数控全自动金刚石砂轮模具摆料机的制作方法

本技术属于金刚石砂轮模具摆料设备，具体涉及一种数控全自动金刚石砂轮模具摆料机。

背景技术：

1、在金刚石砂轮制作过程中，需要将金刚石砂轮模具放置入液压机内进行制作；现有的制作过程一般采用人工将金刚石砂轮模具放置入液压机内，由于金刚石砂轮制作过程会产生高温，容易造成作业人员烫伤；且在加工工件时砂轮和金属的碰撞会产生火花和一些金属碎屑，这些溅到人的眼中对人的伤害特别大，严重会导致失明。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，以解决背景技术部分描述的技术问题。

2、本实用新型为解决其技术问题而提供的解决方案为：

3、数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，包括机架和电控系统，还包括旋转机构、左夹紧机构、右夹紧机构；左夹紧机构、右夹紧机构分别挂设在机架的左边和右边上；左夹紧机构、右夹紧机构用于从左右两侧夹紧待搬运模具；旋转机构可转动设置在机架的后侧，机架能够在旋转机构的作用下带动左夹紧机构、右夹紧机构以及待搬运模具做旋转运动；电控系统用于提供系统控制功能。

4、作为优选，机架包括底板、左侧板、右侧板、上导杆和下导杆；左侧板、右侧板分别固定设置在底板的两侧，上导杆、下导杆分别贯穿左侧板和右侧板，且架设在左侧板和右侧板的上端和下端；机架的上导杆、下导杆分别贯穿左夹紧机构和右夹紧机构的上端和下端，将左夹紧机构和右夹紧机构挂设在上导杆和下导杆上。

5、作为优选，旋转机构包括旋转台、旋转电机、旋转蜗杆、旋转涡轮和外罩；外罩固定在旋转台上并将旋转台罩住；旋转台上固定设有旋转电机底座、第一旋转蜗杆轴承座和第二旋转蜗杆轴承座；旋转电机固定在旋转电机底座上，旋转蜗杆通过轴承贯穿架设在第一旋转蜗杆轴承座和第二旋转蜗杆轴承座上；旋转蜗杆和旋转电机连接，旋转蜗杆和旋转涡轮相互啮合；机架的底板后侧设有动轴承环，旋转涡轮的涡轮杆通过轴承与动轴承环连接；通过旋转电机带动旋转蜗杆和旋转涡轮进行啮合传动，进而带动机架做旋转运动。

6、作为优选，左夹紧机构包括左夹紧滑板、左夹紧电机、左夹紧蜗杆、左夹紧涡轮、左夹紧丝杆、左夹紧电机座、左夹紧蜗杆座、左夹紧丝杆座、左夹紧丝杆轴承座；

7、左夹紧电机座固定在机架的左侧板；左夹紧蜗杆座固定在左夹紧电机座上，左夹紧丝杆座固定在左夹紧滑板上；左夹紧滑板的上下两端固定分别设有箱式轴承，箱式轴承分别套设在机架的上导杆、下导杆上；左夹紧电机固定在左夹紧电机座上，左夹紧蜗杆贯穿固定在左夹紧蜗杆座的其中两个侧面上；左夹紧电机与左夹紧蜗杆连接，左夹紧蜗杆和左夹紧涡轮相互啮合；左夹紧涡轮套设在左夹紧丝杆上，左夹紧丝杆的一端固定在左夹紧丝杆轴承座上，其另一端穿过左夹紧蜗杆座的第三个侧面且固定在左夹紧电机座上；左夹紧丝杆穿过左夹紧丝杆座，且二者固定连接；通过左夹紧电机座带动左夹紧蜗杆和左夹紧涡轮进行啮合传动，左夹紧涡轮带动左夹紧丝杆将回转运动转化为直线运动，带动左夹紧滑板沿着机架的上导杆、下导杆左右来回运动。

8、作为优选，右夹紧机构包括右夹紧滑板、右夹紧电机、右夹紧蜗杆、右夹紧涡轮、右夹紧丝杆、右夹紧电机座、右夹紧蜗杆座、右夹紧丝杆座、右夹紧丝杆轴承座；右夹紧电机座固定在机架的右侧板；右夹紧蜗杆座固定在右夹紧电机座上，右夹紧丝杆座固定在右夹紧滑板上；右夹紧滑板的上下两端固定分别设有箱式轴承，箱式轴承分别套设在机架的上导杆、下导杆上；右夹紧电机固定在右夹紧电机座上，右夹紧蜗杆贯穿固定在右夹紧蜗杆座的其中两个侧面上；右夹紧电机与右夹紧蜗杆连接，右夹紧蜗杆和右夹紧涡轮相互啮合；右夹紧涡轮套设在右夹紧丝杆上，右夹紧丝杆的一端固定在右夹紧丝杆轴承座上，其另一端穿过右夹紧蜗杆座的第三个侧面且固定在右夹紧电机座上；右夹紧丝杆穿过右夹紧丝杆座，且二者固定连接；通过右夹紧电机座带动右夹紧蜗杆和右夹紧涡轮进行啮合传动，右夹紧涡轮带动右夹紧丝杆将回转运动转化为直线运动，带动右夹紧滑板沿着机架的上导杆、下导杆左右来回运动。

