1.制动盘除锈装置，用于打磨制动盘(100)，所述制动盘(100)设置有多个阶梯孔，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动盘除锈装置，其特征在于，所述调节组件(22)包括第一驱动件(221)和第二驱动件(222)，所述第一驱动件(221)与所述机架(1)连接，所述第二驱动件(222)与所述第一驱动件(221)的活动端连接，所述激光器(21)与所述第二驱动件(222)的驱动杆连接，所述第一驱动件(221)能够使所述第二驱动件(222)与所述激光器(21)沿竖直方向移动，所述第二驱动件(222)能够使所述激光器(21)绕所述驱动杆的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的制动盘除锈装置，其特征在于，所述调节组件(22)还包括连接杆(223)，所述连接杆(223)呈l型，所述连接杆(223)的一端与所述第二驱动件(222)的驱动杆连接，所述连接杆(223)的另一端与所述激光器(21)连接。
4.根据权利要求2所述的制动盘除锈装置，其特征在于，所述调节组件(22)还包括连接板(224)、第一滑块(225)和第一导轨(226)，所述第二驱动件(222)通过所述连接板(224)与所述第一驱动件(221)连接，所述第一导轨(226)与所述机架(1)连接，所述第一滑块(225)设置于所述连接板(224)靠近所述机架(1)的一侧，所述第一滑块(225)与所述第一导轨(226)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的制动盘除锈装置，其特征在于，所述连接盘(32)包括盘体(321)、调节盘(322)、多个调节杆(323)和第三驱动件，所述调节杆(323)与所述盘体(321)滑动连接，所述调节杆(323)只能够沿自身长度方向移动，所述调节杆(323)一端伸出所述盘体(321)并连接所述打磨头(33)，所述调节杆(323)的另一端设置有限位柱(3231)，所述调节盘(322)与所述盘体(321)转动连接，所述调节盘(322)设置有多个限位槽(3221)，所述限位柱(3231)与所述限位槽(3221)滑动连接，所述第三驱动件能够驱动所述调节盘(322)转动，当所述调节盘(322)转动时所述限位槽(3221)能够带动所述调节杆(323)及所述打磨头(33)沿所述盘体(321)的径向移动。
6.根据权利要求5所述的制动盘除锈装置，其特征在于，所述限位槽(3221)一端到所述调节盘(322)中心的距离大于另一端到所述调节盘(322)中心的距离。
7.根据权利要求5所述的制动盘除锈装置，其特征在于，所述连接盘(32)还包括第二导轨(325)和第二滑块(326)，所述第二导轨(325)与所述盘体(321)连接，所述第二滑块(326)与所述调节杆(323)连接，所述第二导轨(325)与所述第二滑块(326)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的制动盘除锈装置，其特征在于，所述第二除锈机构(3)还包括第四驱动件(34)、齿轮(35)、齿条(36)、至少两个第三导轨(37)和至少两个第三滑块(38)，所述第三导轨(37)与所述机架(1)连接，所述第三滑块(38)与所述连接架(31)连接，所述第三导轨(37)与所述第三滑块(38)滑动连接，所述第四驱动件(34)与所述连接架(31)连接，所述齿轮(35)与所述第四驱动件(34)的驱动端连接，所述齿条(36)与所述机架(1)连接且与所述导轨平行设置，所述齿轮(35)与所述齿条(36)啮合，所述第四驱动件(34)能够驱动所述齿轮(35)转动，以带动所述连接架(31)沿所述齿条(36)的长度方向移动。
9.制动盘清洗线，包括制动盘夹持装置与权利要求1-8任一项所述的制动盘除锈装置，其特征在于，所述制动盘夹持装置能够夹持所述制动盘(100)，所述制动盘夹持装置(200)与所述视觉检测机构(4)电连接，所述制动盘夹持装置(200)能够所述视觉检测机构(4)转动所述调节盘(322)，使所述打磨头(33)与所述阶梯孔对准。
10.制动盘除锈方法，采用权利要求9所述的制动盘清洗线完成，其特征在于，包括：