一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺的制作方法

本发明涉及砂轮成型设备，尤其是涉及一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺。

背景技术：

1、砂轮是在磨料中加入结合剂，经加工制造而制成的多孔体，具有高硬度、良好的耐热性和一定的韧性等优点，砂轮在生产过程中需要先在模具中放置原料，然后进行对模具中的原料进行高温模压成型，从而制成砂轮，现有的砂轮成型设备需要连续对模具进行转移，模具在转移过程容易导致内部的原料的位置发生偏移，进而容易影响制成的砂轮质量。

2、公告号为cn103203793b的中国专利申请公开了一种具有多层模具组件的砂轮成型机，上述专利虽然能实现砂轮的成型制造，但需要持续对模具进行远距离转移，还需要对模具进行拆卸容易导致模具内部的原料发生倾斜，并且无法实现连续性生产，工作效率较低，故本发明提供了一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺，克服了需要持续对模具进行远距离转移，还需要对模具进行拆卸，容易导致模具内部的原料发生倾斜，并且无法实现连续性生产，工作效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，包括底座，底座上设置有装载组件，装载组件包括转动安装在底座上的三臂换位板，三臂换位板上圆周阵列的固定安装有3个装载支撑圆板，装载支撑圆板上均活动设置有下模具，下模具内滑动安装有模具内滑板，装载支撑圆板上均转动安装有装载齿环，装载齿环上活动设置有2个扇形限位板，扇形限位板用于实现对下模具的固定，底座上还设置有上料组件、热压组件和筛选组件，上料组件包括上料支持座，上料支持座上转动安装有三臂调位板，三臂调位板上设置有夹持单元、添料单元和搅动刮平单元，搅动刮平单元包括转动安装在三臂调位板上的搅动齿轮圆盘，搅动齿轮圆盘上对称的滑动安装有搅动滑座一，搅动齿轮圆盘上还滑动安装有z形调位板，z形调位板上对称的滑动安装有搅动滑座二，搅动滑座一和搅动滑座二上均固定设置有多个搅动条板，搅动滑座二上的搅动条板和对应的搅动滑座一滑动配合，热压组件包括热压转板，热压转板上滑动安装有热压底板，热压底板的下表面固定安装有热压模具，筛选组件包括l形支撑板和砂轮真空吸盘，l形支撑板上固定安装有扫描仪。

3、进一步地，装载支撑圆板上均固定设置有2个限位短杆和2个限位柱，限位短杆用于限制下模具的位置，限位柱用于限制扇形限位板的位置，装载齿环上固定安装有扇形棘齿长条和扇形齿条，装载支撑圆板上滑动安装有扇形棘齿短条，扇形棘齿短条和扇形棘齿长条接合时构成棘轮机构，扇形棘齿短条上固定设置有辅助杆，l形支撑板的侧面固定设置有拆卸支撑板，拆卸支撑板上转动安装有条形拆卸板，条形拆卸板的侧面固定设置有弧形斜块，弧形斜块用于推动辅助杆滑动，条形拆卸板上转动安装有拆卸齿轮，拆卸齿轮和装载齿环接合时构成齿轮副。

4、进一步地，装载支撑圆板的下表面转动安装有固定齿环，装载支撑圆板上圆周阵列的滑动安装有4个条形滑块，固定齿环上圆周阵列的固定设置有4个弧形滑槽板，弧形滑槽板和对应的条形滑块活动连接，条形滑块上均滑动安装有传动杆，传动杆的端部均固定设置有辅助条块，模具内滑板的下表面圆周阵列的固定设置有4个辅助圆块，辅助圆块上设置有和辅助条块配合的凹槽。

5、进一步地，装载支撑圆板的下表面还滑动安装有十字滑板，传动杆均与十字滑板滑动配合，十字滑板上固定设置有分离推杆，装载支撑圆板上转动安装有传动齿轮，传动齿轮和扇形齿条接合时构成齿轮齿条副，传动齿轮和固定齿环啮合构成齿轮副，底座上固定设置有扇形支撑斜板，扇形支撑斜板用于推动分离推杆移动。

6、进一步地，底座上固定安装有上料液压缸，上料液压缸的活塞杆端和上料支持座固定连接，夹持单元包括对称的滑动安装在三臂调位板上的夹持条板，三臂调位板上转动安装有双向丝杆，夹持条板均与双向丝杆构成螺旋副，添料单元包括固定安装在三臂调位板上的存料仓，存料仓的下端设置有电磁阀，上料组件还包括输送组一。

