一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装的制作方法

本发明涉及绑扎件加工，尤其涉及一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装。

背景技术：

1、通过船舶对货物进行运输时，为了防止风浪导致的上层货物掉落，需要绑扎件对货物进行绑扎固定。常用的绑扎件有花篮螺丝、绑扎杆、d型环、半自动钮锁、中间钮锁、埋入式底座、lr类拉杆等，其中lr类拉杆是用于货物固定的固定件。

2、lr类拉杆包括杆体、小叉头和凸台段，在制造lr类拉杆时，通过对杆体和凸台段加热后加压，完成凸台段和杆体的连接，随后再将小叉头焊接在杆体上。而在对lr类拉杆加工生产过程中需要对其打磨后镀锌，保证拉杆的使用寿命，但由于杆体外侧设置有凸台，现有的打磨设备不适用于对带有凸台段的杆体进行连续式打磨，同时由于杆体较长，使得杆体在打磨过程中易晃动，造成对杆体的打磨效率低下和打磨质量差的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。

3、一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备，包括基座，还包括：

4、夹持机构，所述夹持机构为沿基座长度方向相对设置的两组，且所述夹持机构包括多个用于夹持多节杆本体的夹持部；以及

5、位移机构，所述位移机构沿基座长度方向设置，且所述位移机构包括能够沿基座长度方向位移并相对多节杆本体轴向旋转的打磨组件以及设置在打磨组件上且能够驱动夹持部相对多节杆本体移动的传动组件。

6、优选的，所述夹持机构包括开设在基座上的活动槽、固设在活动槽内的液压油缸、设置在液压油缸输出端的活动块以及设置在活动块上的活动板；所述夹持部设置在活动板上，所述夹持部包括与活动板相连的螺杆以及转动设置在螺杆末端的夹持板。

7、优选的，所述位移机构包括沿基座长度方向转动设置的丝杆、螺纹连接在丝杆上的套筒以及固设在基座上用于驱动丝杆旋转的驱动电机，所述打磨组件固设在套筒上。

8、优选的，所述打磨组件包括与套筒固连的固定盘、固设在固定盘上的打磨电机、设置在打磨电机输出端的主动齿轮、转动连接在固定盘上且与主动齿轮啮合的齿轮环以及设置在齿轮环内侧且能够相对多节杆本体径向位移的打磨部。

9、优选的，所述打磨部包括固设在齿轮环内侧的外壳、通过移动杆滑动连接在外壳内的打磨座以及设置在外壳内壁与移动杆之间的第一弹性元件；所述打磨座的底部开设有挤压斜面，所述打磨座包括凹槽、滑动连接在凹槽内且能够相对于多节杆本体轴向位移的移动块以及设置在移动块与凹槽内壁之间的第二弹性元件，所述挤压斜面以及移动块的侧壁均设置有打磨砂纸。

10、优选的，所述移动杆上转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述外壳内壁设置有与从动齿轮啮合连接的第一齿条，所述转动轴上还缠绕连接有拉绳，所述拉绳远离转动轴的一端与移动块相连。

11、优选的，所述传动组件包括与套筒固连的连接伸缩杆、设置在连接伸缩杆远离套筒一端且能够沿活动板长度方向位移的第二齿条、多个转动设置在活动板上的单向齿轮以及设置在单向齿轮与活动板之间的卷簧，所述单向齿轮与螺杆同轴设置且螺杆滑动连接在单向齿轮上，所述螺杆与活动板螺纹连接。

12、优选的，所述单向齿轮包括转动设置在活动板上的转动盘以及与转动盘转动相连的齿轮盘，所述卷簧设置在转动盘和活动板之间，所述转动盘上开设有容纳槽，所述容纳槽内通过销轴转动连接有与齿轮盘内壁活动相抵的卡块，所述销轴上套设有用于卡块复位转动的扭簧，所述齿轮盘上开设有与卡块相配合的卡槽，所述转动盘上固设有导向条，所述螺杆上开设有与导向条相配合的导向槽。

13、优选的，所述多节杆本体包括杆体，所述杆体上固设有若干凸台段，所述杆体的一端还连接有叉头段。

14、本发明还公开了一种船舶运输绑扎多节杆打磨工装，包括前述的船舶运输绑扎多节杆制作加工设备。

15、本发明提供一种船舶运输绑扎多节杆制作加工设备的使用方法，包括以下步骤：

16、s1：使用时，将带有凸台段的杆体置于下方夹持部的夹持板上，然后控制上下两侧的液压油缸运行，使液压油缸通过活动板推动夹持板移动，使两侧夹持板相互靠近并对多节杆本体夹持，且此时多节杆本体轴线与打磨组件的中心轴线同轴；

17、s2：控制驱动电机工作，驱动电机带动丝杆旋转，使丝杆外侧的套筒由基座的一端向另一端移动，套筒移动时带动打磨组件横向移动，打磨组件进而带动打磨电机运行，打磨电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮进而使齿轮环相对固定盘转动，齿轮环转动时通过外壳和移动杆带动打磨座转动，打磨座在横移过程中以杆体为中心旋转，进而对杆体外侧进行打磨工作；

