一种用于挡水磨抛机的接料装置的制作方法

本申请涉及磨抛机，具体而言，涉及一种用于挡水磨抛机的接料装置。

背景技术：

1、在台面的加工过程中，挡水加工是必不可少的工序，因车间布局及实现设备连线以减少人员配置为势在必行，对于现有的磨抛机生产线，接料平台的高度低于输送线，石材经过磨抛加工处理后从输送线转移至接料平台上时，输送线上的石材在接料平台上的落点一致，在接料平台上非常容易因前后相邻两石材未及时转移而出现碰撞损坏的现象，因此接料平台处始终需要工作人员来及时的将石材转移至下一工序，从而使得该工序非常浪费人力，人工成本高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种用于挡水磨抛机的接料装置，能够对磨抛加工完成后的工件进行自动转移暂存，避免工件出现损坏的现象。

2、本申请实施例提供一种用于挡水磨抛机的接料装置，接料装置衔接于磨抛机的出料端，接料装置包括输送线和接料平台，输送线衔接于磨抛机的出料端，输送线用于将磨抛处理后的工件沿第一方向转移；接料平台衔接于输送线末端，接料平台上具有接料工位，接料工位用于接收输送线上的工件；其中，接料平台上设置有转移组件，转移组件用于将接料平台上位于接料工位处的工件转移至暂存工位，暂存工位用于容纳至少多个工件。

3、在本方案中，工件经过磨抛机打磨处理后经过输送线输送至接料平台上的接料工位后，通过在接料平台上设置有转移组件，转移组件可以及时的将位于接料工位的工件自动转移至暂存工位处进行暂存，这样在输送线上工件的持续输送作用下，降低了因接料平台的上一个工件未及时转移而出现两工件碰撞损坏现象的概率。并且暂存工位可以容纳一个或多个工件，接料平台处也不需要工作人员时刻待命以将工件转移至下一工序，这样工作人员只需要定期的将暂存工位的工件转移至下一工序便可，使得工作人员有空余时间进行其它操作，减轻了工作人员的工作强度，相应提高了工作人员的工作效率。

4、在一些实施例中，接料工位和暂存工位在接料平台沿第二方向分布，第二方向、第一方向和竖直方向两两垂直。

5、上述技术方案中，通过将接料工位和暂存工位在接料平台沿第二方向分布，且第二方向和第一方向垂直，这样转移组件便可以将位于接料工位处的工件沿垂直于所述输送线的输送方向转移，这样有利于接料装置的整体空间布局，减小了接料装置在输送线所在方向(第一方向)的占用空间。

6、在一些实施例中，转移组件包括驱动件和推杆，驱动件安装于接料平台的一侧，推杆设置于驱动件的驱动端，驱动件用于带动推杆在接料平台上沿第二方向在接料工位和暂存工位之间移动。

7、上述技术方案中，通过将转移组件采用为推动装置，在驱动件的驱动作用下，驱动件驱动推杆在接料工位和暂存工位之间移动，从而将位于接料工位的工件转移至暂存工位，并且相较于机械手结构而言，推动装置的结构更加简单，成本较低，并且能够在接料平台的自身水平面上将工件推动转移至暂存工位，对于工件的移动而言安全性更高。

8、在一些实施例中，驱动件和推杆的数量均设为多个，推杆的数量与位置与驱动件的数量和位置一一对应，多个推杆在接料平台上沿第一方向呈直线分布。

9、上述技术方案中，通过驱动件与推杆的数量对应设置，通过多组推杆共同与工件的不同点位接触配合，这样转移组件在对工件进行推动时具有多个接触点位，能够更加准确的将工件沿第二方向转移至暂存工位，避免出现因接触点位只有一个而出现工件推动偏移的现象，同时即使多个驱动件中因一个驱动件出现机械故障，也不会影响转移组件对工件的转移。

10、在一些实施例中，驱动件的数量设为多个，多个驱动件的驱动端共同连接于推杆，推杆沿第一方向延伸设置。

11、上述技术方案中，通过将多个驱动件与同一推杆连接，从而实现多个驱动件的同步性和整体性更强，且同一推杆为线性结构，更利于保持沿第一方向延伸，更利于保证推杆对工件的同步推动。

12、在一些实施例中，转移组件还包括安装支架，多个驱动件沿第一方向间隔安装于安装支架上，转移组件通过安装支架连接于接料平台。

13、上述技术方案中，转移组件通过安装支架安装固定于接料平台上，多个驱动件为一整体安装于接料平台，利于转移组件的整体拆卸和安装。

14、在一些实施例中，安装支架上沿第一方向间隔设置有多个连接孔，各个连接孔用于供调节螺丝穿过，以将安装支架螺接于接料平台。

15、上述技术方案中，通过多个连接孔分别穿设有调节螺丝，利用多个调节螺丝能够更加稳固将其固定于接料平台上，整体稳定性更好，并且采用调节螺丝可以调节安装支架与接料平台在第二方向的间距，利于满足不同生产线的转移使用。

