本发明涉及技术玻璃损伤修复领域，具体为一种去除玻璃表面加工损伤的工艺。
背景技术：
1、玻璃在加工过程中难免会在表面出现划痕等损伤，为了避免影响玻璃的美观以及后续的售卖，需要对其进行修复，以达到去除玻璃表面加工损伤的目的；
2、现有的玻璃表面修复一般均为人工通过研磨、抛光等工序进行手动修复，耗时较长，同时一些较为细小的划痕，由于本身并不明显，导致工作人员看不清楚，容易被忽略，影响到玻璃的修复效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，包括以下步骤：
3、步骤一：对待修复玻璃的表面进行深度清洁；通过吊装设置夹持该玻璃，并将其浸入到超声波清洗机的清洗槽内，通过超声波清洗机将玻璃表面灰尘以及划痕内存在的灰尘去除；
4、步骤二：确定玻璃上划痕位置；玻璃通过输送带移动到涂敷设备的下方，通过涂敷设备向玻璃表面涂抹研磨膏，然后通过玻璃刮将玻璃刮干净，此时玻璃表面有划痕的位置会留存有研磨膏；
5、步骤三：记录划痕坐标、轨迹；通过帧转移面阵相机对玻璃进行拍摄，得到玻璃数码照片，在玻璃照片上以玻璃的一角为原点，建立坐标系，得到划痕的具体坐标以及轨迹；
6、步骤四：干法研磨；利用机械手上的电机带动金刚石颗粒研磨片对玻璃进行研磨，机械手可带动电机沿划痕的轨迹进行匀速移动，使其将玻璃上的划痕打磨去除；
7、步骤五：物理抛光；通过在软毛刷对研磨后的玻璃表面进行抛光；
8、步骤六：清洗玻璃；通过干净的抹布对玻璃进行擦拭，喷上水雾，用玻璃刮将玻璃刮干净即可。
9、优选的，所述步骤一中超声波清洗机的清洗槽的深度>玻璃的高度，超声波清洗机的频率采用30至40khz之间。
10、优选的，所述步骤三中得到玻璃数码照片后，将玻璃数码照片导入制图工具内，并通过制图工具在玻璃数码照片上添加对应的坐标系并确定，得到附有坐标系的玻璃数码照片；
11、然后需要将玻璃数码照片上，划痕所在的坐标系数值输入到步骤四中机械手的控制程序内，使其机械手可按规定的移动轨迹进行移动，对玻璃进行研磨。
12、优选的，所述步骤四中机械手的起始点需位于玻璃的一角处，即机械手的起始点为坐标系的原点处。
13、优选的，所述步骤五中软毛刷同样安装在步骤四中机械手上电机的输出端，在步骤四，对玻璃进行干法研磨后，机械手会自动归位到起始位置，然后工作人员将金刚石颗粒研磨片更换为软毛刷即可。
14、优选的，在软毛刷与金刚石颗粒研磨片与电机连接的一侧设置快拆结构，同时向机械手控制程序内添加更换程序，完成更换操作，具体步骤如下：
15、1)加工停止；
16、2)机械手回到原点处；
17、3)启动更换程序；
18、4)电机轴更换连接盘；
19、5)检查换盘是否完成，如未完成则返回第5步，直至完成；
20、6)机械手恢复加工。
21、优选的，所述步骤二中所使用的研磨膏为碳化硅研磨膏。
22、优选的，所述步骤六中的玻璃刮的刮板采用的是硅胶板。
23、优选的，所述步骤五中软毛刷的外部涂敷有一层二氧化锡。
24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中所提出的修复工艺，通过先对玻璃进行超声波清洗，使其能够将划痕内部所残留的灰尘等杂质洗出，从而避免影响到后续的修复，然后通过在玻璃上涂抹研磨膏，使其在玻璃划痕处留下清晰的痕迹，使其一些细小的划痕也清晰可见，保证玻璃的修复效果；
25、另外本发明所提出的修复工艺可在玻璃数码照片上建立坐标系，使其机械手可按规定路径移动，减小研磨、抛光的范围，对玻璃的非修复区副作用极小；
26、同时，本发明在软毛刷与金刚石颗粒研磨片上均设有快拆结构，使其能够通过更换程序，来进行自动更换，大大缩短了更换所需要的时间。
1.一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：所述步骤一中超声波清洗机的清洗槽的深度>玻璃的高度，超声波清洗机的频率采用30至40khz之间。
3.根据权利要求1所述的一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：所述步骤三中得到玻璃数码照片后，将玻璃数码照片导入制图工具内，并通过制图工具在玻璃数码照片上添加对应的坐标系并确定，得到附有坐标系的玻璃数码照片；
4.根据权利要求1所述的一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：所述步骤四中机械手的起始点需位于玻璃的一角处，即机械手的起始点为坐标系的原点处。
5.根据权利要求1所述的一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：所述步骤五中软毛刷同样安装在步骤四中机械手上电机的输出端，在步骤四，对玻璃进行干法研磨后，机械手会自动归位到起始位置，然后工作人员将金刚石颗粒研磨片更换为软毛刷即可。
6.根据权利要求5所述的一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：在软毛刷与金刚石颗粒研磨片与电机连接的一侧设置快拆结构，同时向机械手控制程序内添加更换程序，完成更换操作，具体步骤如下：
7.根据权利要求1所述的一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：所述步骤二中所使用的研磨膏为碳化硅研磨膏。
8.根据权利要求1所述的一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：所述步骤六中的玻璃刮的刮板采用的是硅胶板。
9.根据权利要求1所述的一种去除玻璃表面加工损伤的工艺，其特征在于：所述步骤五中软毛刷的外部涂敷有一层二氧化锡。