一种具备吸取及打磨钢板的工装的制作方法

本技术属于自动设备，尤其涉及一种具备吸取及打磨钢板的工装。

背景技术：

1、钢铁工业是国民经济的重要基础产业，支撑了国民经济的快速发展。钢板下料成型在各行业中均应用广泛，但现有的钢板下料车间还处于单机离散型生产，普遍存在自动化程度低、人工劳动强度大、生产效率低等问题，严重影响了产能的提升，人力、物力成本较高，企业迫切需要实现自动化生产线的生产方式来减少人工费用及增加产量的问题。

2、因此，提供一种具备吸取及打磨钢板的工装，装配于机械手，应用于自动化生产线，以解决现有的钢板下料车间还处于单机离散型生产，存在自动化程度低、人工劳动强度大、生产效率低的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具备吸取及打磨钢板的工装，包括：基座，所述基座设置有用于连接机械手的连接板，所述基座的一端安装有用于吸取工件的吸取模块，另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块；

2、所述吸取模块包括手爪支架及与所述手爪支架紧固连接磁吸器，所述手爪支架刚性连接到所述基座，其中，所述磁吸器抓取及释放工件；

3、所述打磨模块包括打磨电机及与所述打磨电机紧固连接的打磨器，所述打磨电机紧固安装于所述基座的侧端，所述打磨电机驱动所述打磨器打磨工件；

4、机械手驱动所述基座旋转切换所述吸取模块及所述打磨模块工作。

5、可选地，所述吸取模块设置缓冲机构，所述缓冲机构安装在所述磁吸器的顶部并连接到所述手爪支架。

6、可选地，所述磁吸器为气动磁吸盘。

7、可选地，所述打磨器为打磨片。

8、可选地，所述连接板设置有定位孔及安装孔，所述定位孔及所述安装孔配合所述基座安装至机械手。

9、可选地，所述缓冲机构包括弹簧、无油衬套及导向轴，所述无油衬套紧固安装于所述手爪支架，所述导向轴的一端连接所述磁吸器，另一端穿过所述弹簧及所述无油衬套并通过挡圈及螺栓紧固。

10、可选地，所述吸取模块设置光电传感器，所述光电传感器安装于所述手爪支架的一侧，所述光电传感器限制所述导向轴行程。

11、可选地，所述光电传感器位置可调节，进而调节所述导向轴的停止行程。

12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型提供的具备吸取及打磨钢板的工装，基座设置有用于连接机械手的连接板，基座的一端安装有用于吸取工件的吸取模块，另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块；吸取模块包括手爪支架及与手爪支架紧固连接磁吸器，手爪支架刚性连接到基座，其中，磁吸器抓取及释放工件；打磨模块包括打磨电机及与打磨电机紧固连接的打磨器，打磨电机紧固安装于基座的侧端，打磨电机驱动打磨器打磨工件；机械手驱动基座旋转切换吸取模块及打磨模块工作，应用于自动化生产线，实现自动化生产、降低人工劳动强度、提高生产效率。

技术特征：

1.一种具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述吸取模块设置缓冲机构，所述缓冲机构安装在所述磁吸器的顶部并连接到所述手爪支架。

3.如权利要求1所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述磁吸器为气动磁吸盘。

4.如权利要求1所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述打磨器为打磨片。

5.如权利要求1所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述连接板设置有定位孔及安装孔，所述定位孔及所述安装孔配合所述基座安装至机械手。

6.如权利要求2所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧、无油衬套及导向轴，所述无油衬套紧固安装于所述手爪支架，所述导向轴的一端连接所述磁吸器，另一端穿过所述弹簧及所述无油衬套并通过挡圈及螺栓紧固。

7.如权利要求6所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述吸取模块设置光电传感器，所述光电传感器安装于所述手爪支架的一侧，所述光电传感器限制所述导向轴行程。

8.如权利要求7所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述光电传感器位置可调节，进而调节所述导向轴的停止行程。

技术总结
本技术属于自动设备技术领域，提供一种具备吸取及打磨钢板的工装，基座设置有用于连接机械手的连接板，基座的一端安装有用于吸取工件的吸取模块，另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块；吸取模块包括手爪支架及与手爪支架紧固连接磁吸器，手爪支架刚性连接到基座，其中，磁吸器抓取及释放工件；打磨模块包括打磨电机及与打磨电机紧固连接的打磨器，打磨电机紧固安装于基座的侧端，打磨电机驱动打磨器打磨工件；机械手驱动基座旋转切换吸取模块及打磨模块工作，应用于自动化生产线，实现自动化生产、降低人工劳动强度、提高生产效率。

技术研发人员：钟志斌,于喆,江文明,刘红波,黄文秀
受保护的技术使用者：广州数控机器人科技有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/14