一种陶瓷片喷砂机自动化上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化上料技术领域，特别涉及一种陶瓷片喷砂机自动化上料设备。


背景技术：

2.自动化（automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
3.现有的陶瓷片喷砂机的自动化上料设备上只设置一个带有单个托盘的板架，人工将陶瓷片堆积在托盘上后，上料设备将利用顶起气缸将托盘顶起并利用真空吸盘单元将陶瓷片抓取到输送单元，利用输送单元将陶瓷片传送至喷砂机内进行喷砂，当托盘上的陶瓷片全部抓取后，托盘恢复原位，此时人员将陶瓷片人工堆积放置在托盘上，由于吸盘每次只能抓取一个陶瓷片，因此将托盘上全部的陶瓷片转移到输送单元上需要一段时间，而此段时间操作人员无事可做，白白浪费，自动化上料设备设计的不合理，导致整个自动化上料设备工作效率低下，因此，本技术提供了一种陶瓷片喷砂机自动化上料设备来满足需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种陶瓷片喷砂机自动化上料设备，设置有两个托盘，一个运行工作，另一个备料预备，进行交替工作，可提高设备对喷砂机的上料效率，且人员可在设备的侧面将陶瓷片堆叠放置在物料板架上，可提高生产安全性。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种陶瓷片喷砂机自动化上料设备，包括安装于机架上的真空吸盘单元、安装于所述机架上的输送单元、安装于所述机架上且顶起端固定有顶板的顶起气缸、位于所述顶起气缸上方的直线滑轨和带动物料板架进行作左右运动的运动气缸，所述物料板架滑动设置在所述直线滑轨上，所述物料板架包括其上安装有若干个隔条的第二板架和第一板架，所述第二板架和第一板架通过底板固定连接在一起，所述底板通过底部安装的直线滑块与所述直线滑轨滑动连接，所述第二板架和第一板架的内腔均呈对称固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块的上端放置有托盘，两个所述托盘通过其端部设置的滑条分别与相对应的所述第二板架和第一板架滑动连接，两个所述支撑块之间设置有便于所述顶板穿过的活动空隙。
6.优选的，所述第二板架和第一板架的外壁上固定连接有第一间距调节器，相对应的若干个所述隔条的上端分别安装在相对应的所述第一间距调节器的活动端上。
7.优选的，所述第二板架和第一板架均向内倾斜设置，所述顶起气缸与所述第二板
架和第一板架的倾斜角度一致。
8.优选的，所述真空吸盘单元包括用于带动若干个吸盘进行横向运动的横向气缸和用于带动若干个吸盘纵向运动的纵向气缸，若干个所述吸盘均与所述第二板架倾斜角度一致，所述吸盘与真空发生器连接，所述横向气缸的输出端和所述纵向气缸安装在于所述机架滑动连接的安装板上，所述安装板上安装有第二间距调节器，若干个所述吸盘分别与所述第二间距调节器上相对应的活动端固定连接。
9.优选的，所述输送单元包括安装在框架上的传送带、用于带动所述传送带运动的传动马达和安装所述框架上并对所述传送带起张紧作用的张紧器，所述传动马达的输出轴通过皮带与所述框架上的驱动辊连接。
10.综上，本实用新型的技术效果和优点：
11.1、本实用新型结构合理，本上料设备设置有两个托盘，一个运行工作，另一个备料预备，进行交替工作，可提高设备对喷砂机的上料效率，且人员在设备的侧面将陶瓷片堆叠放置在物料板架上，可提高生产安全性；
12.2、本实用新型中，第二板架和第一板架均向内倾斜设置，使得放置在托盘上的陶瓷片能够沿着托盘倾斜面滑动，便于其端部运动至相邻两个隔条之间的限位空隙内，且同时有利于提高堆积在一起的陶瓷片的稳定性；
13.3、设置有第一间距调节器和第二间距调节器，可根据放置的陶瓷片规格对隔条之间的间距进行调节，同时吸盘的位置进行相应的位置改变，以使得本设备可对不同规格的陶瓷片进行上料操作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中物料板架正视结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中输送单元侧视结构示意图。
19.图中：1、机架；2、托盘；3、运动气缸；4、顶起气缸；5、纵向气缸；6、横向气缸；7、输送单元；71、传送带；72、传动马达；73、张紧器；8、直线滑轨；9、吸盘；10、第一间距调节器；11、第二板架；12、第一板架；13、底板；14、隔条；15、顶板；16、活动空隙；17、直线滑块；18、支撑块；19、第二间距调节器；20、安装板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：参考图1-3所示的一种陶瓷片喷砂机自动化上料设备，包括安装于机架1上的真空吸盘单元、安装于机架1上的输送单元7、安装于机架1上且顶起端固定有顶板15的顶起气缸4、位于顶起气缸4上方的直线滑轨8和带动物料板架进行作左右运动的运动气缸3，物料板架滑动设置在直线滑轨8上，物料板架包括其上安装有若干个隔条14的第二板架11和第一板架12，第二板架11和第一板架12通过底板13固定连接在一起，底板13通过底部安装的直线滑块17与直线滑轨8滑动连接，第二板架11和第一板架12的内腔均呈对称固定连接有两个支撑块18，两个支撑块18的上端放置有托盘2，两个托盘2通过其端部设置的滑条分别与相对应的第二板架11和第一板架12滑动连接，两个支撑块18之间设置有便于顶板15穿过的活