还包括伸缩电缸(202)和设置在所述伸缩电缸(202)的伸缩端的钢钎，所述破渣镐(201)设置在所述钢钎的末端。3.根据权利要求2所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述破渣机构(2)还包括设置在所述伸缩电缸(202)的旁侧并与所述伸缩电缸(202)驱动连接的驱动电机(203)。4.根据权利要求3所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述破渣测温装置还包括罩设在所述破渣机构(2)外侧的防护罩(304)，所述防护罩(304)上形成有供所述破渣镐(201)伸出的圆孔。5.根据权利要求4中所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述破渣测温装置还包括设置在所述多轴旋转机械臂(1)与所述破渣机构(2)、所述测温机构(3)之间的防护面板(5)。6.根据权利要求5所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述破渣测温装置还包括氮气源，所述防护面板(5)上设有通气孔(501)，所述通气孔(501)的一侧连通所述氮气源，所述通气孔(501)的另一侧连通所述防护罩(304)的内腔。7.根据权利要求5所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述测温机构(3)包括探头安装杆(301)和可拆卸地安装在所述探头安装杆(301)上的测温探头。8.根据权利要求7所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述测温机构(3)还包括可拆卸地安装在所述探头安装杆(301)上的取样探头(302)。9.根据权利要求8中所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述探头安装杆(301)包括安装在所述多轴旋转机械臂(1)上的第一阶梯轴(3011)和远离所述多轴旋转机械臂(1)的第二阶梯轴(3012)，所述测温探头、所述取样探头(302)与所述第二阶梯轴(3012)可拆卸连接。10.根据权利要求7所述的用于钢包的破渣测温装置，其特征在于，所述破渣测温装置还包括设置在所述防护罩(304)上的固定件(6)，所述探头安装杆(301)从所述固定件(6)上穿过。
技术总结
本实用新型公开了一种用于钢包的破渣测温装置，该破渣测温装置包括：多轴旋转机械臂，多轴旋转机械臂上设有破渣机构安装位和测温机构安装位；破渣机构，可伸缩地设置在破渣机构安装位上并在末端设有尖头状的破渣镐；测温机构，设置在测温机构安装位上并与破渣机构平行分布，该总破渣测温装置实现了无人化破渣及钢水的测温工作，降低了人工劳动强度，有效提升了钢水的测温效率。升了钢水的测温效率。升了钢水的测温效率。
技术研发人员：陈养团 马双 张恒
受保护的技术使用者：北京瓦特曼智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/6