制动盘除锈装置、清洗线及除锈方法与流程

本发明涉及机车检修，尤其涉及一种制动盘除锈装置、清洗线及除锈方法。

背景技术：

1、随着铁路运输的快速发展，机车的运送任务也随之增多，为了确保机车运送时的安全需要对机车定期进行检修，以确保机车的正常运行。在机车的检修中，对制动盘的除锈作业是重要的一项检修项目，制动盘表面清洁无锈是保障机车能够正常刹车的重要条件。

2、目前制动盘的除锈作业通常通过人工进行，除锈作业中的粉尘会对人体造成伤害，且作业效率极低，目前还可以通过激光设备对制动盘表面进行除锈，但是现有的激光设备自动化程度较低，且难以对制动盘的阶梯孔进行除锈，导致除锈作业效果较差；在面对不同尺寸的制动盘时需要人工调节，导致除锈效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种制动盘除锈装置，以解决人工除锈效率低，激光除锈自动化程度低，难以对阶梯孔进行除锈，且对不同尺寸制动盘进行除锈时效率低的技术问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、制动盘除锈装置，用于打磨制动盘，所述制动盘设置有多个阶梯孔，包括：

4、机架；

5、第一除锈机构，包括激光器和调节组件，所述激光器通过所述调节组件与所述机架连接，所述调节组件能够调节所述激光器的位置，使所述激光器能够对准所述制动盘的两侧及周侧；

6、第二除锈机构，包括连接架、连接盘和多个打磨头，所述连接架与所述机架滑动连接，所述连接架能够带动所述连接盘和所述打磨头沿所述连接盘的轴线方向移动，以使所述打磨头插入所述阶梯孔，多个所述打磨头沿所述连接盘周向均匀间隔设置，所述连接盘能够使所述打磨头沿所述连接盘的径向移动；

7、视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机，所述相机与所述机架连接，所述相机能够检测所述打磨头与所述阶梯孔的相对位置。

8、作为优选地，所述调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述机架连接，所述第二驱动件与所述第一驱动件的活动端连接，所述激光器与所述第二驱动件的驱动杆连接，所述第一驱动件能够使所述第二驱动件与所述激光器沿竖直方向移动，所述第二驱动件能够使所述激光器绕所述驱动杆的轴线转动。

9、作为优选地，所述调节组件还包括连接杆，所述连接杆呈l型，所述连接杆的一端与所述第二驱动件的驱动杆连接，所述连接杆的另一端与所述激光器连接。

10、作为优选地，所述调节组件还包括连接板、第一滑块和第一导轨，所述第二驱动件通过所述连接板与所述第一驱动件连接，所述第一导轨与所述机架连接，所述第一滑块设置于所述连接板靠近所述机架的一侧，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

11、作为优选地，所述连接盘包括盘体、调节盘、多个调节杆和第三驱动件，所述调节杆与所述盘体滑动连接，所述调节杆只能够沿自身长度方向移动，所述调节杆一端伸出所述盘体并连接所述打磨头，所述调节杆的另一端设置有限位柱，所述调节盘与所述盘体转动连接，所述调节盘设置有多个限位槽，所述限位柱与所述限位槽滑动连接，所述第三驱动件能够驱动所述调节盘转动，当所述调节盘转动时所述限位槽能够带动所述调节杆及所述打磨头沿所述盘体的径向移动。

12、作为优选地，所述限位槽一端到所述调节盘中心的距离大于另一端到所述调节盘中心的距离。

13、作为优选地，所述连接盘还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨与所述盘体连接，所述第二滑块与所述调节杆连接，所述第二导轨与所述第二滑块滑动连接。

14、作为优选地，所述第二除锈机构还包括第四驱动件、齿轮、齿条、至少两个第三导轨和至少两个第三滑块，所述第三导轨与所述机架连接，所述第三滑块与所述连接架连接，所述第三导轨与所述第三滑块滑动连接，所述第四驱动件与所述连接架连接，所述齿轮与所述第四驱动件的驱动端连接，所述齿条与所述机架连接且与所述导轨平行设置，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第四驱动件能够驱动所述齿轮转动，以带动所述连接架沿所述齿条的长度方向移动。