7、进一步地，搅动滑座二上的搅动条板和对应的搅动滑座一上的搅动条板间隔设置，搅动滑座二和对应的搅动滑座一接触时搅动滑座二和对应的搅动滑座一上的搅动条板形成一块完整的刮板，2个搅动滑座一和搅动齿轮圆盘之间均设置有弹簧片，搅动齿轮圆盘上固定安装有调位电缸，调位电缸的活塞杆端和z形调位板固定连接。

8、进一步地，热压组件还包括对称的固定安装在底座上的限位支撑板，热压转板转动安装在底座上，限位支撑板用于限制热压转板的转动位置，底座上还转动安装有扇形长臂转板，扇形长臂转板的端部固定设置有热压推杆，热压底板的上端固定设置有热压推杆，条形滑槽板和热压推杆活动连接，热压底板和热压模具之间设置有螺栓。

9、进一步地，筛选组件还包括输送组二和废料筒，废料筒和l形支撑板均固定安装在底座上，底座上固定安装有转移电机，转移电机的输出轴上固定安装有转移转板，转移转板上固定安装有转移电缸，砂轮真空吸盘固定安装在转移电缸的活塞杆端。

10、一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备的成型工艺，包括以下步骤。

11、步骤一：驱动三臂换位板转动，使得空闲的下模具转动到距离上料液压缸最近的位置，再驱动三臂调位板转动，使得添料单元转动到该下模具的正上方，然后启动上料液压缸驱动上料支持座向下移动，即使得存料仓向下移动，使得存料仓下接近下模具，再通过开启存料仓下端的电磁阀将原料加入下模具中，添加完成后使得上料支持座回到初始位置，再驱动三臂调位板转动，使得搅动刮平单元转动到该下模具的正上方，通过启动调位电缸使得搅动滑座二位于距离搅动滑座一最远的位置，然后使得三臂调位板向下移动，使得搅动滑座一上的搅动条板接触到下模具内的原料，然后驱动搅动齿轮圆盘转动，进而使得搅动滑座一上的搅动条板对下模具内的原料进行搅动。

12、步骤二：搅动滑座一上的搅动条板搅动一段时间后，使得三臂调位板向上移动，再启动调位电缸使得搅动滑座一和搅动滑座二的搅动条板形成一块完整的刮板，然后继续驱动搅动齿轮圆盘转动，使得搅动滑座一和搅动滑座二的搅动条板形成刮板将下模具内的原料刮平，并且搅动滑座一受到搅动齿轮圆盘转动产生的离心力，使得搅动滑座一在搅动齿轮圆盘上发生滑动，进而使得搅动滑座一和搅动滑座二的搅动条板形成刮板发生滑动，从而使得下模具内的原料完全刮平，通过输送组一实现铁环的输送，在搅动刮平单元对原料进行搅动时，驱动双向丝杆使得2个夹持条板发生滑动实现对铁环的固定。

13、步骤三：刮平完成后，驱动三臂调位板转动，通过夹持条板将铁环放置到下模具内的原料上，然后再驱动三臂调位板转动，使得添料单元对下模具进行二次添料，然后再通过搅动刮平单元实现对下模具内二次添料的原料进行搅动和刮平。

14、步骤四：二次搅动刮平完成后，驱动三臂换位板转动，使得该下模具转动到热压模具的正下方，然后驱动扇形长臂转板转动，在条形滑槽板和热压推杆的作用下，使得热压底板向下移动，即使得热压模具向下移动和下模具接合，对下模具内的原料进行热压成型。

15、步骤五：热压完成后，驱动三臂换位板转动使得该下模具转动扫描仪的正下方，在三臂换位板转动的过程中，在扇形支撑斜板的作用下，使得分离推杆向上移动，进而在十字滑板、传动杆、辅助圆块、辅助条块的作用下，使得模具内滑板向上移动，即使得热压制成的砂轮移动到下模具的上方，在扫描仪的作用下实现对该砂轮的扫描检测，然后通过转移电机、转移电缸、砂轮真空吸盘实现该砂轮的转移，合格的砂轮放置到输送组二上实现输送，不合格的砂轮丢入废料筒中。

16、步骤六：上料组件、热压组件、检测组件同步进行，即可实现砂轮的连续热压制造。

17、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过装载组件，能够实现对下模具的快速安装和拆卸，从而能够在下模具损坏或需要制造其他尺寸的砂轮时，能够快速的实现下模具的更换。（2）本发明通过设置搅动刮平单元，能够更换模具的尺寸，调节搅动齿轮圆盘转动速度，从而通过离心力控制搅动条板的搅动位置和刮平位置。（3）本发明通过装载组件、上料组件、热压组件、筛选组件四者的相互配合，能够实现砂轮的连续热压成型制造，并且还能够对砂轮的外观进行扫描检测，从而剔除有缺陷不合格的砂轮。