16、在一些实施例中，接料装置还包括检测元件和控制器，检测元件与控制器电连接，检测元件用于在输送线上的工件转移至接料平台上的接料工位后将触发信号传递给控制器，控制器用于接收到触发信号后控制转移组件工作，以将位于接料工位的工件推动至暂存工位。

17、上述技术方案中，通过设置有检测元件，检测元件与控制器电连接，检测元件可以用来监测接料平台上的接料工位处是否具有工件，并在具有工件时及时将信号反馈给控制器，并通过控制器控制转移组件将工件由接料工位转移至暂存工位，保证输送线的下一工件在落至接料工位前为闲置状态。

18、在一些实施例中，接料平台与输送线之间在第一方向上具有间隙，且接料平台的高度低于输送线的高度，检测元件设置于接料平台与输送线的间隙处，检测元件被配置为在工件完全脱离输送线后感应并将触发信号传递给控制器。

19、上述技术方案中，将检测元件设置在接料平台与输送线的间隙处，由于接料平台的高度低于输送线的高度，检测元件被配置为在工件完全脱离输送线后感应并将触发信号传递给控制器，这样控制器便可以控制转移组件中的驱动件工作，从而利用推杆推动工件进行转移。

20、在一些实施例中，输送线具有导向轮组，导向轮组用于在输送线上限定出沿第一方向延伸的输送通道，以将工件沿第一方向输送至接料平台上的接料工位。

21、上述技术方案中，通过在输送线上设置有导向轮组，导向轮组可以对输送线上的工件提供导向作用，使得输送线上的工件以第一方向分布的方式落至接料平台上，利于接料平台上的转移组件能够更加精确的将工件沿第二方向推动至暂存工位，避免出现因工件与第一方向呈夹角的方式落至接料平台后出现转移组件将工件倾斜推出而掉落的现象。

22、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于挡水磨抛机的接料装置，衔接于磨抛机的出料端，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述接料工位和所述暂存工位在所述接料平台沿第二方向分布，所述第二方向、所述第一方向和竖直方向两两垂直。

3.如权利要求2所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述转移组件包括驱动件和推杆，所述驱动件安装于所述接料平台的一侧，所述推杆设置于所述驱动件的驱动端，所述驱动件用于带动所述推杆在所述接料平台上沿所述第二方向在所述接料工位和所述暂存工位之间移动。

4.如权利要求3所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述驱动件和所述推杆的数量均设为多个，所述推杆的数量与位置与所述驱动件的数量和位置一一对应，多个所述推杆在所述接料平台上沿所述第一方向呈直线分布。

5.如权利要求3所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述驱动件的数量设为多个，多个所述驱动件的驱动端共同连接于所述推杆，所述推杆沿所述第一方向延伸设置。

6.如权利要求4或5中所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述转移组件还包括安装支架，多个所述驱动件沿所述第一方向间隔安装于所述安装支架上，所述转移组件通过所述安装支架连接于所述接料平台。

7.如权利要求6所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述安装支架上沿所述第一方向间隔设置有多个连接孔，各个所述连接孔用于供调节螺丝穿过，以将所述安装支架螺接于所述接料平台。

8.如权利要求1所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括检测元件和控制器，所述检测元件与所述控制器电连接，所述检测元件用于在所述输送线上的工件转移至所述接料平台上的所述接料工位后将触发信号传递给所述控制器，所述控制器用于接收到所述触发信号后控制所述转移组件工作，以将位于所述接料工位的工件推动至所述暂存工位。

9.如权利要求8所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述接料平台与所述输送线之间在所述第一方向上具有间隙，所述接料平台的高度低于所述输送线的高度，所述检测元件设置于所述接料平台与所述输送线的所述间隙处，所述检测元件被配置为在所述工件完全脱离所述输送线后感应并将所述触发信号传递给所述控制器。

10.如权利要求1所述的用于挡水磨抛机的接料装置，其特征在于，所述输送线具有导向轮组，所述导向轮组用于在所述输送线上限定出沿所述第一方向延伸的输送通道，以将工件沿所述第一方向输送至所述接料平台上的所述接料工位。

技术总结
本申请实施例提供了一种用于挡水磨抛机的接料装置，属于磨抛机技术领域。接料装置衔接于磨抛机的出料端，接料装置包括输送线和接料平台，输送线衔接于磨抛生产线的出料端，输送线用于将磨抛处理后的工件沿第一方向转移；接料平台衔接于输送线末端，接料平台上具有接料工位，接料工位用于接收输送线上的工件；其中，接料平台上设置有转移组件，转移组件用于将接料平台上位于接料工位处的工件转移至暂存工位。这种接料装置能够对磨抛加工完成后的工件进行自动转移暂存，避免工件出现损坏的现象。

技术研发人员：仇竞悦,周伟
受保护的技术使用者：天津欧派集成家居有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/12