技术特征：
1.一种打磨系统，其特征在于，所述打磨系统包括垂直电动滑架；垂直板，所述垂直板的第一表面与所述垂直电动滑架配合；高精度电动滑架，设置于所述垂直板的相对于所述第一表面的第二表面上；第一支架，所述第一支架的一端配合设置于所述高精度电动滑架上；柔性气动打磨头，设置于所述第一支架的另一端上；第二支架，所述第二支架的一端设置于所述垂直板的所述第二表面上；以及压轮，设置于所述第二支架的另一端上；其中，管道到达工位，所述压轮下压固定所述管道，所述柔性气动打磨头调整高度至所述管道的管面进行打磨动作。2.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括伺服电机，所述伺服电机连接并控制所述垂直电动滑架及所述高精度电动滑架的升降。3.根据权利要求2所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括plc控制器，所述plc控制器控制所述伺服电机，进而控制所述垂直板及所述第一支架与所述垂直电动滑架及所述高精度电动滑架的相对滑动。4.根据权利要求3所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括激光检测传感器，所述激光检测传感器侦测管道的位置判断所述管道是否到达工位，所述plc控制器依据所述激光检测传感器的侦测结果控制柔性气动打磨头的高度。5.根据权利要求4所述的打磨系统，其特征在于，所述激光检测传感器为电感式传感器。6.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨动作包括打磨端面外表面及打磨端面内表面。7.根据权利要求6所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨端面外表面及所述打磨端面内表面的距离均为10mm～25mm。8.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述第一支架为铝合金型材。9.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括边梁，所述边梁上具有移动小车，所述垂直电动滑架水平滑动地设置于所述移动小车上。10.一种管道自动化预制生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的打磨系统、托举旋转系统及物流系统，所述物流系统衔接各系统，所述物流系统运输管道至所述打磨系统的工位，所述托举旋转系统托举所述管道至固定高度，所述打磨系统进行打磨。
技术总结
本实用新型揭示了一种打磨系统及包含其的管道自动化预制生产线。所述打磨系统包括垂直电动滑架、垂直板、高精度电动滑架、第一支架、柔性气动打磨头、第二支架及压轮。垂直板的第一表面与所述垂直电动滑架配合；高精度电动滑架设置于所述垂直板的相对于所述第一表面的第二表面上；第一支架的一端配合设置于所述高精度电动滑架上；柔性气动打磨头设置于所述第一支架的另一端上；第二支架的一端设置于所述垂直板的所述第二表面上；压轮设置于所述第二支架的另一端上；其中，管道到达工位，所述压轮下压固定所述管道，所述柔性气动打磨头调整高度至所述管道的管面进行打磨动作。高度至所述管道的管面进行打磨动作。高度至所述管道的管面进行打磨动作。
技术研发人员：汪忠 张亚西 杨朝辉 钟光紫 汪魁 张晋龙 张龙 张玉兰
受保护的技术使用者：昆山华恒焊接股份有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/2/23