9、作为优选，左夹紧调节机构包括左夹爪、左夹紧调节电机、左夹紧调节蜗杆、左夹紧调节涡轮、左夹紧调节丝杆、左夹紧调节蜗杆座和第一防护罩；左夹爪固定在左夹紧滑板上；左夹爪末端的上下两侧分别设有第一上侧板和第一下侧板；左夹爪末端位于第一上侧板和第一下侧板之间还设有第一活动板、第一左导杆和第一右导杆；第一左导杆和第一右导杆均贯穿第一活动板且两端分别固定在第一上侧板和第一下侧板上；第一活动板上还设有第一侧爪；第一防护罩固定在第一上侧板和第一下侧板上，并将第一上侧板、第一下侧板围合起来；左夹紧调节电机固定在左夹爪上，左夹紧调节蜗杆贯穿固定在左夹紧调节蜗杆座的其中两个侧面上；左夹紧调节电机与左夹紧调节蜗杆连接，左夹紧调节蜗杆与左夹紧调节涡轮相互啮合；左夹紧调节涡轮套设在左夹紧调节丝杆上，左夹紧调节丝杆的一端固定在第一上侧板，其另一端穿过左夹紧调节蜗杆座的第三个侧面且固定在第一下侧板上；左夹紧调节丝杆穿过第一活动板且二者固定连接；通过左夹紧调节电机带动左夹紧调节蜗杆和左夹紧调节涡轮进行啮合传动，左夹紧调节涡轮带动左夹紧调节丝杆将回转运动转化为直线运动，带动第一活动板及第一侧爪沿着第一左导杆、第一右导杆上下来回运动。

10、作为优选，右夹紧调节机构包括右夹爪、右夹紧调节电机、右夹紧调节蜗杆、右夹紧调节涡轮、右夹紧调节丝杆、右夹紧调节蜗杆座和第二防护罩；右夹爪固定在右夹紧滑板上；右夹爪末端的上下两侧分别设有第二上侧板和第二下侧板；右夹爪末端位于第二上侧板和第二下侧板之间还设有第二活动板、第二左导杆和第二右导杆；第二左导杆和第二右导杆均贯穿第二活动板且两端分别固定在第二上侧板和第二下侧板上；第二活动板上还设有第二侧爪；第二防护罩固定在第二上侧板和第二下侧板上，并将第二上侧板、第二下侧板围合起来；右夹紧调节电机固定在右夹爪上，右夹紧调节蜗杆贯穿固定在右夹紧调节蜗杆座的其中两个侧面上；右夹紧调节电机与右夹紧调节蜗杆连接，右夹紧调节蜗杆与右夹紧调节涡轮相互啮合；右夹紧调节涡轮套设在右夹紧调节丝杆上，右夹紧调节丝杆的一端固定在第二上侧板，其另一端穿过右夹紧调节蜗杆座的第三个侧面且固定在第二下侧板上；右夹紧调节丝杆穿过第二活动板且二者固定连接；通过右夹紧调节电机带动右夹紧调节蜗杆和右夹紧调节涡轮进行啮合传动，右夹紧调节涡轮带动右夹紧调节丝杆将回转运动转化为直线运动，带动第二活动板及第二侧爪沿着第二左导杆、第二右导杆上下来回运动。

11、作为优选，还包括电动叉车，用于将待搬运模具搬运至指定位置；旋转机构固定在电动叉车的叉车架上。

12、作为优选，还包括托盘，用于放置待搬运模具；托盘边缘设有两个对称的支撑片。

13、作为优选，机架的左侧板、右侧板与右夹紧滑板、左夹紧滑板之间还设有防尘帘。

14、有益的技术效果：

15、本技术公开的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，在金刚石砂轮加工过程中采用自动化作业，具有安全性能高、污染小、劳动强度低和效率高等技术优势。

16、以下结合说明书附图和具体实施方式，对本技术的技术方案和技术效果进行详细介绍。