一种全自动激光测厚多轴研磨清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及研磨技术领域，具体涉及一种全自动激光测厚多轴研磨清洗机。


背景技术：

2.以往，作为对膜、纸、无纺布、金属箔、钢板等加工对象物(以下简称板件)在进行使用前，需实施研磨处理，一般的来说，金属箔的研磨需经过多级进行，使得金属箔的厚度逐渐变小。但在实际情况中，每块金属箔的初始厚度都存在一定的误差，由于研磨辊的位置无法调节，故研磨的过程中会出现厚度不一的情况，影响研磨的准确性。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动激光测厚多轴研磨清洗机，通过测量当前待研磨的板件的厚度，并以此调整研第一研磨辊与第二研磨辊之间的距离，提升研磨的准确性。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种全自动激光测厚多轴研磨清洗机，包括机架、设于机架的测厚机构、输送机构、多个研磨机构以及与研磨机构数量一致的清洗机构，所述测厚机构位于输送机构的入料端，所述清洗机构位于对应的研磨机构的上方，所述清洗机构用于往研磨机构处喷射清洗液；
6.所述研磨机构包括第一研磨辊、第二研磨辊、均装设于机架的第一研磨转动驱动机构、第二研磨转动驱动机构以及第一研磨升降驱动机构，所述第一研磨升降驱动机构与测厚结构电连接，所述第一研磨辊的两端上下滑动连接于机架，所述第一研磨转动驱动机构用于驱动第一研磨辊转动，所述第二研磨转动驱动机构用于驱动第二研磨辊转动。
7.其中，所述研磨清洗机还包括装设于机架的第二研磨升降驱动机构，所述第二研磨升降驱动机构与测厚结构电连接，所述第二研磨辊的两端上下滑动连接于机架，第二研磨升降驱动机构用于驱动第二研磨辊上下升降移动；所述第二研磨升降驱动机构的结构与第一研磨升降驱动机构的结构相同。
8.其中，所述第一研磨转动驱动机构包括第一转动驱动件、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮以及张紧机构，所述第一转动驱动件装设于机架，所述第一同步轮装设于第一转动驱动件的输出端，所述第二同步轮装设于第一研磨辊的一端，所述第一同步轮通过第一同步带驱动连接第二同步轮；所述张紧机构用于对第一同步带进行张紧。
9.其中，所述张紧机构包括设置于机架的张紧底座、装设于张紧底座的第一弹性件以及装设于第一弹性件一端的张紧轮，所述张紧轮抵触于第一同步带；当张紧轮抵触于第一同步带时，所述第一弹性件收缩以驱使张紧轮对第一同步带进行张紧。
10.其中，所述第二研磨转动驱动机构的结构与第一研磨转动驱动机构的结构相同。
11.其中，所述第一研磨升降驱动机构包括设于机架的第一升降驱动件以及上下滑动设置于机架的第一轴承座，所述第一升降驱动件的输出端连接于第一轴承座的下端，所述
第一轴承座的轴承套设于第一研磨辊的一端。
12.其中，所述清洗机构包括输液管及多个设置于输液管一侧的喷嘴，多个所述喷嘴与输液管连通；所述研磨清洗机还包括装设于机架的水管，所述水管的末端分别与多个清洗机构的输液管连通，所述水管的末端用于与外界的供液处连通。
13.其中，所述输送机构包括输送驱动机构、多个共面设置的第一输送辊以及与第一输送辊的数值相同的第二输送辊，所述第二输送辊抵触于对应的第一输送辊的上端，所述输送驱动机构用于驱动第一输送辊滚动。
14.其中，所述输送机构还包括对称设置于第二输送辊两端的两个第二弹性件以及对称设置于第二输送辊两端的两个第二轴承座，所述第二弹性件的上端连接于机架，所述第二轴承座上下滑动连接于机架，所述第二弹性件的下端连接于第二轴承座的上端，所述第二轴承座的轴承套设于第二输送辊的一端。
15.其中，所述输送驱动机构包括输送驱动件、链条以及多个齿轮，多个所述齿轮分别一一对应装设于第一输送辊的一端，所述输送驱动件通过链条分别驱动连接多个齿轮。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型的一种全自动激光测厚多轴研磨清洗机，通过设置有测厚机构以及研磨机构，其中测厚机构可对待研磨的板件进行厚度测量，研磨机构的第一研磨升降驱动机构可根据测厚机构测量的数值，对应驱动第一研磨辊进行升降，以此调整研第一研磨辊与第二研磨辊之间的距离，提升研磨的准确性。
附图说明
18.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图。
20.图2为本实用新型的正视图。
21.图3为本实用新型的后视图。
22.附图标记
23.机架
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100，测厚机构
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101，
24.输送机构
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200，输送驱动机构
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201，第一输送辊
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202，第二输送辊
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203，输送驱动件