18、s3：当打磨座移动至杆体外侧的凸台段时，打磨座上的挤压斜面与凸台段的斜面抵压，打磨座在移动中受到凸台段的反向作用力，打磨座带动移动杆向外壳内收缩，第一弹性元件被挤压，在此过程中，打磨座挤压斜面上的打磨砂纸对凸台段的锥形曲面打磨；

19、s4：移动杆向外壳内收缩时，移动杆上的从动齿轮与外壳内的第一齿条啮合传动，从动齿轮带动转动轴转动并对拉绳收卷，拉绳对打磨座内的移动块作用力，使移动块受力向凹槽内收缩，第二弹性元件被压缩，当打磨座移动至凸台段的顶部后，移动块完全收缩在凹槽内；

20、s5：随着位移机构持续带动打磨组件移动，打磨座越过凸台段后，被压缩的第一弹性元件推动移动杆移动复位，使移动杆带动打磨座重新与杆体接触，且转动轴对拉绳释放，移动块被压缩的第二弹性元件推动下移出凹槽，使移动块远离凹槽的一侧与凸台段的侧面抵压，在打磨座以杆体为中心旋转位移时，移动块侧边的打磨砂纸可持续对凸台段的侧面打磨；

21、s6：在位移机构带动打磨组件移动过程中，套筒通过连接伸缩杆带动第二齿条滑动在活动板上，当打磨座沿着杆体轴向打磨即将与夹持板相交时，第二齿条率先与单向齿轮啮合传动，使单向齿轮带动螺杆旋转，使得螺杆旋转时相对活动板移动，使打磨座前方的夹持板不再夹持杆体并远离杆体，使得后续打磨座移动至夹持板夹持位置时可继续对杆体进行打磨工作，而杆体其他位置的夹持板仍保持对杆体的夹持状态，当打磨座越过该处夹持板夹持区域时，套筒通过连接伸缩杆带动第二齿条远离该侧夹持部对应的单向齿轮，单向齿轮不再与第二齿条啮合，单向齿轮的转动盘在卷簧的作用下复位转动，使螺杆相对活动板移动，螺杆带动夹持板重新对杆体夹持。

22、与现有技术相比，本发明所述船舶运输绑扎多节杆制作加工设备及打磨工装，显著有益效果如下：

23、1、本发明中，通过控制驱动电机工作，驱动电机运行时带动丝杆旋转，使丝杆外侧的套筒由基座的一端向另一端移动，套筒移动时带动打磨组件横向移动，打磨组件横向移动时控制打磨电机运行，使打磨电机的输出端带动主动齿轮旋转，主动齿轮与齿轮环啮合传动，进而使齿轮环相对固定盘转动，齿轮环转动时通过外壳和移动杆带动打磨座转动，打磨座在横移过程中以多节杆本体为中心旋转，进而对多节杆本体外侧进行打磨工作。

24、2、本发明中，通过打磨座上的挤压斜面与凸台段的斜面抵压，打磨座在移动中受到凸台段的反向作用力，打磨座带动移动杆向外壳内收缩，第一弹性元件被挤压，在此过程中，打磨座挤压斜面上的打磨砂纸对凸台段的锥形曲面打磨；移动杆向外壳内收缩时，移动杆上的从动齿轮与外壳内的第一齿条啮合传动，从动齿轮带动转动轴转动并对拉绳收卷，拉绳对打磨座内的移动块作用力，使移动块受力向凹槽内收缩，第二弹性元件被压缩，当打磨座移动至凸台段的顶部后，移动块完全收缩在凹槽内；打磨座越过凸台段后，被压缩的第一弹性元件弹力推动移动杆移动，使移动杆带动打磨座重新与杆体接触，且转动轴对拉绳释放，移动块在被压缩的第二弹性元件的弹力推动下移出凹槽，使移动块远离凹槽的一侧与凸台段的侧面抵压，使得打磨座以杆体为中心旋转位移时，移动块侧边的打磨砂纸可持续对凸台段的侧面打磨，使得多节杆本体的杆体部分可连续进行打磨工作。

25、3、本发明中，通过在位移机构带动打磨组件移动过程中，套筒通过连接伸缩杆带动第二齿条滑动在活动板上，当打磨座沿着杆体轴向打磨即将与夹持板相交时，第二齿条率先与单向齿轮啮合传动，使单向齿轮带动螺杆旋转，由于螺杆与活动板螺纹设置，使得螺杆旋转时相对活动板上移，螺杆带动夹持板移动，使打磨座前侧的夹持板不再夹持杆体并远离杆体，使得后续打磨座移动至夹持板夹持位置时可继续对杆体进行打磨工作，而杆体其他位置的夹持板仍保持对杆体的夹持状态，当打磨座越过该处夹持板夹持区域时，套筒通过连接伸缩杆带动第二齿条远离该侧夹持部对应的单向齿轮，单向齿轮不再与第二齿条啮合，单向齿轮的转动盘在卷簧的作用下复位转动，使螺杆相对活动板移动，螺杆带动夹持板重新对杆体夹持，保证在其他夹持板远离杆体时仍可保持杆体打磨时的稳定性。