动空隙16，在使用时，利用顶起气缸4使得其顶起端上的顶板15穿过活动空隙16将载有陶瓷片的托盘2顶起一定高度后，通过真空吸盘单元将陶瓷片吸附并转运到输送单元7上，并利用输送单元7将其上的陶瓷片传送至喷砂机进行喷砂操作，当托盘2上的陶瓷片均被真空吸盘单元吸附到输送单元后，顶起气缸4缩回原位，此时托盘也将恢复原位，再通过运动气缸3带动第一板架12和第二板架11在直线滑轨8上滑动，使得第二板架11运动到第一板架12处，此时顶起气缸6重新开始顶料操作，于此同时，人员可将陶瓷片放置到第一板架12上，进行备料，当第二板架11上的陶瓷片被抓取完毕后，通过运动气缸3带动物料板架反向运动，第一板架12运动到第二板架11的位置进行吸盘9的上料抓取操作，此时人员可对在机器的侧面对第二板架11进行备料操作，如此反复，本上料设备设置有两个托盘2，一个运行工作，另一个备料预备，进行交替工作，可提高设备对喷砂机的上料效率，且两托盘呈横向排列设置，在进行交替工作时，人员在设备的侧面对空出的第一板架12或第二板架11进行备料，由于机器正面其顶起气缸4正配合真空吸盘单元进行上料，正面备料设置将会容易引发事故，故在侧面进行备料，可提高生产安全性。
22.需要注意的是：在将陶瓷片放置在托盘上时，其靠近隔条14的端部要位于相邻两个隔条14之间的限位空隙内，可使得陶瓷片整齐地排列在托盘上，便于后续真空吸盘单元的精准抓取；上述各用电设备均与plc控制柜电性连接，以实现自动化控制。
23.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图2和图3所示，第二板架11和第一板架12的外壁上固定连接有第一间距调节器10，相对应的若干个隔条14的上端分别安装在相对应的第一间距调节器10的活动端上，可对不同宽度的陶瓷片，可通过第一间距调节器10进行各个隔条14之间的间距调节，以使得不同宽度的陶瓷片均能整齐地堆积排列在托盘2上。
24.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图2所示，第二板架11和第一板架12均向内倾斜设置，顶起气缸4与第二板架11和第一板架12的倾斜角度一致，倾斜设置，是为了使得放置在托盘2上的陶瓷片能够沿着托盘2倾斜面滑动，便于其端部运动至相邻两个隔条14之间的限位空隙内，且同时有利于提高堆积在一起的陶瓷片的稳定性，防止本设备在工作时，因机器工作产生震动而引发陶瓷片产生震动，进而使得部分陶瓷片发生横向移位运动，甚至会从托盘2上直接掉落下来摔坏，不利于后续的真空吸盘单元的精准抓取，且易造成材料损失。
25.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1和图2所示，真空吸盘单元包括用于带动若干个吸盘9进行横向运动的横向气缸6和用于带动若干个吸盘9纵向运动的纵向气缸5，若干个吸盘9均与第二板架11倾斜角度一致，吸盘9与真空发生器连接，横向气缸6的输
出端和纵向气缸5安装在于机架1滑动连接的安装板20上，安装板20上安装有第二间距调节器19，若干个吸盘9分别与第二间距调节器19上相对应的活动端固定连接，其吸盘9的倾斜度与物料板架倾斜度一致，使得吸盘的抓取端能够同时与陶瓷片的上端接触，有利于吸盘9对陶瓷片的真空抓取操作，当隔条14利用第一间距调节器10进行间距调节后，为保证各个吸盘9能够对相对应的陶瓷片进行抓取操作，需要通过第二间距调节器19对各个吸盘9的位置进行相应的调整，以便吸盘9能够对不同规格的陶瓷片进行抓取操作，可通过纵向气缸5和横向气缸6改变吸盘9的空间位置以完成其对陶瓷片的抓取和对输送单元7的上料操作。
26.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图4所示，输送单元7包括安装在框架上的传送带71、用于带动传送带71运动的传动马达72和安装框架上并对传送带71起张紧作用的张紧器73，传动马达72的输出轴通过皮带与框架上的驱动辊连接，可利用传动马达72带动传送带71运动，从而将传送带71上的陶瓷片传送至喷砂机内，其上设置的张紧器73可对传送带71的张紧度进行调节，以保证传送带71与驱动辊有足够的摩擦，有利于传送带71的正常运行。
27.本实用工作原理：在使用时，利用顶起气缸4使得其顶起端上的顶板15穿过活动空隙16将载有陶瓷片的托盘2顶起一定高度后，通过真空吸盘单元将陶瓷片吸附并转运到输送单元7上，并利用输送单元7将其上的陶瓷片传送至喷砂机进行喷砂操作，当托盘2上的陶瓷片均被真空吸盘单元吸附到输送单元后，顶起气缸4缩回原位，此时托盘也将恢复原位，再通过运动气缸3带动第一板架12和第二板架11在直线滑轨8上滑动，使得第二板架11运动到第一板架12处，此时顶起气缸6重新开始顶料操作，于此同时，人员可将陶瓷片放置到第一板架12上，进行备料，当第二板架11上的陶瓷片被抓取完毕后，通过运动气缸3带动物料板架反向运动，第一板架12运动到第二板架11的位置进行吸盘9的上料抓取操作，此时人员可对在机器的侧面对第二板架11进行备料操作，如此反复，本上料设备设置有两个托盘2，一个运行工作，另一个备料预备，进行交替工作，可提高设备对喷砂机的上料效率，且两托盘呈横向排列设置，在进行交替工作时，人员在设备的侧面对空出的第一板架12或第二板架11进行备料，由于机器正面其顶起气缸4正配合真空吸盘单元进行上料，正面备料设置将会容易引发事故，故在侧面进行备料，可提高生产安全性。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。