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204，链条
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205，齿轮
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206，第二弹性件
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207，第二轴承座
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208，
25.研磨机构
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301，第一研磨辊
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302，第二研磨辊
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303，第一研磨转动驱动机构
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304，第一转动驱动件
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305，第一同步轮
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306，第一同步带
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307，第二同步轮
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308，张紧机构
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309，张紧底座
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310，第一弹性件
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311，张紧轮
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312，第二研磨转动驱动机构
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313，第一研磨升降驱动机构
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314，第一升降驱动件
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315，第一轴承座
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316，第二研磨升降驱动机构
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317，
26.清洗机构
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401，输液管
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402，喷嘴
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403，水管
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404。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.以往，作为对膜、纸、无纺布、金属箔、钢板等加工对象物(以下简称板件)在进行使用前，需实施研磨处理，一般的来说，金属箔的研磨需经过多级进行，使得金属箔的厚度逐渐变小。但在实际情况中，每块金属箔的初始厚度都存在一定的误差，由于研磨辊的位置无法调节，故研磨的过程中会出现厚度不一的情况，影响研磨的准确性。
31.为了解决上述问题，本实施例公开了一种全自动激光测厚多轴研磨清洗机，其结构如图1至图3所示，该研磨清洗机包括机架100、设于机架100的测厚机构101、输送机构200、多个研磨机构301以及与研磨机构301数量一致的清洗机构401，所述测厚机构101位于输送机构200的入料端，所述清洗机构401位于对应的研磨机构301的上方，所述清洗机构401用于往研磨机构301处喷射清洗液；
32.所述研磨机构301包括第一研磨辊302、位于第一研磨辊302下方的第二研磨辊303、均装设于机架100的第一研磨转动驱动机构304、第二研磨转动驱动机构313、第一研磨升降驱动机构314以及第二研磨升降驱动机构317，所述第一研磨升降驱动机构314以及第二研磨升降驱动机构317分别与测厚机构101电连接，所述第一研磨辊302的两端及第二研磨辊303的两端分别上下滑动连接于机架100，所述第一研磨转动驱动机构304用于驱动第一研磨辊302转动，所述第二研磨转动驱动机构313用于驱动第二研磨辊303转动，所述第一研磨升降驱动机构314用于驱动第一研磨辊302上下升降移动，第二研磨升降驱动机构317用于驱动第二研磨辊303上下升降移动。