15、本发明的目的在于提供一种制动盘清洗线，以解决人工除锈效率低，激光除锈自动化程度低，难以对阶梯孔进行除锈，且对不同尺寸制动盘进行除锈时效率低的技术问题。

16、制动盘清洗线，包括制动盘夹持装置与上述的制动盘除锈装置，所述制动盘夹持装置能够夹持所述制动盘，所述制动盘夹持装置与所述视觉检测机构电连接，所述制动盘夹持装置能够所述视觉检测机构转动所述调节盘，使所述打磨头与所述阶梯孔对准。

17、本发明的目的在于提供一种制动盘除锈方法，以解决人工除锈效率低，激光除锈自动化程度低，难以对阶梯孔进行除锈，且对不同尺寸制动盘进行除锈时效率低的技术问题。

18、制动盘除锈方法，采用上述的制动盘清洗线完成，包括：

19、s1、根据制动盘的尺寸，通过调节组件调整激光器的位置；

20、s2、通过调节组件使激光器分别对准制动盘的两侧及周侧，启动激光器并通过制动盘夹持装置转动制动盘；

21、s3、根据制动盘的尺寸，通过连接盘调整打磨头的位置；

22、s4、根据视觉检测机构检测出的打磨头与阶梯孔的相对位置，通过制动盘夹持装置转动制动盘使阶梯孔与打磨头对准；

23、s5、通过连接架带动打磨头移动并插入阶梯孔中，使打磨头对阶梯孔进行打磨，打磨后连接架带动打磨头退出阶梯孔；

24、s6、通过制动盘夹持装置转动制动盘使打磨头对准未被打磨的阶梯孔，重复s5直至完成对所有阶梯孔的打磨。

25、有益效果：本发明提供一种制动盘除锈装置，用于打磨制动盘。该制动盘除锈装置包括机架、第一除锈机构、第二除锈机构和视觉检测机构。在进行除锈作业时，第一除锈机构通过调节组件调节激光器的位置，使激光器能够对准制动盘的两侧及周侧，对制动盘的周面及两个侧面进行除锈；第二除锈机构能够通过打磨头对制动盘的阶梯孔进行除锈，在对阶梯孔进行除锈时，先根据制动盘的尺寸通过连接盘改变打磨头的位置，再通过视觉检测机构确定打磨头与阶梯孔的相对位置以使打磨头对准阶梯孔，最后通过连接架带动打磨头移动使打磨头插入阶梯孔中进行除锈。该制动盘除锈装置能够对制动盘的表面及周侧进行除锈，且能够根据不同尺寸的制动盘进行调整，既加强了除锈效果又提升了除锈效率。

26、本发明还提供一种制动盘清洗线，包括上述制动盘除锈装置及制动盘夹持装置，制动盘夹持装置与视觉检测机构电连接，使制动盘夹持装置能够根据打磨头与阶梯孔的相对位置转动制动盘，使转阶梯孔能够对准打磨头以对阶梯孔进行打磨；在对制动盘的周面及两个侧面进行除锈时，制动盘夹持装置能够转动制动盘配合激光器进行快速除锈。该制动盘清洗线能够通过制动盘除锈装置及制动盘夹持装置的配合对不同尺寸的制动盘进行自动化、全面且高效的除锈，降低了对制动盘除锈的难度，提高了除锈作业的效率，加强了除锈作业的除锈效果。

27、本发明还提供一种制动盘除锈方法，采用上述制动盘清洗线完成。通过制动盘除锈装置及制动盘夹持装置能够分别对制动盘的表面及阶梯孔进行除锈，还能够适应不同的尺寸制动盘，大大降低了对制动盘除锈作业的难度，提高了除锈作业的效率，加强了除锈作业的除锈效果。