33.从图2和图3中可以看出，本实施例中的研磨机构301包括三组第一研磨转动驱动机构304以及三组第二研磨转动驱动机构313，即本实施例的第一研磨辊302及第二研磨辊303的数量也均为三个，通过上述的三组结构对板件进行三级不同厚度的研磨，以实现左右各三轴共六轴的研磨效果。需要说明的是，本实施例中的测厚机构101为现有技术，在此不再赘述。
34.本实用新型的一种全自动激光测厚多轴研磨清洗机，通过设置有测厚机构101以及研磨机构301，其中测厚机构101可对待研磨的板件进行厚度测量，研磨机构301的第一研磨升降驱动机构314以及第二研磨升降驱动机构317可分别根据测厚机构101测量的数值，
对应驱动第一研磨辊302及第二研磨辊303分别进行升降，以此调整研第一研磨辊与第二研磨辊之间的距离，提升研磨的准确性。
35.进一步的，所述第一研磨转动驱动机构304包括第一转动驱动件305、第一同步轮306、第一同步带307、第二同步轮308以及张紧机构309，所述第一转动驱动件305装设于机架100，所述第一同步轮306装设于第一转动驱动件305的输出端，所述第二同步轮308装设于第一研磨辊302的一端，所述第一同步轮306通过第一同步带307驱动连接第二同步轮308；所述张紧机构309用于对第一同步带307进行张紧。
36.在本实施例中，第一转动驱动件305优选为伺服电机，由于第一研磨升降驱动机构314在驱动第一研磨辊302升降的过程中，第一同步轮306及第二同步轮308之间的距离会发生变化，故第一同步带307的长度需保留一定的余量；此时通过张紧机构309对第一同步带307进行自适应的张紧处理，以避免第一同步带307与第一同步轮306及第二同步轮308发生松动掉落。
37.进一步的，所述张紧机构309包括设置于机架100的张紧底座310、装设于张紧底座310的第一弹性件311以及装设于第一弹性件311一端的张紧轮312，第一弹性件311优选为弹簧，所述张紧轮312抵触于第一同步带307；从图2可以看出，张紧轮312位于第一同步带307的内侧，当第一研磨辊302与第二研磨辊303相互远离时，第一同步带307则拉动第一弹性件311伸长；当第一研磨辊302与第二研磨辊303相互靠近时，第一弹性件311收缩以使得张紧轮312始终保持与第一同步带307的抵触。使得无论何时张紧轮312都能抵触于第一同步带307，第一弹性件311收缩以驱使张紧轮312对第一同步带307进行张紧。
38.需要说明的是，本实施例中的第二研磨转动驱动机构313的结构与第一研磨转动驱动机构304的结构相同，故第二研磨转动驱动机构313驱动第二研磨辊303转动的工作原理与第一研磨转动驱动机构304驱动第一研磨辊302转动的工作原理相同，在此不再赘述。
39.进一步的，所述第一研磨升降驱动机构314包括设于机架100的第一升降驱动件315以及上下滑动设置于机架100的第一轴承座316，所述第一升降驱动件315的输出端连接于第一轴承座316的下端，所述第一轴承座316的轴承套设于第一研磨辊302的一端。
40.在本实施例中，第一升降驱动件315优选为液压缸，通过第一升降驱动件315驱动轴承座上下升降，以带动第一研磨辊302的升降。
41.需要说明的是，本实施例中的第二研磨升降驱动机构317的结构与第一研磨升降驱动机构314的结构相同，故第二研磨升降驱动机构317驱动第二研磨辊303升降的工作原理与第一研磨升降驱动机构314驱动第一研磨辊302升降的工作原理相同，在此不再赘述。
42.进一步的，所述清洗机构401包括输液管402及多个设置于输液管402一侧的喷嘴403，多个所述喷嘴403与输液管402连通；所述研磨清洗机还包括装设于机架100的水管404，所述水管404的末端分别与多个清洗机构401的输液管402连通，所述水管404的进水端用于与外界的供液处连通。在本实施例中，水管404的末端可外接水泵，由水泵将清洗液从水管404灌入各个输液管402，再有相应的喷嘴403处喷射至研磨机构301上。
43.进一步的，所述输送机构200包括输送驱动机构201、多个共面设置的第一输送辊202以及与第一输送辊202的数量相同的第二输送辊203，所述第二输送辊203抵触于对应的第一输送辊202的上端，所述输送驱动机构201用于驱动第一输送辊202滚动。
44.在本实施例中，包括输送驱动件204、链条205以及多个齿轮206，多个所述齿轮206
分别一一对应装设于第一输送辊202的一端，所述输送驱动件204通过链条205分别驱动连接多个齿轮206，输送驱动件204优选为伺服电机，输送驱动件204通过链条205带动齿轮206转动，从而实现板件输送的效果。
45.具体的，所述输送机构200还包括对称设置于第二输送辊203两端的两个第二弹性件207以及对称设置于第二输送辊203两端的两个第二轴承座208，所述第二弹性件207的上端连接于机架100，所述第二轴承座208上下滑动连接于机架100，所述第二弹性件207的下端连接于第二轴承座208的上端，所述第二轴承座208的轴承套设于第二输送辊203的一端。实际使用时，板件通过第一研磨辊302与第二研磨辊303时，可将第一研磨辊302往上顶起，同时有第二弹性件207使得第一研磨辊302与第二研磨辊303分别抵压在板件的两端面，从而保证板件输送的稳定性。
46.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。